Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть 1
Gorokhova N., Perepelkina S., Kovalenko P. Modelling of normal pressures distribution in a polymer-made orthopaedic insole for plantar fasciitis treatment. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021. Vol. 1100. No. 1. pp. 012023.
Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Rubinstein I., Ovchinnikov I., Krcmarik D., Moezzi R., Hlava J. Model predictive control for modeling human gait motions assisted by Vicon technology. Journal Europeen des Systemes Automatises. 2020. Vol. 53. No. 5. pp. 589–600.
Gorokhova N., Perepelkina S.Y., Kovalenko P.P. Control System for Forearm Prosthesis with Three Degrees of Freedom in Wrist Module. International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2020). 2020. pp. 9112014.
Minh V., Tamre M., Safonov A., Musalimov V., Kovalenko P.P., Monakhov I. Design and implementation of a mechatronic elbow orthosis. Mechatronic Systems and Control. 2020. Vol. 48. No. 4. pp. 231-238.
Minh V., Musalimov V., Tamre M., Kovalenko P.P., Safonov A.S., Monakhov I. Design and Implementation of a Smart Mechatronic Elbow Brace. Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics. 2020. pp. 1-18.
Наумов А.Н., Перепелкина С.Ю., Поддубный В.А., Коваленко П.П. Проектирование сферического сканера для исследования пространственных характеристик антенн в ближней зоне. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 359-366.
Perepelkina S.Y., Makhmudova K., Kovalenko P.P. Investigation of Mechanical Properties of Anisotropic Materials Used in Rapid Prototyping Technologies. Materials Science Forum. 2020. Vol. 989. pp. 821 - 826.
Компьютерное моделирование позвоночников робота-гепарда на предмет энергоэффективности
Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Monakhov I. Development of a wireless communication network for monitoring and controlling of autonomous robots. International Journal of Robotics and Automation. 2018. Vol. 33. No. 3. pp. 226-232.
Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Кораханов Т.Б. Исследование трибологических характеристик трибопары металл — неметалл для проектирования биомехатронных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 112-117.
Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю., Кораханов Т.Б. Разработка и исследование мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека. Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2018. № 1(327). С. В печати?.
Защитин Р.А., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Проектирование энергоэффективного позвоночника биомиметического робота-гепарда. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 183-186.
Разработка мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека
Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of tribological properties of friction pairs duralumin – fluoropolymer used for design and manufacturing of biomechatronic devices. Tribology in Industry. 2017. Vol. 39. No. 2. pp. 192-197.
Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of friction coefficient of various polymers used in rapid prototyping technologies with different settings of 3D printing. Tribology in Industry. 2017. Vol. 39. No. 4. pp. 519-526.
Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of Tribological Properties of Friction Pairs Duralumin – Fluoropolymer Used for Design of Prostheses and Exoskeletons. 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings. 2017. pp. 657-662.
Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of Friction Coefficient in Tribopairs of Polymers Used for Rapid Prototyping Depending on Settings of 3D Printing. 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings. 2017. pp. 371-377.
Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R. Investigation of Tribological Properties of Metallic Materials with the Use of the Universal Friction Machine “MTU-1". Procedia Engineering. 2017. Vol. 176. pp. 301-309.
Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В. Исследование трибологических характеристик металлических материалов с использованием универсальной машины трения МТУ-1. Динамика и виброакустика машин: материалы третьей международной научно-технической конференции (Самара, 29июня-1июля 2016г.). 2016. С. 221-222.
Овчинников И.А., Коваленко П.П., Ву Т.М. Моделирование походки человека в среде Matlab/Simulink. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 690-694.
Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В., Нуждин К.А. Методика исследования трибологических характеристик материалов на машине трения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 636-640.
Ovchinnikov I., Minh V., Kovalenko P. Modeling human gait based on model predictive control. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 185-190.
Расчёт и проектирование арахноморфного мехатронного устройства
Моделирование походки человека с помощью Matlab/Simulink
Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 2
Овчинников И.А., Коваленко П.П. Моделирование движения нижних конечностей человека. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 4. С. 67-69.
Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y. Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy. FME Transactions. 2015. Vol. 43. No. 3. pp. 254-258.
Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y. Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy. FME Transactions. 2015. Vol. 43. No. 3. pp. 254-258.
Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П. Оценка трибосопротивления поверхности эритроцитов в процессе их сканирования с использованием атомно-силового микроскопа. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2963-2965.
Musalimov V.M., Perepelkina S.J., Kovalenko P.P. Modern Methods for Estimation of Triboresistance during Nanoscanning of Fiberglass Surfaces. Proceedings of the 16th Nordic Symposium on Tribology. 2014. pp. 1-4.
Прикладная механика. Учебное пособие по выполнению расчетно-графических работ
Modern Methods for Estimation of Triboresistance during Nanoscanning of Fiberglass Surfaces
Коваленко П.П. Паттернизация сигналов. ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник материалов. 2013. С. 367-373.
Musalimov V., Kovalenko P., Perepelkina S. Estimation of Triboresistance during Surface Nanoscanning. 5th World Tribology Congress, WTC 2013. 2013. Vol. 2. pp. 1744-1746.
Estimation of Triboresistance during Surface Nanoscanning
Перечислительная классификация наноповерхностей и оценка трибосопротивления в процессе их наносканирования
Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Оценка передачи действия в процессе наносканирования поверхностей. Сборник научных трудов SWORLD. 2012. Т. 3. № 3. С. 3-12.
Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Перечислительная классификация сигналов сканирующей зондовой микроскопии. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 6. С. 57-62.
Коваленко П.П., Мусалимов В.М. Прямая и обратная задачи паттернизации сигналов и изображений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 1. С. 38-45.
Перечислительные методы и цифровые технологии классификации сигналов в системах мониторинга качества поверхностей
Прикладные задачи перечислительной комбинаторики. Учебное пособие по курсу «Дискретная математика»
Распределение уровней при паттернизации сигналов
Перечислительные цилиндрические и торовые шкалы
Коваленко П.П. Использование нечеткой логики для анализа и обработки изображений. Сборник трудов конференции молодых ученых. Выпуск 4. Математическое моделирование и программное обеспечение. 2009. С. 77-80.
Коваленко П.П. Методика информационной оценки различных представлений изображений. Девятая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов». Сборник трудов. 2009. С. 350-356.
Коваленко П.П. Вейвлет-фрактальная обработка изображения. Сборник трудов конференции молодых ученых. Выпуск 4. Математическое моделирование и программное обеспечение. 2009. С. 72-77.
Коваленко П.П. Методика информационной оценки восприятия изображений. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 48. Мехатроника, технологии, системы автоматизированного проектирования. 2008. С. 49-53.
Коваленко П.П. Бесконтактный способ измерения геометрических размеров тел. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 48. Мехатроника, технологии, системы автоматизированного проектирования. 2008. С. 90-94.
Коваленко П.П. Интеллектуальная система бесконтактных измерений деталей приборов. Труды Международных научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS’08) и «Интеллектуальные САПР (CAD’2008). 2008. Т. 2. С. 387-390.
Коваленко П.П. Интеллектуальная система бесконтактных измерений деталей приборов. Interner Workshop “Flexible Montage”. 2008. С. 32-35.
Визуализация изображений на цилиндре и торе
Коваленко П.П. Визуализация изображений на цилиндре и торе. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 37. СОВРЕМЕННАЯ ФИЗИКА. Труды молодых ученых. 2007. С. 318-322.
Коваленко П.П. Магический шестиугольник кратномасштабного преобразования. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 28. I сессия научной школы «Задачи механики и проблемы точности в приборостроении». 2006. С. 63-67.
Коваленко П.П. Проблема восприятия интеллектуальной системой внешних объектов и её решение посредством перцептивного технического зрения. Сборник трудов I Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов «Робототехника, мехатроника и интеллектуальные системы». 2005. С. 214-220.
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Австралия, Мельбурн
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Сербия
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Сербия
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Эстония, Пярну
Российская Федерация, Самара
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Эстония, Таллинн
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Сербия, Белград
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург