Ван Цзянь

Должность: доцент-исследователь

Кафедра: кафедра систем управления и информатики

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 2 года

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 08/24/2017 по 08/23/2018

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (первое высшее); Специальность: информатика и вычислительная техника; Квалификация: магистр техники и технологии;

Список трудов:

  1. Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела в пространстве. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 704-711. [Тип: Статья, Год: 2017]
  2. Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 9. pp. 1559–1571. [Тип: Статья, Год: 2017]
  3. Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела относительно подвижного объекта. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 11. С. 1003-1011. [Тип: Статья, Год: 2017]
  4. Hao Y., Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Liu S. Backstepping Based Trajectory Tracking Control for a Four-Wheel Mobile Robot with Differential-Drive Steering. 36th Chinese Control Conference, CCC 2017. 2017. pp. 4918-4923. [Тип: Статья, Год: 2017]
  5. Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 131-142. [Тип: Статья, Год: 2016]
  6. Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 4. pp. 353-359. [Тип: Статья, Год: 2016]
  7. Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 3(103). С. 565–567. [Тип: Статья, Год: 2016]
  8. Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300. [Тип: Статья, Год: 2015]
  9. Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel. Chinese Control Conference, CCC. 2015. pp. 3230-3235. [Тип: Статья, Год: 2015]
  10. Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899. [Тип: Статья, Год: 2015]
  11. Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 345–347. [Тип: Статья, Год: 2015]
  12. Wang J., Kapitaniuk I.A., Chepinskiy S.A., Liu D., Krasnov A.J. Geometric path following control in a moving frame. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 150-155. [Тип: Статья, Год: 2015]
  13. Zhang B., Lu Q., Wang J. A strategy for finding the most reliable path in uncertain environments. Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015. 2015. pp. 677-684. [Тип: Статья, Год: 2015]