Ван Цзянь

Должность: доцент-исследователь

Кафедра: кафедра систем управления и информатики

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 2 года

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 08/24/2017 по 08/23/2018

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (первое высшее); Специальность: информатика и вычислительная техника; Квалификация: магистр техники и технологии;

Список трудов:

  1. Yuyao H., Chepinskiy S.A., Wang J., Krasnov A.Y., Shirong L. Backstepping Based Trajectory Tracking Control for a Four-Wheel Mobile Robot with Differential-Drive Steering. 36th Chinese Control Conference, CCC 2017. 2017. pp. Принято в печать. [Тип: Статья, Год: 2017]
  2. Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 3(103). С. 565–567. [Тип: Статья, Год: 2016]
  3. Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 131-142. [Тип: Статья, Год: 2016]
  4. Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 4. pp. 353-359. [Тип: Статья, Год: 2016]
  5. Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899. [Тип: Статья, Год: 2015]
  6. Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 345–347. [Тип: Статья, Год: 2015]
  7. Wang J., Kapitaniuk I.A., Chepinskiy S.A., Liu D., Krasnov A.J. Geometric path following control in a moving frame. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 150-155. [Тип: Статья, Год: 2015]
  8. Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel. Chinese Control Conference, CCC. 2015. pp. 3230-3235. [Тип: Статья, Год: 2015]
  9. Zhang B., Lu Q., Wang J. A strategy for finding the most reliable path in uncertain environments. Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015. 2015. pp. 677-684. [Тип: Статья, Год: 2015]
  10. Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300. [Тип: Статья, Год: 2015]