Литвиненко Юлия Александровна

Должность: доцент

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 6 лет

Условие работы: Внешний совместитель

Трудовой договор: с 09/01/2018 по 06/30/2020

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: приборы и системы ориентации, навигации и стабилизации; Квалификация: инженер;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Испытание навигационных систем и программы обработки экспериментальных данных
  • Управление и навигация в робототехнических системах

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Повышение квалификации
Управление подготовкой кадров высшей квалификации
2015
Российская Федерация
2
Стажировка, конференция, семинар
Стажировка в Karlsruhe Institute of Technology (KIT) и участие в симпозиуме "Symposium Gyro Technology 2015"
2015
Стажировка в Karlsruhe Institute of Technology (KIT) и участие в симпозиуме "Symposium Gyro Technology 2015"
Германия
Карлсруэ
3
Повышение квалификации
Подготовка научно-педагогических кадров высшей квалификации: от аспирантуры до диссертационных советов. От лицензирования до аккредитации
2014
Подготовка научно-педагогических кадров высшей квалификации: от аспирантуры до диссертационных советов. От лицензирования до аккредитации
Российская Федерация
Москва
4
Стажировка
стажировка в техническом институте г. Карлсруэ
2013
стажировка в техническом институте г. Карлсруэ
5
Стажировка
Стажировка в МГТУ им.Баумана
2012
Стажировка в МГТУ им.Баумана
Российская Федерация
Москва

Список трудов:

  1. Результаты испытаний макетного образца системы ориентации построенной на двух блоках микромеханических гироскопов [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  2. Литвиненко Ю.А., Лян Ц., Степанов О.А. Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации. Гироскопия и навигация. 2018. № 3. С. 29-42. [Тип: Статья, Год: 2018]
  3. Иванов Д.П., Литвиненко Ю.А. Сравнение субоптимальных алгоритмов определения неизвестных параметров модели ухода гироскопа. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. В печати. [Тип: Статья, Год: 2018]
  4. Литвиненко Ю.А., Иванов Д.П., Тупысев В.А. Сравнение подходов к идентификации неизвестных параметров ухода гироскопа. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2018. Т. 18. № 5. С. 885-893. [Тип: Статья, Год: 2018]
  5. Liang Q., Litvinenko Y.A. Adaptive algorithm for processing data of an AHRS with two units of micromechanical gyroscopes. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 375-379. [Тип: Статья, Год: 2018]
  6. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. The Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem. Gyroscopy and Navigation. 2018. pp. В печате. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации. Электронный журнал "Труды МАИ". 2018. № 98. С. 19. [Тип: Статья, Год: 2018]
  8. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes. Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017. 2017. pp. 236-239. [Тип: Статья, Год: 2017]
  9. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995605. [Тип: Статья, Год: 2017]
  10. Лян Ц., Литвиненко Ю.А. Алгоритм оценивания ошибок инерциальных датчиков с использованием двух блоков микромеханических гироскопов. Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18марта 2016г.). 2016. С. 556-564. [Тип: Статья, Год: 2016]
  11. Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Ivanov N. Optimal correction of suboptimal estimates in navigational data processing. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 443-447. [Тип: Статья, Год: 2016]
  12. Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Особенности реализации алгоритмов обработки информации в навигационных комплексах. Материалы XХХ конференции им. Н.Н.Острякова. 2016. С. 262-271. [Тип: Статья, Год: 2016]
  13. Сборник трудов XXV Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  14. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ различных типов федеративных фильтров применительно к задачам обработки навигационной информации. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 84-88. [Тип: Статья, Год: 2015]
  15. Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Using the principle of measurement reproduction in federated filters for navigation data processing. DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 1-16. [Тип: Статья, Год: 2015]
  16. Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. The effect of the local filter adjustment on the accuracy of federated filters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 339-344. [Тип: Статья, Год: 2015]
  17. Литвиненко Ю.А. От оргкомитета XVII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015г.). 2015. С. 10-11. [Тип: Статья, Год: 2015]
  18. Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Comparative analysis of different types of federated filters as applied to the problems of navigation data processing. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 101-105. [Тип: Статья, Год: 2015]
  19. Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 793-800. [Тип: Статья, Год: 2014]
  20. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Анализ влияния настройки частных фильтров на погрешности федеративных фильтров. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 260-271. [Тип: Статья, Год: 2014]
  21. Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  22. Гостева Н.Д., Литвиненко Ю.А. Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа. Сборник трудов конференции молодых ученых "Навигация и у правление движения". 2013. [Тип: Статья, Год: 2013]
  23. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 3 - 12. [Тип: Статья, Год: 2012]
  24. Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Комплексирование показаний нескольких ИНС с использованием принципа репродукции измерений. Известия Тульского государственного Университета. Техническое науки. 2012. № 7. С. 83-94. [Тип: Статья, Год: 2012]
  25. Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Comparative analysis of reduced Kalman filters with guaranteed estimation quality. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 3. pp. 153-158. [Тип: Статья, Год: 2012]
  26. Dmitriev S.P., Zinenko V.М., Litvinenko Y.A. Correction and damping of medium accuracy INS using electromagnetic log. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 4. pp. 270-274. [Тип: Статья, Год: 2012]
  27. Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А. Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 28-33. [Тип: Статья, Год: 2012]
  28. Сравнительный анализ подходов к синтезу редуцированного фильтра калмановского типа с гарантированным качеством оценивания [Тип: Тезисы, Год: 2011]