• Главная
  • Перегудин Алексей Алексеевич

Перегудин Алексей Алексеевич

Должность: ассистент (квалификационная категория ассистент)

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Стаж: 2 года

Условие работы: Внутренний совместитель

Трудовой договор: с 09/01/2019 по 12/31/2019

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: мехатроника; Квалификация: магистр;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Введение в профессиональную деятельность
  • Теория автоматического управления

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
Учебно-методическое обеспечение образовательного процесса в электронной информационно-образовательной среде университета
2018
Российская Федерация
Санкт-Петербург
2
Повышение квалификации
2018 EECI International Graduate School on Control, M19 - Convergence theory for observers
2018
Российская Федерация
Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20. № 1. С. 3-15. [Тип: Статья, Год: 2019]
  2. Перегудин А.А. Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 217-219. [Тип: Статья, Год: 2018]
  3. Перегудин А.А. Компенсация внешних возмущений при наличии помех измерений с использованием метода инвариантных эллиспоидов. не указано. 2018. С. не указаны. [Тип: Статья, Год: 2018]
  4. Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 33. pp. 7-11. [Тип: Статья, Год: 2018]
  5. VII Конгресс молодых ученых, Университет ИТМО 2018, «Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов», Перегудин А.А. [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  6. VII Конгресс молодых ученых, Университет ИТМО 2018, «Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов», Перегудин А.А. [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  7. Юбилейная XX конференция молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением», АО Концерн ЦНИИ «Электроприбор», 2018, «Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов», Перегудин А.А. [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  8. IFAC Analysis and Control of Chaotic Systems - 5th CHAOS 2018, Eindhoven, Netherlands, 2018, “Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems”, Peregudin A.A. [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  9. Алгоритм управления перевернутым маятником на подвижном основании [Тип: Тезисы, Год: 2017]