Борисов Иван Игоревич

Должность: ассистент

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Стаж: 2 года

Условие работы: Внутренний совместитель

Трудовой договор: с 07/01/2019 по 08/31/2019

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: мехатроика и робототехника; Квалификация: магистр;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Конструирование мехатронных модулей

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Повышение квалификации
Energy-Based Approaches for Modelling and Control of Modern Robotic Systems
2018
Российская Федерация
2
Повышение квалификации
English as a Medium of Instruction (EMI) Teacher Training
2018
Российская Федерация

Список трудов:

  1. Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot. Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. 2019. pp. 622-627. [Тип: Статья, Год: 2019]
  2. Применение в реабилитации параллельных манипуляционных роботов на тросовой тяге. [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  3. Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand. 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018. 2018. pp. 726-731. [Тип: Статья, Год: 2018]
  4. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481. [Тип: Статья, Год: 2018]
  5. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727. [Тип: Статья, Год: 2018]
  6. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Механизм пальца универсального захватного устройства [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  8. Синтез рычажного механизма промышленного захвата [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  9. Borisov I.I., Borisova O.V., Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Reznikov S.S. Prototyping of EMG-Controlled Prosthetic Hand with Sensory System. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 16027-16031. [Тип: Статья, Год: 2017]
  10. Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 213-215. [Тип: Статья, Год: 2017]
  11. Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В., Резников С.С. Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 252-255. [Тип: Статья, Год: 2017]
  12. Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Borisov I.I., Reznikov S.S. Development of the design and description of the control system of the hand rehabilitation device. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 326-330. [Тип: Статья, Год: 2017]
  13. Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 977-981. [Тип: Статья, Год: 2017]
  14. Борисова О.В., Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Разработка механизма лучезапястного сустава антропоморфного протеза. XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.). 2017. С. 216-218. [Тип: Статья, Год: 2017]
  15. Борисов И.И., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Система обратной связи кистевого электромеханического протеза. Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т. 71. № 11. С. 494-496. [Тип: Статья, Год: 2017]
  16. Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  17. Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  18. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  19. РАЗРАБОТКА ЭКЗОСКЕЛЕТНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ МЕХАНОТЕРАПИИ МЕЛКОЙ МОТОРИКИ РУК ПАЦИЕНТОВ ПОСЛЕ ИНСУЛЬТА [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  20. Krivosheev S.V., Borisov I.I., Olejnik R.V., Reznikov S.S. Various control strategies for the artificial hand using surface emg sensors: first experiments and results. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 128-131. [Тип: Статья, Год: 2016]
  21. Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка конструкции, анализ движения и написание системы управления кистевого ортеза. Автоматизация. Современные технологии. 2016. № 12. С. 19-24. [Тип: Статья, Год: 2016]
  22. Борисова О.В., Борисов И.И., Резников С.С. Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека. Неделя науки СПбПУ: Материалы научной конференции с международным участием (Санкт-Петербург, 14-19ноября 2016г.). Институт металлургии, машиностроения и транспорта. 2016. Т. Ч.2. С. 25-27. [Тип: Статья, Год: 2016]
  23. Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  24. Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  25. Разработка системы обратной связи бионического протеза [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  26. Разработка системы обратной связи бионического протеза между пользователем и устройством [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  27. Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  28. Borisov I.I., Krivosheev S.V., Oleinik R.V., Reznikov S.S. Development of Design, Control System and Feedback System of Electromechanical Hand. Proceedings of the Closing Conference of the Project "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 12-17, 2015, Parnu, Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology). 2015. pp. 181-182. [Тип: Статья, Год: 2015]
  29. Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В. Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2085-2086. [Тип: Статья, Год: 2015]
  30. Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 541-543. [Тип: Статья, Год: 2015]
  31. Олейник Р.В., Борисов И.И., Резников С.С. Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2841-2842. [Тип: Статья, Год: 2015]
  32. Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка экзоскелетного устройства для проведения механотерапии мелкой моторики рук пациентов после инсульта. XXVII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2015): Труды конференции (Москва, 2-4декабря 2015г.). 2015. С. 316-319. [Тип: Статья, Год: 2015]
  33. Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  34. Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  35. Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  36. Бионический протез с обратной связью [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  37. Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  38. Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  39. Разработка системы управления и обратной связи для электромеханического протеза кисти [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  40. Разработка реабилитационного устройства для восстановления мелкой моторики рук экзоскелетного типа [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  41. Разработка конструкции плечевого сустава гуманоидного робота [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  42. Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Датчики, необходимые для обеспечения обратной связи электромеханического протеза кисти. Сборник трудов II Международной научно-практической конференции "Sensorica-2014". – СПб: Университет ИТМО. 2014. С. 43-44. [Тип: Статья, Год: 2014]
  43. Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка конструкции электромеханической руки, её системы управления и обратной связи. XLIII Неделя науки СПбГПУ: материалы научно-практической конференции c международным участием. 2014. С. 88-90. [Тип: Статья, Год: 2014]
  44. Борисов И.И. Разработка антропоморфного протеза кисти. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров Университета ИТМО 2014. 2014. С. 12-13. [Тип: Статья, Год: 2014]
  45. Борисов И.И., Кривошеев С.В. Конструирование и математический анализ антропоморфного протеза кисти. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (III Всероссийский конгресс молодых ученых, 8-11апреля 2014г.). 2014. № 2. С. 351-352. [Тип: Статья, Год: 2014]
  46. Борисов И.И., Кривошеев С.В. Моделирование движения пальца протеза кисти. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2014. С. 55-58. [Тип: Статья, Год: 2014]
  47. КОНСТРУИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОТЕЗА РУКИ ЧЕЛОВЕКА [Тип: Тезисы, Год: 2013]