Андриевский Борис Ростиславич

Должность: профессор

Кафедра: кафедра управления сложными системами (базовая)

Уч. степень: доктор технических наук

Звание: доцент

Стаж: 7 лет

Условие работы: Внешний совместитель

Трудовой договор: с 09/01/2017 по 06/30/2020

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: системы автоматического уравления; Квалификация: инженер;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Моделирование систем управления

Список трудов:

  1. Андриевский Б.Р. Robustness of Pecora–Carroll synchronization under communication constraints. Systems & Control Letters. 2018. Vol. 111. pp. 27–33. [Тип: Статья, Год: 2018]
  2. Andrievskiy B.R., Kuznetsov N.V., Leonov G.A. Methods for Suppressing Nonlinear Oscillations in Astatic Auto-Piloted Aircraft Control Systems. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2017. Vol. 56. No. 3. pp. 455-470. [Тип: Статья, Год: 2017]
  3. Tomashevich S., Fradkov A.L., Andrievsky B., Beliavskii A.O., Amelin K. Simple adaptive control of quadrotor attitude. Algorithms and experimental results. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 933-938. [Тип: Статья, Год: 2017]
  4. Belyavskyi A.O., Tomashevich S., Andrievsky B. Application of 2DOF Quadrotor-based Laboratory Testbed for engineering education. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 939-944. [Тип: Статья, Год: 2017]
  5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ПРОЕКТИРОВАНИИ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ [Тип: Монография, Год: 2017]
  6. Andrievsky B., Boikov V.I. Experimental study of multiresonance mechatronic vibrational laboratory set-up. Cybernetics and physics. 2017. Vol. 6. No. 1. pp. 5-12. [Тип: Статья, Год: 2017]
  7. Методы анализа и синтеза нелинейных систем управления [Тип: Монография, Год: 2017]
  8. Orlov Y.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Energy control of distributed parameter systems via speed-gradient method: case study of string and sine-Gordon benchmark models. International Journal of Control. 2017. Vol. 90. No. 11. pp. 2554-2566. [Тип: Статья, Год: 2017]
  9. Andrievsky B., Fradkov A., Либерзон Д. Robust Observers and Pecora-Carroll Synchronization with Limited Information. The 56th IEEE Conference on Decision and Control. 2017. pp. In press. [Тип: Статья, Год: 2017]
  10. Orlov Y.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Sliding Mode-based Speed-gradient Control of the String Energy. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 8484-8489. [Тип: Статья, Год: 2017]
  11. Tomashevich S.I., Belyavskyi A.O., Andrievsky B.R. Passification based simple adaptive control of quadrotor attitude: Algorithms and testbed results. AIP Conference Proceedings. 2017. Vol. 1798. pp. 020161. [Тип: Статья, Год: 2017]
  12. Porubov A.V., Andrievsky B. Control methods for localization of nonlinear waves. Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences. 2017. Vol. 375. No. 2088. pp. 20160212. [Тип: Статья, Год: 2017]
  13. Leonov G.A., Andrievskiy B.R., Mokaev R.N. Asymptotic behavior of solutions of Lorenz-like systems: Analytical results and computer error structures. Vestnik St. Petersburg University: Mathematics. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 15-23. [Тип: Статья, Год: 2017]
  14. Леонов Г.А., Андриевский Б.Р., Мокаев Р.Н. Асимптотическое поведение решений систем лоренцевского типа. Аналитические результаты и структуры компьютерных ошибок. Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 1. Математика. Механика. Астрономия. 2017. Т. 4(62). № 1. С. 25–37. [Тип: Статья, Год: 2017]
  15. Andrievsky B., Tomashevich S., Belyavskyi A.O. Direct adaptive control of quadrotor attitude with the implicit reference model. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2017. Vol. 8. No. 2. pp. 119-136. [Тип: Статья, Год: 2017]
  16. Андриевский Б.Р., Блехман И.И., Блехман Л.И., Бойков В.И., Васильков В.Б., Фрадков А.Л. Учебно-исследовательский мехатронный комплекс для исследования вибрационных устройств и процессов. Проблемы машиностроения и надежности машин. 2016. № 4. С. 90-97. [Тип: Статья, Год: 2016]
  17. Андриевский Б.Р., Kuznetsov N., Kuznetsova O.A., Leonov G.A., Mokaev T.N. Локализация скрытых колебаний в системах управления полетом [Localization of hidden oscillations in flight control systems]. Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings]. 2016. № 6(49). С. 5-31. [Тип: Статья, Год: 2016]
  18. Porubov A.V., Fradkov A.L., Bondarenkov R.S., Andrievsky B.R. Localization of the sine-Gordon equation solutions. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. 2016. Vol. 39. pp. 29-37. [Тип: Статья, Год: 2016]
  19. Андриевский Б.Р., Аэро Э.Л., Фрадков А.Л. Динамика свободных и управляемых колебаний в сложных кристаллических решетках. Информатика и системы управления. 2016. № 1(47). С. 54-64. [Тип: Статья, Год: 2016]
  20. Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Bondarenkov R.S. Feedback control of the sine-Gordon antikink. Wave motion. 2016. Vol. 65. pp. 147-155. [Тип: Статья, Год: 2016]
  21. Andrievsky B. Numerical evaluation of controlled synchronization for chaotic Chua systems over the limited-band data erasure channel. Cybernetics and physics. 2016. Vol. 5. No. 2. pp. 43-51. [Тип: Статья, Год: 2016]
  22. Boikov V.I., Andrievsky B., Shiegin V.V. Experimental study of unbalanced rotors synchronization of the mechatronic vibration setup. Cybernetics and physics. 2016. Vol. 5. No. 1. pp. 5-11. [Тип: Статья, Год: 2016]
  23. Porubov A.V., Antonov I.D., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Control of localized non-linear strain waves in complex crystalline lattices. International Journal of Non-Linear Mechanics. 2016. Vol. 86. pp. 174-184. [Тип: Статья, Год: 2016]
  24. Andrievsky B.R., Boikov V.I., Fradkov A.L., Seifullaev R.E. Mechatronic Laboratory Setup For Study Of Controlled Nonlinear Vibrations. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 14. pp. 1-6. [Тип: Статья, Год: 2016]
  25. Fradkov A.L., Tomashevich S.I., Andrievsky B.R., Amelin K.S., Kaliteevskiy I.N. Adaptive Coding For Data Exchange Between Quadrotors In The Formation. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 275-280. [Тип: Статья, Год: 2016]
  26. Dolgopolik M.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Boundary Energy Control of the Sine-Gordon Equation. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 14. pp. 148-153. [Тип: Статья, Год: 2016]
  27. Andrievsky B.R. Synchronization and state estimation of nonlinear physical systems under communication constraints. IEEE Conference on Norbert Wiener in the 21st Century, 21CW 2016. 2016. pp. 1-6. [Тип: Статья, Год: 2016]
  28. Амелин К.С., Андриевский Б.Р., Томашевич С.И., Фрадков А.Л. Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации. Управление большими системами: Сборник трудов. 2016. № 62. С. 188-213. [Тип: Статья, Год: 2016]
  29. Sharov S.N., Andrievsky B. Energy-Conserving Algorithm for Earth Observation via GEO Satellite Radar. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters. 2016. Vol. 13. No. 3. pp. 439-441. [Тип: Статья, Год: 2016]
  30. Porubov A.V., Bondarenkov R.S., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Control of antikinks of the Sine Gordon equation. AIP Conference Proceedings. 2016. Vol. 1738. pp. 230008. [Тип: Статья, Год: 2016]
  31. Andrievsky B.R., Blekhman I.I., Blekhman L.I., Boikov V.I., Vasil’Kov V.B., Fradkov A.L. Education and research mechatronic complex for studying vibration devices and processes. Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2016. Vol. 45. No. 4. pp. 369-374. [Тип: Статья, Год: 2016]
  32. Andrievsky B., Tomashevich S. Passification based signal-parametric adaptive controller for agents in formation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 222-226. [Тип: Статья, Год: 2015]
  33. Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Feedback control for some solutions of the sine-Gordon equation. Applied Mathematics and Computation. 2015. Vol. 269. pp. 21442. [Тип: Статья, Год: 2015]
  34. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л., Андриевский А.Б. Оценивание состояния многомаятниковой системы при коммуникационных ограничениях. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 742-750. [Тип: Статья, Год: 2015]
  35. Amelin K., Tomashevich S., Andrievsky B. Recursive Identification of Motion Model Parameters for ultralight UAV. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 233-237. [Тип: Статья, Год: 2015]
  36. Fradkov A.L., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S. Passification based synchronization of nonlinear systems under communication constraints and bounded disturbances. Automatica. 2015. Vol. 55. pp. 287-293. [Тип: Статья, Год: 2015]
  37. Andrievsky B., Tomashevich S., Fradkov A.L., Amelin K. Quadrocopters Formation Control Over the Limited-band Communication Network. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 9. pp. 85-90. [Тип: Статья, Год: 2015]
  38. Obertov D., Andrievsky B.R., Sharov S.N. Nonlinear processing of accelerometer and magnetometer measurements for vehicles monitoring. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. pp. 21-25. [Тип: Статья, Год: 2015]
  39. Andrievsky B.R., Andrievsky A., Zaitceva I. Adaptive Zooming Strategy in Discrete-time Implementation of Sliding-mode Control. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 319-326. [Тип: Статья, Год: 2015]
  40. Popov A., Andrievsky B.R., Zaitceva I. Stabilization of PVTOL Aircraft by Supertwisting Algorithms. International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM). 2015. pp. 7154645. [Тип: Статья, Год: 2015]
  41. Nonlinear Phase Shift Compensator for Pilot-Induced Oscillations Prevention [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  42. Проблемы сетевого управления [Тип: Монография, Год: 2015]
  43. Andrievsky B.R., Kazunin D.V., Kostygova D.M., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Lobanov P., Volkov A.A. Control of Pneumatically Actuated 6-DOF Stewart Platform for Driving Simulator. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 663-668. [Тип: Статья, Год: 2014]
  44. Obertov D.E., Andrievsky B. Vehicle Classification Using Measurements from Accelerometers Mounted on the Road Surface. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 413-417. [Тип: Статья, Год: 2014]
  45. Путов В.В., Путов А.В., Андриевский Б.Р. Управление торможением транспортных колес с электромеханическими движителями. Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 3. С. 33-40. [Тип: Статья, Год: 2014]
  46. Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Леонов Г.А., Погромский А.Ю. Распределенное управление нелинейной производственной системой. Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 5. С. 13-25. [Тип: Статья, Год: 2014]
  47. Tomashevich S., Andrievsky B. Stability and Performance of Networked Control of Quadrocopters Formation Flight. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 242-247. [Тип: Статья, Год: 2014]
  48. Fradkov A., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S. State estimation and synchronization of pendula systems over digital communication channels. European Physical Journal Special Topics. 2014. Vol. 223. No. 4. pp. 773-793. [Тип: Статья, Год: 2014]
  49. Obertov D., Bardov V., Andrievsky B. Vehicle Speed Estimation Using Roadside Sensors. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 111-117. [Тип: Статья, Год: 2014]
  50. Andrievsky B., Fradkov A.L. Adaptive Coding for Maneuvering UAV Tracking Over the Digital Communication Channel. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 236-241. [Тип: Статья, Год: 2014]
  51. Plotnikov S., Andrievsky B.R. Control of MEMS Gyroscope Oscillation Using Speed Gradient Algorithm. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 5. No. PART1. pp. 1-4. [Тип: Статья, Год: 2013]
  52. 2. Андриевский Б.Р., Бобцов А.А. Методы управления нелинейными динамическими системами. Учебное пособие для образовательной программы подготовки магистров 221000.68.16 «Интеллектуальное управление сетевыми системами». ИТМО 2013. (электронный ресурс) [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2013]
  53. Решение инженерных задач в Scilab [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2013]
  54. Анализ и управление платформой Стьюарта с шестью степенями свободы [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  55. Andrievsky B.R., Kuznetsov N., Leonov G., Pogromsky A. Hidden oscillations in aircraft flight control system with input saturation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 5. No. PART1. pp. 75-79. [Тип: Статья, Год: 2013]
  56. Pogromsky A.Y., Matveev A.S., Andrievsky B., Leonov G.A., Kuznetsov N.V. A Non-Quadratic Criterion for Stability of Forced Oscillations and Its Application to Flight Control. 2013 European Control Conference, ECC 2013. 2013. pp. 4293 - 4298. [Тип: Статья, Год: 2013]
  57. Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Seledzhi S.M. Hidden oscillations in stabilization system of flexible launcher with saturating actuators. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 37-41. [Тип: Статья, Год: 2013]
  58. Andrievsky B. Information transmission based on adaptive synchronization of chaotic Lorenz systems over the digital communication channel. Cybernetics and Physics. 2013. Vol. 2. No. 1. pp. 10-14. [Тип: Статья, Год: 2013]
  59. Leonov G.A., Pogromsky A.Y., Starkov K.K., Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Adan I. Nonlinear problems in control of manufacturing systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 33-42. [Тип: Статья, Год: 2013]
  60. Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Leonov G.A. Switching algorithm for data fusion of small low-cost UAV navigation system. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 206-211. [Тип: Статья, Год: 2013]
  61. 1. Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Капитонов А., Фрадков А.Л. Решение инженерных задач в среде Scilab. Практическое пособие для приборостроительных специальностей [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2013]
  62. Andrievsky B.R., Starkov K.K., Pogromsky A.Y. Frequency and time-domain analysis on performance of a production line operated by observer-based distributed control. International Journal of Systems Science. 2013. Vol. 44. No. 10. pp. 1885-1896. [Тип: Статья, Год: 2013]
  63. Amelin K.S., Amelina N.O., Granichin O.N., Granichina O., Andrievsky B.R. Randomized algorithm for uavs group flight optimization. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 205-208. [Тип: Статья, Год: 2013]
  64. Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Kravchuk K. Rainbow Runner glider as a testbed for robust and adaptive control methods. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 2. No. PART1. pp. 270-275. [Тип: Статья, Год: 2013]
  65. Андриевский Б.Р. Технические пути обеспечения посадки беспилотных летательных аппаратов на судно. Известия российской академии ракетных и артиллерийских наук. 2012. № 4. С. 58-77. [Тип: Статья, Год: 2012]
  66. Андриевский Б.Р. State estimation of non-autonomous Lurie systems over the limited-band communication channel with time delay and uniform quantization. 2012. Vol. 1. No. 4. pp. 228-236. [Тип: Статья, Год: 2012]
  67. Leonov G.A., Андриевский Б.Р. Control of aircrafts with AW-compensation. Differential Equations. 2012. Vol. 48. No. 13. pp. 1 - 21. [Тип: Статья, Год: 2012]
  68. Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Boykov K.B. Multipendulum mechatronic setup: Design and experiments. Mechatronics. 2012. Vol. 22. No. 1. pp. 76-82. [Тип: Статья, Год: 2012]
  69. Andrievsky B.R., Fradkov A.L. State Estimation of Complex Oscillatory System with Uniform Quantization under Data Rate Constraints. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 865-870. [Тип: Статья, Год: 2012]
  70. Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Pogromsky A.Y. Convergence Based Anti-windup Design Method and Its Application to Flight Control. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2012 4th International Congress on. 2012. pp. 212-218. [Тип: Статья, Год: 2012]
  71. Control in aerospace, communications and computer architecture [Тип: Тезисы, Год: 2012]
  72. Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Леонов Г.А., Погромский А.Ю. Управление летательными аппаратами с AW-коррекцией. Дифференциальные уравнения и процессы управления. 2012. № 3. [Тип: Статья, Год: 2012]
  73. Porubov A.V., Andrievsky B.R. Kink and solitary waves may propagate together. Physical Review E. 2012. Vol. 85. No. 4. pp. 046604. [Тип: Статья, Год: 2012]
  74. Андриевский Б.Р., Кокшаров С.Н. Определение положения посадочного устройства беспилотного летательного аппарата в условиях качки судна. Морской вестник.. 2012. № 2 (42). С. 75-78. [Тип: Статья, Год: 2012]
  75. Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Passification based synchronization of nonlinear systems under communication constraints. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 6561-6566. [Тип: Статья, Год: 2011]
  76. Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Passification-based robust flight control design. Automatica. 2011. Vol. 47. No. 12. pp. 2743-2748. [Тип: Статья, Год: 2011]
  77. Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях. Информационно-управляющие системы. 2011. № 1. С. 28-33. [Тип: Статья, Год: 2011]
  78. Андриевский Б.Р., Порубов А.В. Нелинейные динамические процессы внутренней перестройки в криталлической решетке. Вестник Нижегородского ун-та им. Н.И.Лобачевского. 2011. Т. 4. № 5. С. 2434-2435. [Тип: Статья, Год: 2011]
  79. Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Бойков К.Б., Фрадков А.Л. Многомаятниковый мехатронный комплекс. Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 1. С. 41-54. [Тип: Статья, Год: 2011]
  80. Filippov S.A., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Teaching of robotics and control jointly in the university and in the high school based on LEGO Mindstorms NXT. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9824-9829. [Тип: Статья, Год: 2011]
  81. Peaucelle D., Andrievsky B.R., Mahout V., Fradkov A.L. Robust simple adaptive control with relaxed passivity and PID control of a helicopter benchmark. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 2315-2320. [Тип: Статья, Год: 2011]
  82. Андриевский Б.Р., Матвеев А.С., Фрадков А.Л. Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи. Автоматика и телемеханика. 2010. № 4. С. 34-39. [Тип: Статья, Год: 2010]
  83. Андриевский Б.Р. 1_Глобальная стабилизация нейсойчивого маятника с маховичным управлением. Управление большими системами. 2009. № 24. С. 258-280. [Тип: Статья, Год: 2009]