Томашевич Станислав Игоревич

Должность: ассистент

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Стаж: 2 года

Условие работы: Внешний совместитель

Трудовой договор: с 07/01/2019 по 08/31/2019

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: управление в технических системах; Квалификация: магистр;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Программирование систем управления

Список трудов:

  1. Amelin K.S., Andrievsky B.R., Tomashevich S.I., Fradkov A.L. Data Exchange with Adaptive Coding between Quadrotors in a Formation. Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80. No. 1. pp. 150–163. [Тип: Статья, Год: 2019]
  2. Управление мультикоптером с компенсацией ветрового сноса и AW-коррекцией [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  3. Belyavskii A.O., Tomashevich S.I. Passification-based Adaptive Control Design for Quadrotor Stabilization. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 10. pp. 1886-1902. [Тип: Статья, Год: 2018]
  4. Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Томашевич С.И. Применение методов адаптивного управления для предотвращения нелинейных колебаний летательных аппаратов. Материалы конференции "Управление в аэрокосмических системах" (УАС-2018) 11-я Российская мультиконференция по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2-4октября 2018г.). 2018. С. 145-151. [Тип: Статья, Год: 2018]
  5. Tomashevich S., Andrievsky B. Adaptive Control of Quadrotors Spatial Motion in Formation with Implicit Reference Model. AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046. pp. 020103. [Тип: Статья, Год: 2018]
  6. Томашевич С.И. Адаптивный алгоритм кодирования информации в автономной системе. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 12. С. 1045-1051. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Томашевич С.И., Зенкин А.М. Кодирование к аудио- и видеосигналов с помощью адаптивного кодирования. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2018): материалы 11-й конференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2-4 октября 2018г.). 2018. С. 368-373. [Тип: Статья, Год: 2018]
  8. Tomashevich S., Andrievsky B. Improved adaptive coding procedure for transferring the navigation data between UAVs in formation. AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046. pp. 020102. [Тип: Статья, Год: 2018]
  9. Andrievsky B., Kudryashova E.V., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Mokaev T.N., Tomashevich S.I. Suppression of nonlinear wing-rock oscillations by adaptive control with the implicit reference model. AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046. pp. 020005. [Тип: Статья, Год: 2018]
  10. Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 4. pp. 352-357. [Тип: Статья, Год: 2018]
  11. Tomashevich S., Andrievsky B., Fradkov A.L. Formation control of a group of unmanned aerial vehicles with data exchange over a packet erasure channel. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 38-43. [Тип: Статья, Год: 2018]
  12. Tomashevich S.I., Belyavskyi A.O., Andrievsky B.R. Passification based simple adaptive control of quadrotor attitude: Algorithms and testbed results. AIP Conference Proceedings. 2017. Vol. 1798. pp. 020161. [Тип: Статья, Год: 2017]
  13. Tomashevich S.I. Control for a system of linear agents based on a high order adaptation algorithm. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 2. pp. 276-288. [Тип: Статья, Год: 2017]
  14. Tomashevich S.I., Belyavsky A.O. Navigation data transfer in a quadrotor formation via a binary communication channel with adaptive coding and data erasure. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995569. [Тип: Статья, Год: 2017]
  15. Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1029-1034. [Тип: Статья, Год: 2017]
  16. Belyavskyi A.O., Tomashevich S., Andrievsky B. Application of 2DOF Quadrotor-based Laboratory Testbed for engineering education. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 939-944. [Тип: Статья, Год: 2017]
  17. Tomashevich S., Fradkov A.L., Andrievsky B., Belyavskyi A.O., Amelin K. Simple adaptive control of quadrotor attitude. Algorithms and experimental results. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 933-938. [Тип: Статья, Год: 2017]
  18. Andrievsky B., Tomashevich S., Belyavskyi A.O. Direct adaptive control of quadrotor attitude with the implicit reference model. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2017. Vol. 8. No. 2. pp. 119-136. [Тип: Статья, Год: 2017]
  19. Томашевич С.И., Белявский А.О. Передача навигационной информации между квадрокоптерами в группе по двоичному каналу связи с адаптивным кодированием и стиранием данных. XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 29-31мая 2017г.). 2017. С. 31-34. [Тип: Статья, Год: 2017]
  20. Томашевич С.И. Управление системой линейных агентов на основе алгоритма адаптации высокого порядка. Автоматика и телемеханика. 2017. № 2. С. 99-114. [Тип: Статья, Год: 2017]
  21. Экспериментальный лабораторный комплекс для исследования взаимодействия квадрокоптеров в группе [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  22. Позиционирование квадрокоптера в пространстве с использованием адаптивного управления [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  23. Tomashevich S.I., Belyavskyi A.O. Passification Based Simple Adaptive Control Of Quadrotor. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 281-286. [Тип: Статья, Год: 2016]
  24. Белявский А.О., Томашевич С.И. Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации. Управление большими системами: Сборник трудов. 2016. № 63. С. 155-181. [Тип: Статья, Год: 2016]
  25. Томашевич С.И., Белявский А.О. Двухстепенной стенд для исследования алгоритмов управления движением квадрокоптера в условиях порывистого ветра. Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. 2016. № 2(92). С. 50-54. [Тип: Статья, Год: 2016]
  26. Томашевич С.И., Белявский А.О. Двухстепенной комнатный стенд для исследования алгоритмов идентификации и управления движением квадрокоптера. XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 30мая-1июня 2016г.). 2016. С. 317-320. [Тип: Статья, Год: 2016]
  27. Амелин К.С., Андриевский Б.Р., Томашевич С.И., Фрадков А.Л. Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации. Управление большими системами: Сборник трудов. 2016. № 62. С. 188-213. [Тип: Статья, Год: 2016]
  28. Tomashevich S.I., Belyavskyi A.O. 2DOF indoor testbed for Quadrotor identification and control. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 373-376. [Тип: Статья, Год: 2016]
  29. Fradkov A.L., Tomashevich S.I., Andrievsky B.R., Amelin K.S., Kaliteevskiy I.N. Adaptive Coding For Data Exchange Between Quadrotors In The Formation. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 275-280. [Тип: Статья, Год: 2016]
  30. Andrievsky B., Tomashevich S., Fradkov A.L., Amelin K. Quadrocopters Formation Control Over the Limited-band Communication Network. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 9. pp. 85-90. [Тип: Статья, Год: 2015]
  31. Бушуев А.Б., Воробьев В.С., Томашевич С.И., Мансурова О.К., Кульчицкий А.А. Поведение агента, заданное логистическим отображением. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 8. С. 600-605. [Тип: Статья, Год: 2015]
  32. Andrievsky B., Tomashevich S. Passification based signal-parametric adaptive controller for agents in formation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 222-226. [Тип: Статья, Год: 2015]
  33. Воробьев В.С., Томашевич С.И. Поисковое поведение агента на основе логистического отображения. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2015. Т. 1. С. 104-106. [Тип: Статья, Год: 2015]
  34. Amelin K., Tomashevich S., Andrievsky B. Recursive Identification of Motion Model Parameters for ultralight UAV. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 233-237. [Тип: Статья, Год: 2015]
  35. Томашевич С.И. Устойчивость мультиагентных линейных скалярных систем и ее зависимость от графа связей. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 72-78. [Тип: Статья, Год: 2014]
  36. Tomashevich S., Andrievsky B. Stability and Performance of Networked Control of Quadrocopters Formation Flight. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 242-247. [Тип: Статья, Год: 2014]