Лопарев Алексей Валерьевич

Должность: доцент

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Звание: доцент

Стаж: 10 лет

Условие работы: Внешний совместитель

Трудовой договор: с 09/01/2018 по 06/30/2020

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: радиоэлектронные системы; Квалификация: инженер-исследователь;

Список трудов:

  1. Кашинцев Н.А., Лопарев А.В. Использование метода полиномиальной фильтрации при определении местоположения подводного аппарата. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23 марта 2018 г.). 2018. С. 177-179. [Тип: Статья, Год: 2018]
  2. Loparev A.V., Stepanov O.A., Toropov A.B., Basin M.V., Vasiliev V.A. Polynomial Filtering Algorithm for Single-Beacon Navigation Problem. IFAC-PapersOnLine. 2018. pp. 619-623. [Тип: Статья, Год: 2018]
  3. Лопарев А.В., Тупысев В.А. Сравнительный анализ эффективности нелинейных фильтров второго порядка и метода особых преобразований. Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскпических приборов Н.Н. Острякова. 2018. С. 163-170. [Тип: Статья, Год: 2018]
  4. Лопарев А.В., Степанов О.А., Торопов А.Б., Басин М.В., Васильев В.А. Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации в задачах обработки навигационных измерений полиномиального типа. Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскпических приборов Н.Н. Острякова. 2018. С. 146-154. [Тип: Статья, Год: 2018]
  5. Лопарев А.В. Возможности навигации автономных подводных аппаратов по счислению координат с эпизодической позиционной коррекцией. Материалы XXX конференции памяти выдающегося конструктора гироскпических приборов Н.Н. Острякова. 2016. С. 240-246. [Тип: Статья, Год: 2016]
  6. Дзюба А.Н., Лопарев А.В. Нестационарный алгоритм коррекции гировертикали авиационного гравиметра. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 52-60. [Тип: Статья, Год: 2015]
  7. Loparev A.V., Dziuba A.N. Correction Algorithm of Gyro Stabilized System for Airborne Gravimeter. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 229-231. [Тип: Статья, Год: 2015]
  8. Лопарев А.В., Дзюба А.Н. Алгоритм коррекции системы гиросопической стабилизации авиационного гравметра. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 207-210. [Тип: Статья, Год: 2015]
  9. Dziuba A.N., Loparev A.V. Time-Varying Correction Algorithm of Airborne Gravimeter Gyro Vertical. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 294–298. [Тип: Статья, Год: 2015]
  10. Алгоритм комплексирования радиолокационных и инерциальных датчиков в задаче определения профиля морского волнения [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  11. Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B. Time-and-frequency approach to navigation information processing. Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 6. pp. 1091–1108. [Тип: Статья, Год: 2014]
  12. Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 1. pp. 40-43. [Тип: Статья, Год: 2014]
  13. Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации. Автоматика и телемеханика. 2014. № 6. С. 132-153. [Тип: Статья, Год: 2014]
  14. Юманов В.С., Лопарев А.В. Алгоритм комплексирования радиолокационных и инерциальных датчиков в задаче определения профиля морского волнения. Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 188-194. [Тип: Статья, Год: 2014]
  15. Лопарев А.В., Юманов В.С. Алгоритмическое обеспечение навигационных комплексов и систем для работы в квазигеографической системе координат при различных геодезических системах координат. Труды III межвузовской НПК «Проблемы и перспективы развития средств и методов топографо-геодезических и картографических работ. Пути совершенствования подготовки специалистов в области топогеодезического и навигационного обеспечения действий войск». 2013. С. 261-266. [Тип: Статья, Год: 2013]
  16. Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 85-90. [Тип: Статья, Год: 2013]
  17. Chelpanov I.B., Степанов О.А., Лопарев А.В. Using Frequency Approach to Synthesis of Time - variant Algorithms for Processing of Navigation Information. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 3. pp. 115 - 132. [Тип: Статья, Год: 2012]
  18. Лопарев А.В., Яшникова О.М. Использование частотно-временного подхода в задачах фильтрации и сглаживания. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 152. [Тип: Статья, Год: 2012]
  19. Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2012. pp. 2016-2021. [Тип: Статья, Год: 2012]
  20. Лопарев А.В. Метод спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания. Материалы XIV конференции молодых ученых «Навигация и управления движением». 2012. С. 257-263. [Тип: Статья, Год: 2012]
  21. Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 5(81). С. 151-152. [Тип: Статья, Год: 2012]
  22. Использование частотно-временного подхода при решении нестационарных навигационных задач [Тип: Часть издания, Год: 2012]
  23. Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации. Гироскопия и навигация. 2011. № 3. С. 115-132. [Тип: Статья, Год: 2011]