Лопарев Алексей Валерьевич

Должность: доцент

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Звание: доцент

Стаж: 11 лет

Условие работы: Внешний совместитель

Трудовой договор: с 09/01/2019 по 06/30/2020

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: радиоэлектронные системы; Квалификация: инженер-исследователь;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Формирование программы реального времени для технических систем

Список трудов:

  1. Stepanov O.A., Basin M., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Loparev A.V. Efficiency analysis of a filtering algorithm for discrete-time linear stochastic systems with polynomial measurements. Journal of the Franklin Institute. 2019. Vol. 356. No. 10. pp. 5573-5591. [Тип: Статья, Год: 2019]
  2. Лопарев А.В., Тупысев В.А. Сравнительный анализ эффективности нелинейных фильтров второго порядка и метода особых преобразований. Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2018. С. 163-170. [Тип: Статья, Год: 2018]
  3. Степанов О.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Лопарев А.В., Басин М.В. Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации в задачах обработки навигационных измерений полиномиального типа. Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2018. С. 146-154. [Тип: Статья, Год: 2018]
  4. Stepanov O.A., Toropov A.B., Loparev A.V., Vasiliev V.A., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithm for Single-Beacon Navigation Problem. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 619-623. [Тип: Статья, Год: 2018]
  5. Vasiliev V.A., Loparev A.V., Stepanov O.A., Toropov A.B., Basin M.V. Efficiency analysis of nonlinear filtering algorithms for solving navigational problem with polynomial measurements. International Association of Institutes of Navigation. 16th IAIN World Congress 2018. 2018. pp. 135-140. [Тип: Статья, Год: 2018]
  6. Кашинцев Н.А., Лопарев А.В. Использование метода полиномиальной фильтрации при определении местоположения подводного аппарата. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 177-179. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Лопарев А.В. Возможности навигации автономных подводных аппаратов по счислению координат с эпизодической позиционной коррекцией. Материалы XХХ конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова: сборник докладов конференции. 2016. С. 240-246. [Тип: Статья, Год: 2016]
  8. Loparev A.V., Dziuba A.N. Correction Algorithm of Gyro Stabilized System for Airborne Gravimeter. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 229-231. [Тип: Статья, Год: 2015]
  9. Dziuba A.N., Loparev A.V. Time-Varying Correction Algorithm of Airborne Gravimeter Gyro Vertical. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 294–298. [Тип: Статья, Год: 2015]
  10. Лопарев А.В., Дзюба А.Н. Алгоритм коррекции системы гиросопической стабилизации авиационного гравметра. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 207-210. [Тип: Статья, Год: 2015]
  11. Дзюба А.Н., Лопарев А.В. Нестационарный алгоритм коррекции гировертикали авиационного гравиметра. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 52-60. [Тип: Статья, Год: 2015]
  12. Юманов В.С., Лопарев А.В. Алгоритм комплексирования радиолокационных и инерциальных датчиков в задаче определения профиля морского волнения. Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 188-194. [Тип: Статья, Год: 2014]
  13. Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 1. pp. 40-43. [Тип: Статья, Год: 2014]
  14. Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации. Автоматика и телемеханика. 2014. № 6. С. 132-153. [Тип: Статья, Год: 2014]
  15. Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B. Time-and-frequency approach to navigation information processing. Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 6. pp. 1091–1108. [Тип: Статья, Год: 2014]
  16. Алгоритм комплексирования радиолокационных и инерциальных датчиков в задаче определения профиля морского волнения [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  17. Лопарев А.В., Юманов В.С. Алгоритмическое обеспечение навигационных комплексов и систем для работы в квазигеографической системе координат при различных геодезических системах координат. Труды III межвузовской НПК «Проблемы и перспективы развития средств и методов топографо-геодезических и картографических работ. Пути совершенствования подготовки специалистов в области топогеодезического и навигационного обеспечения действий войск». 2013. С. 261-266. [Тип: Статья, Год: 2013]
  18. Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 85-90. [Тип: Статья, Год: 2013]
  19. Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 5(81). С. 151-152. [Тип: Статья, Год: 2012]
  20. Использование частотно-временного подхода при решении нестационарных навигационных задач [Тип: Часть издания, Год: 2012]
  21. Chelpanov I.B., Степанов О.А., Лопарев А.В. Using Frequency Approach to Synthesis of Time - variant Algorithms for Processing of Navigation Information. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 3. pp. 115 - 132. [Тип: Статья, Год: 2012]
  22. Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2012. pp. 2016-2021. [Тип: Статья, Год: 2012]
  23. Лопарев А.В. Метод спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания. Материалы XIV конференции молодых ученых «Навигация и управления движением». 2012. С. 257-263. [Тип: Статья, Год: 2012]
  24. Лопарев А.В., Яшникова О.М. Использование частотно-временного подхода в задачах фильтрации и сглаживания. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 152. [Тип: Статья, Год: 2012]
  25. Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации. Гироскопия и навигация. 2011. № 3. С. 115-132. [Тип: Статья, Год: 2011]