Литвинов Юрий Володарович

Должность: старший преподаватель

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Звание: доцент

Стаж: 44 года

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 09/01/2018 по 06/30/2021

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: Автоматика и телемеханика; Квалификация: инженер-электрик;

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Повышение квалификации
2
Повышение квалификации
Повышения квалификации по использованию в учебном процессе интерактивного оборудования
2016
Российская Федерация
Санкт-Петербург
3
Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
Противодействие коррупции
2015
Противодействие коррупции
Российская Федерация
Санкт-Петербург
4
Стажировка
«Современные технологии образовательного процесса» по программе «Профессиональная компетентность научно-педагогических работников: становление и развитие»
2012
«Современные технологии образовательного процесса» по программе «Профессиональная компетентность научно-педагогических работников: становление и развитие»
Российская Федерация
Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Цифровая техника систем управления [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  2. "Обзор систем SLAM на базе ROS для работы на борту автономного мобильного робота в режиме реального времени" [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  3. Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Чащина М.М. Организация движения мобильного робота по пересечённой местности. Научный альманах. 2017. № 1-3(27). С. 101-106. [Тип: Статья, Год: 2017]
  4. Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Чащина М.М. Алгоритм организации движения мобильного робота по пересеченной местности. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 3(109). С. 393-399. [Тип: Статья, Год: 2017]
  5. Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Чащина М.М. Локация мобильного робота с использованием структурного анализа изображений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 858-862. [Тип: Статья, Год: 2017]
  6. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Тюрин А.И., Шмигельский Г.М., Щаев Е.Г. Алгоритм управления беспилотными летательными аппаратами при проведении поисково-спасательных работ. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 12. С. 1124-1129. [Тип: Статья, Год: 2017]
  7. Чащина М.М., Литвинов Ю.В. Алгоритмы безаварийного движения мобильного робота. Машиностроение и техносфера XXI века: сборник статей Международной научно-практической конференции (Омск, 15сентября 2017г.) [заочная конф]. 2017. С. 33-36. [Тип: Статья, Год: 2017]
  8. Бушуев А.Б., Петров В.А., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К. Биологический алгоритм управления поисковыми движениями инерционного агента. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 912-917. [Тип: Статья, Год: 2017]
  9. Chashchina M.M., Evstigneev M., Litvinov Y., Mazulina V. The control system of the mobile robot over a rought terrain. 40th International Conference on Telecommunications and Signal Processing, TSP 2017. 2017. pp. 229-232. [Тип: Статья, Год: 2017]
  10. Нгуен Х.Х., Литвинов Ю.В., Парамонов В.С., Чащина М.М. Измерение расстояния до препятствия по видеоизображению . Инструменты и механизмы современного инновационного развития: сборник статей Международной научно-практической конференции (Пермь, 5декабря 2017г.) [заочная конф]. 2017. Т. 4. С. 102-107. [Тип: Статья, Год: 2017]
  11. Применение методов технического творчества в экономических и технических задачах [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  12. Mazulina V., Litvinov Y., Bushuev A. Developing a Movement Algorithm for a Wheeled Robot Moving over a Rough Terrain. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 5-9. [Тип: Статья, Год: 2016]
  13. Буй В.Ш., Литвинов Ю.В., Хо В. Метод моделирования фона и обнаружения движущихся объектов. Инновационная наука. 2016. № 4-3. С. 34-36. [Тип: Статья, Год: 2016]
  14. Моделирование процессов технического творчества: методические указания к домашнему заданию [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2016]
  15. Bushuev A., Litvinov Y., Mazulina V. Developing a Movement Algorithm for a Wheeled Robot Moving over a Rough Terrain. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 5-9. [Тип: Статья, Год: 2016]
  16. Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Мищенко Г.М. Алгоритмы управления четырехколесным роботом при движении по пересеченной местности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 738-741. [Тип: Статья, Год: 2015]
  17. Домашнее задание по курсу «Математическое моделирование процессов технического творчества» .Методические указания [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2015]
  18. Электронные устройства систем управления [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2015]
  19. . Электронные устройства систем управления [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2015]
  20. Буй В.Ш., Бушуев А.Б., Шмигельский Г.М., Литвинов Ю.В., Щаев Е.Г. Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 8. С. 593-599. [Тип: Статья, Год: 2015]
  21. Буй В.Ш., Литвинов Ю.В., Щаев Е.Г. Использование технического зрения для управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом. Перспективы развития науки и образования: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции 28 февраля 2015 г. В 13 частях. Часть 12. 2015. С. 33-36. [Тип: Статья, Год: 2015]
  22. Алгоритмы управления мобильным роботом при движении по пересеченной местности [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  23. Буй В.Ш., Архипенко И.Е., Литвинов Ю.В. Алгоритм для отслеживания объектов по видеоизображению. Научный альманах. 2015. № 122(14). С. 40-46. [Тип: Статья, Год: 2015]
  24. Архипенко И.Е., Буй В.Ш., Литвинов Ю.В. Алгоритм слежения за подвижным объектом на примере двух БПЛА. Новая наука: Опыт, традиции, инновации [заочные конференции]. 2015. № 4-2. С. 156-160. [Тип: Статья, Год: 2015]
  25. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Мищенко Г.М. Система навигации мобильного робота на трассе с препятствиями. Современное общество, образование и наука: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 30июня 2014г.) в 9 ч. [заочная конференция]. 2014. № Часть 5. С. 17-19. [Тип: Статья, Год: 2014]
  26. Громенюк С.С., Литвинов Ю.В., Орловский С.С., Ян Ц. Движение мобильного робота в заданную точку с использованием технического зрения. Наука, образование, общество: Проблемы и перспективы развития: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 28февраля 2014г.) в 12 частях [заочная конференция]. 2014. Т. 7. С. 66-69. [Тип: Статья, Год: 2014]
  27. Базылев Д.Н., Бушуев А.Б., Инь Ч., Литвинов Ю.В., Маргун А.А. Математическая модель сравнения мышления изобретателей. Теоретические и прикладные вопросы образования и науки: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31 марта 2014г.) в 13 частях [заочная конференция]. 2014. Т. Часть 4. С. 13-15. [Тип: Статья, Год: 2014]
  28. Движение мобильного робота по заданной траектории [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  29. Мазулина В.В., Литвинов Ю.В., Щаев Е.Г., Мищенко Г.М. Управление мобильным роботом на трассе с препятствиями. Научные достижения 21 века. Достижения и перспективы нового столетия. 2014. Т. 5. № 2. С. 34 - 38. [Тип: Статья, Год: 2014]
  30. Мазулина В.В., Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Сусский И.А. Управление движением мобильного робота с использованием системы технического зрения. Отечественная наука в эпоху изменений: постулаты прошлого и теории нового времени. 2014. Т. 4. № 4. С. 36 - 38. [Тип: Статья, Год: 2014]
  31. Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Гао Л., Лазаревич А.А., Лазаревич А.А., Мазулина В.В., Мищенко Г.М., Фролов С.В., Фролов С.Н. Организация движения мобильного робота в заданную точку с учётом препятствий. Материалы X МНПК «Наука и технологии: шаг в будущее –2014». 2014. Т. 34. С. 40-45. [Тип: Статья, Год: 2014]
  32. Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА. 2014. Т. 5. С. 34-38. [Тип: Статья, Год: 2014]
  33. Гриценко П.А., Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Шмигельский Г.М. Управление полетом квадрокоптера по произвольно задаваемой траектории. Materialy IX mezinarodni vedecko - prakticka conference «Moderni vymozenosti vedy - 2013» (27ledna-05unora 2013r.) [IX Международная научно-практическая конференция «Современные научные достижения–2013»]. 2013. Т. 77. С. 73-75. [Тип: Статья, Год: 2013]
  34. Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Анализ влияния ветровых возмущений на систему стабилизации курса летательных аппаратов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 75-80. [Тип: Статья, Год: 2013]
  35. Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Фролов С.Н. Системы обработки информации.Информационные проблемы теории аккустических, радиоэлектронных и информационных систем. Издание не указано. 2013. № 7 (114). С. 34-36. [Тип: Статья, Год: 2013]
  36. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К., Пещеров Р.О. Исследование развития технических систем на примере датчиков температуры. Актуальные вопросы в научной работе и образовательной деятельности. Cборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31января 2013г.): в 13ч. [заочная конференция]. 2013. № 9. С. 29-30. [Тип: Статья, Год: 2013]
  37. Литвинов Ю.В., Мазулина В., Фролов С. Перспективы развития науки и образования. 2013. Т. 4. С. 29-32. [Тип: Статья, Год: 2013]
  38. Литвинов Ю.В. «Современные тенденции в образовании и науке». Тамбов, ТРОО "Бизнес-Наука-Общество". 2013. Т. 16. С. 38-40. [Тип: Статья, Год: 2013]
  39. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Фролов С.Н., Хао И., Мазулина В.В. Определение местоположения мобильного робота. ТРОО"Бизнес-Наука-Общество". 2013. С. 29-32. [Тип: Статья, Год: 2013]
  40. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Фролов С.Н. Организация программного движения мобильного робота при обходе препятствий. Современные тенденции в образовании и науке. Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 28декабря 2012г.): в 10ч. [заочная конференция]. 2013. Т. 7. С. 25-26. [Тип: Статья, Год: 2013]
  41. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Салмыгин И.П., Фролов С.Н. Алгоритмы обхода препятствий при программном управлении мобильным роботом. Материали за IX международна научна практична конференция «Бъдещите изследования - 2013» (17-15февруари 2013). 2013. Т. 29. С. 96-99. [Тип: Статья, Год: 2013]
  42. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Салмыгин И.П., Фролов С.Н. Использование веб-камеры для обнаружения препятствия на пути движения мобильного робота. Rusnauka.com [заочные конференции]. 2013. С. 27-28. [Тип: Статья, Год: 2013]
  43. Мищенко Г.М., Евстигнеев М.И., Лазаревич А.А., Гао Л., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Щаев Е.Г. Управление мобильным роботом на траектории с препятствием. Современные тенденции в образовании и науке. 2013. Т. 16. С. 38-40. [Тип: Статья, Год: 2013]
  44. Борисов О.И., Бушуев А.Б., Громов В.С., Литвинов Ю.В. Исследование математической модели изобретательской задачи. Материали за 9-а международна научна практична конференция, "Achievement of high school", 17-25 November, 2013 на Математика. Физика. 2013. Т. 40. № 40(9). С. 17-19. [Тип: Статья, Год: 2013]
  45. Современные тенденции в образовании и науке [Тип: Сборник, Год: 2013]
  46. Шмигельский Г.М., Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Гриценко П.А. Управление квадрокоптером с помощью компьютера. 2012. Т. часть 8. С. 87-88. [Тип: Статья, Год: 2012]
  47. Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К. Принципы построения многоприводных систем в адаптивной оптике. Технологии. Физика.. 2012. Т. 34. С. 26-29. [Тип: Статья, Год: 2012]
  48. Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К. Использование избыточности измерений для управления гибким зеркалом и компенсации искажений волнового фронта. Информационные технологи. Радиоэлектроника. Телекоммуникации. 2012. Т. 1. № 2. С. 202-208. [Тип: Статья, Год: 2012]
  49. Литвинов Ю.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И. название статьи не указано. DNY VEDY-2012: materialy VIII mezinaridni vedecko-practicka konference. 2012. Vol. 47. pp. 57-60. [Тип: Статья, Год: 2012]
  50. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В. Анализ поведения измерителей дальности в системе автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов при случайных возмужениях. 2011. [Тип: Статья, Год: 2011]
  51. Цифровая техника систем управления [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2011]
  52. Моделирование систем и комплексов [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2011]
  53. Математическое моделирование процессов технического творчества [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2011]
  54. Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Работа автоматических радиодальномеров при случайных воздействиях. (Передана в печать). Межвузовский сборник СЗГЗТУ. 2010. [Тип: Статья, Год: 2010]
  55. Григорьев В.В., Козис Д.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Анализ поведения автоматических радиодальномеров при случайных возмущениях. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 7. С. 26-33. [Тип: Статья, Год: 2010]
  56. Григорьев В.В., Козис Д.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Принципы построения пилотажно–навигационных комплексов на основе интегрированной модульной авионики. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 7–11. [Тип: Статья, Год: 2009]
  57. Григорьев В.В., Болтунов Г.И., Литвинов Ю.В., Рабыш Е.Ю., Черевко Н.А.Скважинная добыча нефти.Математическое моделирование объекта//Проблемы машиноведения и машиностроения.Межвузовский сборник, Выпуск 39.-Санкт-Петербург, изд. СЗТУ, 2009 [Тип: Сборник, Год: 2009]