Борисов Олег Игоревич

Должность: ассистент

Кафедра: кафедра систем управления и информатики

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 5 лет

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 05/01/2018 по 06/30/2021

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: мехатроника и робототехника; Квалификация: магистр;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Робототехнические системы и комплексы
  • Современная теория систем управления
  • Моделирование систем и комплексов
  • Методы управления робототехническими приложениями

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Конференция
Участие в VII Традиционой школе «Управление, информация и оптимизация»
2015
Традиционная Школа «Управление, информация и оптимизация»
Российская Федерация
2
Стажировка
Компенсация мультисинусоидального возмущения для линейного объекта с запаздыванием по управлению
2014
Компенсация мультисинусоидального возмущения для линейного объекта с запаздыванием по управлению
Российская Федерация
3
Стажировка
Управление квадрокоптером по выходу на основе декомпозиции математической модели
2014
Управление квадрокоптером по выходу на основе декомпозиции математической модели
Италия
Палермо
4
Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
Курс повышения квалификации "Английский язык. Уровень Starter"
2014
Курс повышения квалификации "Английский язык. Уровень Starter"
Российская Федерация
Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Робастные алгоритмы управления по принципу сильной обратной связи [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  2. Управление мультикоптером с компенсацией ветрового сноса и AW-коррекцией [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  3. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings of 2018 1st IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS-2018). 2018. pp. 476-481. [Тип: Статья, Год: 2018]
  4. Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 161. pp. 03025. [Тип: Статья, Год: 2018]
  5. Робастное управление с антивиндап-коррекцией для роботизированного макета надводного судна [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  6. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation. 2018 European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 178-183. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. ICPS 2018. 2018. pp. 1-6. [Тип: Статья, Год: 2018]
  8. Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation. 3rd IFAC Conference on Advances in Proportiona-lIntegral-Derivative Control. 2018. pp. 352-357. [Тип: Статья, Год: 2018]
  9. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7027-7031. [Тип: Статья, Год: 2017]
  10. Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Bobtsov A. Arc Approximation Algorithm of Spatial Movements for Industrial Robots. 43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, IECON 2017. 2017. pp. 3429-3434. [Тип: Статья, Год: 2017]
  11. Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 977-981. [Тип: Статья, Год: 2017]
  12. Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 487-494. [Тип: Статья, Год: 2017]
  13. Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators. AIP Conference Proceedings. 2017. Vol. 1798. pp. 020031. [Тип: Статья, Год: 2017]
  14. Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 834-841. [Тип: Статья, Год: 2017]
  15. Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  16. Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1029-1034. [Тип: Статья, Год: 2017]
  17. Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора в задаче полировки [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  18. Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4282-4287. [Тип: Статья, Год: 2017]
  19. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Robotic Boat [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  20. Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  21. ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  22. Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 749-752. [Тип: Статья, Год: 2016]
  23. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation. 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. 2016. pp. 426-430. [Тип: Статья, Год: 2016]
  24. Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110. [Тип: Статья, Год: 2016]
  25. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 256-261. [Тип: Статья, Год: 2016]
  26. Методы управления робототехническими приложениями [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2016]
  27. Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17. № 1. С. 18-25. [Тип: Статья, Год: 2016]
  28. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations. 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016. 2016. pp. 6867-6872. [Тип: Статья, Год: 2016]
  29. Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308. [Тип: Статья, Год: 2016]
  30. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 287-292. [Тип: Статья, Год: 2016]
  31. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 22-27. [Тип: Статья, Год: 2016]
  32. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat. 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. 2016. pp. 13-18. [Тип: Статья, Год: 2016]
  33. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  34. Петраневский И.В., Борисов О.И. Разработка робастного регулятора по выходу модели квадрокоптера. Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18марта 2016г.). 2016. С. 257-263. [Тип: Статья, Год: 2016]
  35. Власов С.М., Краснов А.Ю., Борисов О.И., Громов В.С., Руденко В.В. Проектирование и разработка многозвенной робототехнической системы. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 85-89. [Тип: Статья, Год: 2015]
  36. Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 43-64. [Тип: Статья, Год: 2015]
  37. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149. [Тип: Статья, Год: 2015]
  38. Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel. Chinese Control Conference, CCC. 2015. pp. 3230-3235. [Тип: Статья, Год: 2015]
  39. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 12. pp. 2124–2142. [Тип: Статья, Год: 2015]
  40. Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 713-719. [Тип: Статья, Год: 2015]
  41. Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300. [Тип: Статья, Год: 2015]
  42. Пыркин А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О. Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015г.). 2015. С. 525-530. [Тип: Статья, Год: 2015]
  43. Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О. Разработка системы динамического позиционирования и ее апробация на робототехнической установке моделирования движения надводного судна. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 68-72. [Тип: Статья, Год: 2015]
  44. Петраневский И.В., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2015. Т. 15. № 6(100). С. 1045-1053. [Тип: Статья, Год: 2015]
  45. Пыркин А.А., Борисов О. И., Громов В. С., Петраневский И.В. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015 УДК: 681.5.015 [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  46. IV Всероссийский конгресс молодых ученых 7 – 10 апреля 2015 г.// Петраневский И.В., Громов В.В., Борисов О.И. (науч. рук. Пыркин А.А.) - Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  47. Доклад: Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений Output controller for quadrocopters with wind disturbance cancellation [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  48. Геометрический способ планирования пути движения робота-манипулятора [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  49. Образовательный комплекс апробации систем управления судами [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  50. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 166-170. [Тип: Статья, Год: 2014]
  51. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition . 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1281-1286. [Тип: Статья, Год: 2014]
  52. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12110-12115. [Тип: Статья, Год: 2014]
  53. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12104-12109. [Тип: Статья, Год: 2014]
  54. Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 1777-1782. [Тип: Статья, Год: 2014]
  55. Борисов О.И., Бушуев А.Б., Громов В.С., Литвинов Ю.В. Исследование математической модели изобретательской задачи. Материали за 9-а международна научна практична конференция, "Achievement of high school", 17-25 November, 2013 на Математика. Физика. 2013. Т. 40. № 40(9). С. 17-19. [Тип: Статья, Год: 2013]
  56. Оптимальное траекторное управление роботом-манипулятором [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  57. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86. [Тип: Статья, Год: 2013]
  58. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91. [Тип: Статья, Год: 2013]
  59. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878. [Тип: Статья, Год: 2013]
  60. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872. [Тип: Статья, Год: 2013]
  61. Планирование гладких траекторий для многозвенных роботов-манипуляторов на основе эвольвент [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  62. Оптимизация табличного способа задания траекторий для многозвенных роботов-манипуляторов [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  63. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27. [Тип: Статья, Год: 2013]
  64. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551. [Тип: Статья, Год: 2013]
  65. Стабилизация двуногого робота в положении стоя [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  66. Разработка методов планирования и управления движением робота-манипулятора с учетом сил взаимодействия робота с объектом манипулирования, окружающей средой, другими роботами или человеком [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  67. Оптимальное траекторное управление роботом-манипулятором [Тип: Тезисы, Год: 2012]