Власов Сергей Михайлович

Должность: ассистент

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 5 лет

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 09/01/2018 по 06/30/2020

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: Управление в технических системах; Квалификация: магистр-инженер;
  • Диплом о высшем образовании (первое высшее); Специальность: Фотоника и оптоинфоматика; Квалификация: бакалавр техники и технологии;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Бесконтактные средства локальной ориентации роботов
  • Сетевые технологии в процессах управления

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Повышение квалификации
2
Повышение квалификации
International Graduate School on Control / Nonlinear Control for Physical Systems
2014
Российская Федерация
Санкт-Петербург
3
Повышение квалификации
Повышение квалификации, включая стажировки, работников вуза в области научно-исследовательской и инновационной деятельности в ведущих мировых научных и университетских центрах
2012
Российская Федерация
Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727. [Тип: Статья, Год: 2018]
  2. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481. [Тип: Статья, Год: 2018]
  3. Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 547-552. [Тип: Статья, Год: 2018]
  4. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. No. в печати. pp. 1-6. [Тип: Статья, Год: 2018]
  5. Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1926-1930. [Тип: Статья, Год: 2018]
  6. Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 161. pp. 03025. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Бесконтактные средства локальной ориентации роботов [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  8. Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 749-752. [Тип: Статья, Год: 2016]
  9. Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17. № 1. С. 18-25. [Тип: Статья, Год: 2016]
  10. Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 713-719. [Тип: Статья, Год: 2015]
  11. Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300. [Тип: Статья, Год: 2015]
  12. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149. [Тип: Статья, Год: 2015]
  13. Образовательный комплекс апробации систем управления судами [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  14. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872. [Тип: Статья, Год: 2013]
  15. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86. [Тип: Статья, Год: 2013]
  16. Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106. [Тип: Статья, Год: 2012]
  17. Власов С.М., Пыркин А.А. ошибка. ошибка. 1234. № ошибка. С. ошибка. [Тип: Статья, Год: 1234]