Ведяков Алексей Алексеевич

Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 8 лет

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 09/01/2019 по 08/31/2022

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: автоматизация и управление; Квалификация: магистр техники и технологии;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Моделирование и управление электромеханическими системами

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Повышение квалификации
Система оценивания результатов обучения в электронной информанно-образовательсной среде университета
2018
Российская Федерация
Санкт-Петербург
2
Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
Противодействие коррупции
2015
Противодействие коррупции
Российская Федерация
Санкт-Петербург
3
Повышение квалификации
2014
Франция
Антибе
4
Повышение квалификации
2014
Южно-Африканская Республика
5
Повышение квалификации
Совершенствование системы мобильности работников университета
2011
Совершенствование системы мобильности работников университета
Российская Федерация
Санкт-Петербург
6
Повышение квалификации
Организация повышения квалификации сотрудников НИУ в целях совершенствования системы управления качеством образовния и научных исследований (этап 2)
2010
Организация повышения квалификации сотрудников НИУ в целях совершенствования системы управления качеством образовния и научных исследований (этап 2)
Российская Федерация
Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере. //Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019 [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  2. Разработка алгоритма оценки конфигурации артикулированного робота-манипулятора с использованием компьютерного зрения [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  3. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M. Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Vol. 20. No. 4. pp. 215-218. [Тип: Статья, Год: 2019]
  4. Ведяков А.А., Милованович Е.В., Тертычный В.Ю., Тимофеева Г.В. Оптимальное управление как условная вариационная задача с подвижной правой границей. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2019. Т. 19. № 1(119). С. 59-66. [Тип: Статья, Год: 2019]
  5. Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019 [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  6. Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.M. DREM-Based Adaptive Observer for Induction Motors. IEEE 58th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2019 (Nice, France - December 11th-13th 2019). 2019. pp. 1-1. [Тип: Статья, Год: 2019]
  7. Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing. Systems & Control Letters. 2019. pp. 1-1. [Тип: Статья, Год: 2019]
  8. Pyrkin A., Gromov V., Ortega R., Bobtsov A., Vedyakov A. A globally convergent direct adaptive pole?placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. pp. 1-1. [Тип: Статья, Год: 2019]
  9. Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. pp. in press. [Тип: Статья, Год: 2019]
  10. Sinetova M.M., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A. An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors. IFAC-PapersOnLine. 2019. pp. 1-1. [Тип: Статья, Год: 2019]
  11. Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317. [Тип: Статья, Год: 2019]
  12. Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega R., Vedyakov A., Sinetova M.M. Sensorless Control of the Levitated Ball. IFAC-PapersOnLine. 2019. pp. 1-1. [Тип: Статья, Год: 2019]
  13. Коротина М.М., Арановский С.В., Ведяков А.А. Сравнение оценок неизвестных параметров методом динамического расширения регрессора и методом наименьших квадратов при наличии помех измерения. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2019. Т. 19. № 3(121). С. 435-442. [Тип: Статья, Год: 2019]
  14. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A. A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems. Automatica. 2018. Vol. 97. pp. 263-270. [Тип: Статья, Год: 2018]
  15. Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 663-668. [Тип: Статья, Год: 2018]
  16. Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems. International Journal of Control. 2018. pp. in press. [Тип: Статья, Год: 2018]
  17. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  18. Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 12880-12885. [Тип: Статья, Год: 2017]
  19. Ведяков А.А., Тертычный В.Ю. Обеспечение устойчивости динамических систем при ограниченных возмущающих воздействиях. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 7. С. 603-611. [Тип: Статья, Год: 2017]
  20. Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 834-841. [Тип: Статья, Год: 2017]
  21. Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4282-4287. [Тип: Статья, Год: 2017]
  22. Быстродействие технического зрения следящей системы [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  23. Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 812-817. [Тип: Статья, Год: 2017]
  24. Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude. European Journal of Control. 2017. Vol. 38. pp. 32-38. [Тип: Статья, Год: 2017]
  25. Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 7-11. [Тип: Статья, Год: 2017]
  26. Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110. [Тип: Статья, Год: 2016]
  27. Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  28. ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  29. Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308. [Тип: Статья, Год: 2016]
  30. Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2016]
  31. Ведяков А.А., Тертычный В.Ю. Робастные алгоритмы параметрического оценивания в некоторых задачах обеспечения устойчивости. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 620-626. [Тип: Статья, Год: 2016]
  32. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 22-27. [Тип: Статья, Год: 2016]
  33. Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899. [Тип: Статья, Год: 2015]
  34. Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А. Оценивание параметров полигармонического сигнала. Автоматика и телемеханика. 2015. № 8. С. 94-114. [Тип: Статья, Год: 2015]
  35. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 12. pp. 2124–2142. [Тип: Статья, Год: 2015]
  36. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A. Estimation of polyharmonic signal parameters. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 8. pp. 1400-1416. [Тип: Статья, Год: 2015]
  37. Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 43-64. [Тип: Статья, Год: 2015]
  38. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12110-12115. [Тип: Статья, Год: 2014]
  39. Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 161-163. [Тип: Статья, Год: 2014]
  40. Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 1777-1782. [Тип: Статья, Год: 2014]
  41. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12104-12109. [Тип: Статья, Год: 2014]
  42. Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 164-166. [Тип: Статья, Год: 2014]
  43. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27. [Тип: Статья, Год: 2013]
  44. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551. [Тип: Статья, Год: 2013]
  45. Ведяков А.А. Neural network approach for identification under external disturbance. Proceedings of the International Conference of Young Scientists on Automation & Control. 2013. pp. 183-187. [Тип: Статья, Год: 2013]
  46. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 7-10. [Тип: Статья, Год: 2013]
  47. Ведяков А.А., Пыркин А.А. Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала с неизвестным числом гармоник. Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых. 2013. С. 101-109. [Тип: Статья, Год: 2013]
  48. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 1(83). С. 28-30. [Тип: Статья, Год: 2013]
  49. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86. [Тип: Статья, Год: 2013]
  50. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872. [Тип: Статья, Год: 2013]
  51. Адаптивные и робастные алгоритмы компенсации внешних возмущений [Тип: Тезисы, Год: 2012]
  52. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 92-97. [Тип: Статья, Год: 2012]
  53. Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 63-65. [Тип: Статья, Год: 2012]
  54. Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 4(80). С. 149–151. [Тип: Статья, Год: 2012]
  55. Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 527-531. [Тип: Статья, Год: 2011]
  56. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011. 2011. pp. 874-879. [Тип: Статья, Год: 2011]
  57. Ведяков А.А. Estimating parameters of periodic signals. Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC. 2011. [Тип: Статья, Год: 2011]
  58. Методы управления сложными объектами с временным запаздыванием и внешними воздействиями [Тип: Тезисы, Год: 2010]
  59. Построение адаптивной схемы кодирования и передачи информации на основе динамической хаотической системы Дуффинга [Тип: Тезисы, Год: 2010]
  60. Ведяков А.А. Adaptive control of Remote Plants in the Non-stationary Environment. Proceedings of 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC. 2010. [Тип: Статья, Год: 2010]
  61. Адаптивное управление удаленными динамическими объектами в подвижной внешней среде [Тип: Тезисы, Год: 2010]
  62. Адаптивная стабилизация неустойчивого равновесия маятника с инерционным колесом [Тип: Тезисы, Год: 2009]