Моторин Андрей Владимирович

Должность: ассистент

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 10 лет

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 01/01/2019 по 06/30/2020

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: автоматизация и управление; Квалификация: магистр техники и технологии;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Обработка навигационной информации
  • Геоинформационные навигационные системы и технологии
  • Прикладная теория гироскопов
  • Основы геодезии и гравиметрии
  • Математические основы теории оценивания
  • Методы и задачи обработки навигационной информации
  • Особенности построения прецизионных волоконно-оптических гироскопов
  • Пакеты прикладных программ
  • Геоинформационные навигационные системы и технологии
  • Программирование и основы алгоритмизации
  • Современные достижения в области навигации и систем позиционирования

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Повышение квалификации
Информационная поддержка учебной и научной деятельности
2019
Российская Федерация
Санкт-Петербург
2
Повышение квалификации
Информационные технологии для планирования и контроля результатов освоения основных образовательных программ вуза
2013
Информационные технологии для планирования и контроля результатов освоения основных образовательных программ вуза
Российская Федерация
Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Stepanov O., Motorin A. Performance criteria for identification of inertial sensor error models. Sensors. 2019. pp. 1-1. [Тип: Статья, Год: 2019]
  2. Идентификация моделей погрешностей навигационных датчиков [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  3. Motorin A.V., Nosov A.S. Accuracy and sensitivity analysis for marine gravimetry algorithms in dependence of survey conditions. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019. 2019. pp. 1210-1215. [Тип: Статья, Год: 2019]
  4. Stepanov O.A., Motorin A.V. Adaptive estimation algorithms and their applications to measurement data processing. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019. 2019. pp. 3-8. [Тип: Статья, Год: 2019]
  5. Смирнов Н.А., Моторин А.В. Вычислительная оптимизация алгоритма идентификации модели погрешностей датчиков. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 154-156. [Тип: Статья, Год: 2018]
  6. Смирнов Н.А., Моторин А.В. Вычислительная оптимизация алгоритма идентификации модели ошибок датчиков. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 163-166. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Титов Р.У., Моторин А.В. Среда моделирования задач одновременной навигации и картографирования в Robot Operating System. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 167-169. [Тип: Статья, Год: 2018]
  8. Моторин А.В., Степанов О.А., Титов Р.У. Задача совместной навигации и картографирования с использованием геофизических полей. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20октября 2018г.). 2018. С. 224-225. [Тип: Статья, Год: 2018]
  9. Tupysev V.A., Kruglova N.D., Motorin A.V. Suboptimal algorithms for identification of navigation sensor errors described by Markov process. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 1. pp. 58-62. [Тип: Статья, Год: 2017]
  10. Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 1. pp. 51-57. [Тип: Статья, Год: 2017]
  11. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли [Тип: Монография, Год: 2017]
  12. Stepanov O.A., Motorin A.V. Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 2830-2835. [Тип: Статья, Год: 2017]
  13. Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Моторин А.В., Непоклонов В.Н., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли -2017 [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  14. Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Comparison of stationary and nonstationary adaptive filtering and smoothing algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft. 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings. 2016. pp. 53-60. [Тип: Статья, Год: 2016]
  15. Mikhailov N.V., Yudakin D.E., Motorin A.V. Suppression of the narrowband interferences in GNSS receivers. Institute of Navigation International Technical Meeting 2016, ITM 2016. 2016. Vol. 2. pp. 756-761. [Тип: Статья, Год: 2016]
  16. Stepanov O.A., Motorin A.V., Toropov A.B., Vasiliev V.A. Identification of total errors of digital maps and sensors of geophysical fields. 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings. 2016. pp. 213-216. [Тип: Статья, Год: 2016]
  17. Смирнов Н.А., Моторин А.В. Оценивание константы на фоне коррелированной погрешности измерений. Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 335-340. [Тип: Статья, Год: 2016]
  18. Motorin A.V., Stepanov O.A. Nonlinear Identification Algorithm for Error Model Structure of Navigation Systems and Sensors. Proc. of 2016 China International Conference on Inertial Technology and Navigation. 2016. pp. 498–504. [Тип: Статья, Год: 2016]
  19. Степанов О.А., Моторин А.В. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов. Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.). 2016. С. 49-60. [Тип: Статья, Год: 2016]
  20. Nosov A.S., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency analysis of suboptimal algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 393-396. [Тип: Статья, Год: 2016]
  21. Тупысев В.А., Круглова Н.Д., Моторин А.В. Cубоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 55-62. [Тип: Статья, Год: 2016]
  22. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 63-74. [Тип: Статья, Год: 2016]
  23. Цодокова В.В., Моторин А.В. Расчет характеристики точности в задаче оценивания параметров преобразования координат звезд. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 6. С. 129-141. [Тип: Статья, Год: 2016]
  24. Метод структурной идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и систем. [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  25. Смирнов Н.А., Моторин А.В., Степанов О.А. Оценивание постоянной величины при наличии коррелированных составляющих в погрешностях измерений. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 5. С. 16-18. [Тип: Статья, Год: 2016]
  26. Носов А.С., Моторин А.В. Реализация алгоритмов ориентации и навигации на четырехколесной мобильной платформе. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 212-220. [Тип: Статья, Год: 2015]
  27. Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach. IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. 2015. Vol. 2015. pp. 54-58. [Тип: Статья, Год: 2015]
  28. Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 318-323. [Тип: Статья, Год: 2015]
  29. Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В. Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 95-101. [Тип: Статья, Год: 2015]
  30. Моторин А.В. Взаимосвязь вариации Аллана с дисперсией погрешности оценивания постоянной составляющей. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 74-80. [Тип: Статья, Год: 2015]
  31. Моторин А.В., Торопов А.Б., Степанов О.А. Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 267-274. [Тип: Статья, Год: 2015]
  32. К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов. [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  33. Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2015. № 1. С. 384-387. [Тип: Статья, Год: 2015]
  34. Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 808-813. [Тип: Статья, Год: 2015]
  35. Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 551-556. [Тип: Статья, Год: 2015]
  36. Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Adaptive filtering in airborne gravimetry problems. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 208-212. [Тип: Статья, Год: 2015]
  37. Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Designing models for signals and errors of sensors in airborne gravimetry using nonlinear filtering methods. Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015. 2015. pp. 279-284. [Тип: Статья, Год: 2015]
  38. Степанов О.А., Васильев В.А., Моторин А.В., Торопов А.Б. Анализ потенциальной точности идентификации параметров погрешностей навигационных датчиков и средств коррекции. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2015. № 1. С. 189-193. [Тип: Статья, Год: 2015]
  39. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Анализ точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков. Гироскопия и навигация. 2015. С. в печати?. [Тип: Статья, Год: 2015]
  40. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 485-491. [Тип: Статья, Год: 2015]
  41. Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering. 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings. 2014. pp. 123-128. [Тип: Статья, Год: 2014]
  42. Степанов О.А., Моторин А.В., Васильев В.А., Торопов А.Б. Применение методов нелинейной фильтрации в задачах построения моделей ошибок измерителей и погрешностей карты. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 293-302. [Тип: Статья, Год: 2014]
  43. Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации. XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.). 2014. С. 98-103. [Тип: Статья, Год: 2014]
  44. К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов. [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  45. Моторин А.В., Васильев В.А. Оценка параметров случайных процессов методами нелинейной фильтрации и вариации Аллана. Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 180-187. [Тип: Статья, Год: 2014]
  46. Аппаратно-программный комплекс для изучения систем инерциальной навигации [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  47. Методика и результаты оценки точности определения скорости и координат с использованием спутниковых приемников [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  48. Проблемно-ориентированные методы обработки данных испытаний инерциальных датчиков [Тип: Тезисы, Год: 2012]
  49. Люкшонков Р.Г., Медведков А.А., Моторин А.В. Системы индивидуальной навигации. Состояние и перспективы развития. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 143-144. [Тип: Статья, Год: 2012]
  50. Испытания инерциальных датчиков и обработка их результатов [Тип: Тезисы, Год: 2012]