Капитонов Александр Александрович

Должность: ассистент

Кафедра: кафедра систем управления и информатики

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 7 лет

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 09/01/2016 по 06/30/2018

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: автоматизация и управление; Квалификация: магистр техники и технологиии;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Системное программное обеспечение
  • Информационные технологии
  • Введение в специальность

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Стажировка
ИКТ-компетентность современного учителя
2013
ИКТ-компетентность современного учителя
Российская Федерация
Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Dobriborsci D., Kapitonov A.A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 100-105. [Тип: Статья, Год: 2017]
  2. Zhilenkov A.A., Kapitonov A. Assessment of destabilizing factor for automatic control systems in propulsion systems of mechatronic and maritime transport objects. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2017. Vol. 172. No. 1. pp. 321-326. [Тип: Статья, Год: 2017]
  3. Dobriborsci D., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Application of the Stewart platform for studying in control theory. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 95-99. [Тип: Статья, Год: 2017]
  4. Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А. Система навигации и управления движением мобильным роботом. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 2(108). С. 365-367. [Тип: Статья, Год: 2017]
  5. Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A. The Synthesis of Precise Rotating Machine Mathematical Model, Operating Natural Signals and Virtual Data. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2017. Vol. 221. No. 1. pp. 012003. [Тип: Статья, Год: 2017]
  6. Введение в моделирование и управление для робототехнических систем [Тип: Монография, Год: 2016]
  7. XVIII конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (XVIII КМУ 2016) "Одновременное картирование и локализация в системе “Robot Operating System”" [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  8. Введение в моделирование и управление для робототехнических систем. [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2016]
  9. Капитонов А.А. Робототехника как интегральный подход к образованию в области систем управления. Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18марта 2016г.). 2016. С. 21-23. [Тип: Статья, Год: 2016]
  10. Программное обеспечение мехатронны и робототехнических систем [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2015]
  11. Капитонов А.А., Арановский С.В. Робастное управление быстрыми термическими процессами при газофазной эпитаксии. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015г.). 2015. С. 509-515. [Тип: Статья, Год: 2015]
  12. Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 9063-9068. [Тип: Статья, Год: 2014]
  13. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 1302-1307. [Тип: Статья, Год: 2014]
  14. Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Чепинский С.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 65-71. [Тип: Статья, Год: 2014]
  15. Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. 2014. С. 9410-9418. [Тип: Статья, Год: 2014]
  16. Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 7342-7347. [Тип: Статья, Год: 2014]
  17. Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 753-760. [Тип: Статья, Год: 2014]
  18. Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 578-583. [Тип: Статья, Год: 2014]
  19. Капитонов А.А., Арановский С.В., Ортега Р. Робастное регулирование систем с полиномиальной нелинейностью на примере быстрых термических процессов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 4(92). С. 41-47. [Тип: Статья, Год: 2014]
  20. Капитонов А.А., Арановский С.В. Идентификация параметров нелинейной математической модели быстрых термических процессов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 4(92). С. 176-178. [Тип: Статья, Год: 2014]
  21. Решение инженерных задач в Scilab [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2013]
  22. Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106. [Тип: Статья, Год: 2012]
  23. Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108. [Тип: Статья, Год: 2011]
  24. hyh [Тип: Автореферат, Год: 2011]
  25. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823. [Тип: Статья, Год: 2011]
  26. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504. [Тип: Статья, Год: 2011]
  27. Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла [Тип: Тезисы, Год: 2011]
  28. Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2010. № 12. С. 3-10. [Тип: Статья, Год: 2010]
  29. Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 12. pp. 2497-2504. [Тип: Статья, Год: 2010]
  30. Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 28-31. [Тип: Статья, Год: 2009]