Шаветов Сергей Васильевич

Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 8 лет

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 09/01/2019 по 06/30/2020

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: автоматика и управление; Квалификация: магистр техники и технологии;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Проектирование: ГИС, параметрические системы, VR и AR / Design: GIS, Parametric Systems, VR and AR
  • Техническое зрение/ Production Processes in Modern Job Shops
  • Основы технического зрения

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Повышение квалификации
Стажировка по программе педагогического образования
2019
Финляндия
Эспоо
2
Повышение квалификации
Информационная система Университета ИТМО: функционирование и порядок использования
2018
Российская Федерация
Санкт-Петербург
3
Повышение квалификации
Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья
2016
Российская Федерация
Санкт-Петербург
4
Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
Противодействие коррупции
2015
Противодействие коррупции
Российская Федерация
Санкт-Петербург
5
Стажировка
Стажировка
2011
Стажировка
Франция
6
Стажировка
Стажировка
2010
Стажировка
Франция

Список трудов:

  1. Исследование методов компьютерного зрения в задачах автоматизированного контроля использования средств индивидуальной защиты на производстве. [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  2. Ekimenko A.A., Ekimenko E.A., Shavetov S.V. Application of vision systems to improve the effectiveness of monitoring compliance with technical safety requirements at industrial facilities. CEUR Workshop Proceedings. 2019. Vol. 2391. pp. 318-325. [Тип: Статья, Год: 2019]
  3. Merkulova I., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Object detection and tracking basics: Student education. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 79-84. [Тип: Статья, Год: 2019]
  4. Gromov V., Borisov O.I., Shavetov S., Pyrkin A., Karashaeva F. Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 224-229. [Тип: Статья, Год: 2019]
  5. Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IEEE 58th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2019 (Nice, France - December 11th-13th 2019). 2019. pp. submitted. [Тип: Статья, Год: 2019]
  6. Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317. [Тип: Статья, Год: 2019]
  7. Borisov O., Kakanov M., Pyrkin A., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. pp. 1-1. [Тип: Статья, Год: 2019]
  8. Меркулова И.Ю., Шаветов С.В. Использование технического зрения в задачах прогнозирования движения объектов, особенности решения задачи прогнозирования для случая движения пешеходов. Навигация и управление движением: Материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, ???марта 2019г.). 2019. С. in press. [Тип: Статья, Год: 2019]
  9. Shavetov S.V., Merkulova I., Ekimenko A., Borisov O.I., Gromov V.S. Computer Vision in Control and Robotics for Educational Purposes. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 127-132. [Тип: Статья, Год: 2019]
  10. Классификация объектов на основе суммарных характеристик эталонных моделей [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  11. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 178-183. [Тип: Статья, Год: 2018]
  12. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 369-374. [Тип: Статья, Год: 2018]
  13. Задача многосенсорной идентификации параметров высотных сооружений [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  14. Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 821-825. [Тип: Статья, Год: 2018]
  15. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  16. Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 834-841. [Тип: Статья, Год: 2017]
  17. Основы технического зрения: Лабораторный практикум [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  18. Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110. [Тип: Статья, Год: 2016]
  19. Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308. [Тип: Статья, Год: 2016]
  20. Методические указания к выполнению практической работы по курсу «Управление непрерывными и дискретными процессами» [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2016]
  21. Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899. [Тип: Статья, Год: 2015]
  22. Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами [Тип: Монография, Год: 2015]
  23. Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 161-163. [Тип: Статья, Год: 2014]
  24. Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 164-166. [Тип: Статья, Год: 2014]
  25. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878. [Тип: Статья, Год: 2013]
  26. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91. [Тип: Статья, Год: 2013]
  27. Шаветов С.В. The Mobile Pendular Research Platform. VII International Conference "International Cooperation in Engineering Education". 2012. [Тип: Статья, Год: 2012]
  28. Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106. [Тип: Статья, Год: 2012]
  29. Шаветов С.В. Подвижная балансирующая научно-исследовательская платформа. Навигация и управление движением. Материалы XIV конференции молодых ученых. 2012. С. 363-369. [Тип: Статья, Год: 2012]
  30. Бобцов А.А., Шаветов С.В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 33-39. [Тип: Статья, Год: 2011]
  31. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504. [Тип: Статья, Год: 2011]
  32. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823. [Тип: Статья, Год: 2011]
  33. Колюбин С.А., Пыркин А.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления. Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых ученых. 2011. С. 319-325. [Тип: Статья, Год: 2011]
  34. Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108. [Тип: Статья, Год: 2011]