Колюбин Сергей Алексеевич

Должность: доцент

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 11 лет

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 09/01/2018 по 03/01/2020

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: Автоматизация и управление; Квалификация: магистр техники и технологии;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Динамика робототехнических систем / Dynamics of Robotic Systems
  • Основы автоматического управления

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Повышение квалификации
Совершенствование системы мобильности работников университета
2011
Совершенствование системы мобильности работников университета

Список трудов:

  1. Исследование методов решения ОЗК для манипуляторов избыточной кинематики на примере KUKA iiwa - XLVII научная и учебно-методическая конференция университета ИТМО [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  2. Синтез рычажного механизма промышленного захвата [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  3. Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 2. pp. 258-264. [Тип: Статья, Год: 2018]
  4. Колюбин С.А., Заводовский О.Д. Энергоэффективное траекторное управление манипуляторами с избыточным числом степеней свободы. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 141-147. [Тип: Статья, Год: 2018]
  5. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2018. pp. 1-6. [Тип: Статья, Год: 2018]
  6. Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 6. pp. 1074-1085. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Gleim A.V., Kynev S.M., Egorov V.I., Chistyakov V.V., Volkova K.P., Vasilev A.B., Kozubov A.V., Gaidash A.A., Latypov I.Z., Vitkin V.V., Kolyubin S.A., Bespalov V.G., Bobtsov A.A., Kozlov S.A. Subcarrier wave quantum networking for free space communications. Proceedings - International Conference Laser Optics 2018, ICLO 2018. 2018. pp. 281. [Тип: Статья, Год: 2018]
  8. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481. [Тип: Статья, Год: 2018]
  9. Колюбин С.А., Дема Н.Ю. Алгоритм совместного управления движением интеллектуального инвалидного кресла. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 174-180. [Тип: Статья, Год: 2018]
  10. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 655-660. [Тип: Статья, Год: 2018]
  11. Margun A., Dobriborsci D., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 533-538. [Тип: Статья, Год: 2018]
  12. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2018. pp. 1-6. [Тип: Статья, Год: 2018]
  13. Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A., Dodashvili T.A., Monich D.S. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand. Proceedings of The seventh IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - Biorob2018. 2018. pp. 726-731. [Тип: Статья, Год: 2018]
  14. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 369-374. [Тип: Статья, Год: 2018]
  15. Dobriborsci D., Kolyubin S. Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation. Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017. 2017. pp. 7945896. [Тип: Статья, Год: 2017]
  16. Щеколдин А.И., Дема Н.Ю., Шевяков А.Д., Колюбин С.А. Отслеживание и классификация движения головы по данным нашлемного инерциального измерительного модуля. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 5(111). С. 798–804. [Тип: Статья, Год: 2017]
  17. Shchekoldin A.I., Shevyakov A.D., Dema N.U., Kolyubin S.A. Adaptive head movements tracking algorithms for AR interface controlled telepresence robot. 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017. 2017. pp. 728-733. [Тип: Статья, Год: 2017]
  18. Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 977-981. [Тип: Статья, Год: 2017]
  19. Динамика робототехнических систем [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  20. Щеколдин А.И., Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Дема Н.Ю., Колюбин С.А. Разработка системы удаленного управления мобильными роботами. Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 2017г.). 2017. С. 155-157. [Тип: Статья, Год: 2017]
  21. Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора в задаче полировки [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  22. Adaptive Head Movements Tracking Algorithms for AR Interface Controlled Telepresence Robot. Proc. Of International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  23. Разработка системы удаленного управления мобильными роботами [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  24. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7027-7031. [Тип: Статья, Год: 2017]
  25. Добриборщ Д., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 850-857. [Тип: Статья, Год: 2017]
  26. Kolyubin S., Shiriaev A.S., Jubien A. Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 14626–14631. [Тип: Статья, Год: 2017]
  27. Pchelkin S., Shiriaev A.S., Robertson A., Freidovich L.B., Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Gusev S.V. On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2017. Vol. 25. No. 1. pp. 101-117. [Тип: Статья, Год: 2017]
  28. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  29. Kolyubin S.A., Shiriaev A.S. Planning Longest Pitch Trajectories for Compliant Serial Manipulators. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016). 2016. pp. 3150-3155. [Тип: Статья, Год: 2016]
  30. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations. 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016. 2016. pp. 6867-6872. [Тип: Статья, Год: 2016]
  31. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием. Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 21-30. [Тип: Статья, Год: 2015]
  32. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 1. pp. 16-23. [Тип: Статья, Год: 2015]
  33. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149. [Тип: Статья, Год: 2015]
  34. Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Shiriaev A.S. Robot Kinematics Identification: KUKA LWR4+ Redundant Manipulator Example. Journal of Physics: Conference Series. 2015. Vol. 659. No. 1. pp. 012011. [Тип: Статья, Год: 2015]
  35. Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 43-64. [Тип: Статья, Год: 2015]
  36. Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Paramonov L.V. Optimising Configurations of KUKA LWR4+ Manipulator for Calibration with Optical CMM. Mechanisms and Machine Science. 2015. Vol. 33. pp. 189-199. [Тип: Статья, Год: 2015]
  37. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 872-877. [Тип: Статья, Год: 2015]
  38. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A. Estimation of polyharmonic signal parameters. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 8. pp. 1400-1416. [Тип: Статья, Год: 2015]
  39. Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300. [Тип: Статья, Год: 2015]
  40. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 12. pp. 2124–2142. [Тип: Статья, Год: 2015]
  41. Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А. Оценивание параметров полигармонического сигнала. Автоматика и телемеханика. 2015. № 8. С. 94-114. [Тип: Статья, Год: 2015]
  42. Kolyubin S.A., Shiriaev A.S. Dynamics-consistent motion planning for underactuated ships using virtual holonomic constraints. 2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014. 2014. pp. 7002990. [Тип: Статья, Год: 2014]
  43. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. 2014. С. 1260-1267. [Тип: Статья, Год: 2014]
  44. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12110-12115. [Тип: Статья, Год: 2014]
  45. Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. AIP Conference Proceedings. 2014. Vol. 1637. pp. 1433-1441. [Тип: Статья, Год: 2014]
  46. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 11294-11298. [Тип: Статья, Год: 2014]
  47. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 166-170. [Тип: Статья, Год: 2014]
  48. Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 1777-1782. [Тип: Статья, Год: 2014]
  49. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12104-12109. [Тип: Статья, Год: 2014]
  50. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 1302-1307. [Тип: Статья, Год: 2014]
  51. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition . 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1281-1286. [Тип: Статья, Год: 2014]
  52. Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 91-96. [Тип: Статья, Год: 2014]
  53. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2014. Vol. 28. No. 7-8. pp. 620-632. [Тип: Статья, Год: 2014]
  54. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551. [Тип: Статья, Год: 2013]
  55. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 1(83). С. 28-30. [Тип: Статья, Год: 2013]
  56. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 408-413. [Тип: Статья, Год: 2013]
  57. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86. [Тип: Статья, Год: 2013]
  58. Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V. Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 582-587. [Тип: Статья, Год: 2013]
  59. Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance. 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings. 2013. pp. 1087-1091. [Тип: Статья, Год: 2013]
  60. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 7-10. [Тип: Статья, Год: 2013]
  61. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27. [Тип: Статья, Год: 2013]
  62. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay. 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings. 2013. pp. 1063-1068. [Тип: Статья, Год: 2013]
  63. Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 61-65. [Тип: Статья, Год: 2013]
  64. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878. [Тип: Статья, Год: 2013]
  65. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 1(83). С. 43-45. [Тип: Статья, Год: 2013]
  66. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91. [Тип: Статья, Год: 2013]
  67. Базарнова Ю.Г., Черников Е.М., Бобцов А.А., Сеськин М.С., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Б.Л., Сеськин М.С. Разработка смесей функциональных ингредиентов для продуктов категории Халяль. Научное обеспечение развития АПК в условиях реформирования: сборник научных трудов Международной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава (Санкт-Петербург, 24-26января 2013г.) в 2ч.. 2013. Т. 1. С. 552-555. [Тип: Статья, Год: 2013]
  68. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872. [Тип: Статья, Год: 2013]
  69. Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 4(80). С. 149–151. [Тип: Статья, Год: 2012]
  70. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2012. pp. 6786-6791. [Тип: Статья, Год: 2012]
  71. Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 3(79). С. 64-67. [Тип: Статья, Год: 2012]
  72. Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 63-65. [Тип: Статья, Год: 2012]
  73. Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106. [Тип: Статья, Год: 2012]
  74. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения. Автоматика и телемеханика. 2012. № 8. С. 64-75. [Тип: Статья, Год: 2012]
  75. Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей. Автоматика и телемеханика. 2012. № 11. С. 42–60. [Тип: Статья, Год: 2012]
  76. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 1528-1533. [Тип: Статья, Год: 2012]
  77. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 3(79). С. 68-72. [Тип: Статья, Год: 2012]
  78. Kolyubin S.A., Efimov D.V., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A. Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines. Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73. No. 11. pp. 1794-1807. [Тип: Статья, Год: 2012]
  79. Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 348-353. [Тип: Статья, Год: 2012]
  80. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 92-97. [Тип: Статья, Год: 2012]
  81. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation. Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73. No. 8. pp. 1327-1336. [Тип: Статья, Год: 2012]
  82. Алгоритмы гибридного управления динамическими системами в задачах адаптации [Тип: Автореферат, Год: 2012]
  83. Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 527-531. [Тип: Статья, Год: 2011]
  84. Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108. [Тип: Статья, Год: 2011]
  85. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823. [Тип: Статья, Год: 2011]
  86. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504. [Тип: Статья, Год: 2011]
  87. Колюбин С.А., Пыркин А.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления. Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых ученых. 2011. С. 319-325. [Тип: Статья, Год: 2011]
  88. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 4137-4142. [Тип: Статья, Год: 2011]
  89. Колюбин С.А., Пыркин А.А. Управление нетривиальными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2010. № 5(69). С. 34-39. [Тип: Статья, Год: 2010]
  90. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению. Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 136-148. [Тип: Статья, Год: 2010]
  91. Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивное управление маятником с инерционным маховиком. Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 5. С. 28–32. [Тип: Статья, Год: 2010]
  92. Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление соотношением воздух–топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Научно–технический вестник СПбГУ ИТМО.. 2009. № 1 (59). С. 14–20. [Тип: Статья, Год: 2009]