Цветкова Мадина Хасановна

Должность: ассистент

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 10 лет

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 09/01/2018 по 08/31/2019

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: эл.привод и автоматика пром установок; Квалификация: инженер;

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Повышение квалификации
Подготовка электротехнологического и электротехнического персонала на группы допуска II, III, IV, V по электробезопасности до и выше 1000 В
2018
Российская Федерация
Санкт-Петербург
2
Стажировка
Повышение квалификации, включая стажировки, работников вуза в научных школах и мировых научных центрах» по образовательной программе “Интеллектуальные системы управления и обработки информации”
2013
Повышение квалификации, включая стажировки, работников вуза в научных школах и мировых научных центрах» по образовательной программе “Интеллектуальные системы управления и обработки информации”
Германия
Ганновер

Список трудов:

  1. Методы и средства мониторинга и наладки электроприводов [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  2. Цветкова М.Х., Ловлин С.Ю., Абдуллин А.А., Маматов А.Г., Орловска-Ковальска Т. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СЕРВОПРИВОДОВ. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. С. 1-10. [Тип: Статья, Год: 2018]
  3. Subbotin D., Tcvetkova M., Lovlin S. Mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device. 58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2017. 2017. pp. 1-15. [Тип: Статья, Год: 2017]
  4. Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Accuracy Improve Methods for Magnetoelectric Converter Based Scanning System. WSEAS Transactions on Systems. 2015. Vol. 14. pp. 26-32. [Тип: Статья, Год: 2015]
  5. Методики и средства идентификации и автоматизации настройки систем управления электроприводами комплексов высокоточных наблюдений [Тип: Автореферат, Год: 2015]
  6. Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Identifying dynamic model parameters of a servo drive. Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14). 2014. No. 32. pp. 50-57. [Тип: Статья, Год: 2014]
  7. Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Системы управления прецизионных электроприводов с компенсацией периодических возмущений. Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно- технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 (Саранск, 7-9 октября 2014 г.). 2014. Т. 1. С. 169-174. [Тип: Статья, Год: 2014]
  8. Astatic Speed Control System for Triaxial Telescope Scanning Axis [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  9. Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Two-mass mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device. Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14). 2014. No. 32. pp. 11-14. [Тип: Статья, Год: 2014]
  10. Simple Speed - Maintain Control System for Reversible Scanning Device [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  11. Identification of a Permanent Magnet Synchronous Motor Sy stem with Dead - Zone Characteristics [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  12. Identifying Dynamic Model Parameters of a Servo Drive [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  13. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  14. Цветкова М.Х. Алгоритм идентификации механических параметров электропривода оптической оси телескопа траекторных измерений. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (III Всероссийский конгресс молодых ученых, 8-11апреля 2014г.). 2014. № 2. С. 310-311. [Тип: Статья, Год: 2014]
  15. Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H., Subbotin D.A. Identification of a permanent magnet synchronous motor system with dead-zone characteristics. Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14). 2014. No. 35. pp. 199-206. [Тип: Статья, Год: 2014]
  16. Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Simple Speed-Maintain Control System for Reversible Scanning Device. Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14). 2014. No. 35. pp. 87-91. [Тип: Статья, Год: 2014]
  17. Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Astatic Speed Control System for Triaxial Telescope Scanning Axis. Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14). 2014. No. 35. pp. 175-179. [Тип: Статья, Год: 2014]
  18. Ловлин С.Ю., Арановский С.В., Смирнов Н.А., Цветкова М.Х. Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2013. № 3. С. 31-38. [Тип: Статья, Год: 2013]
  19. Влияние точности установок головок оптического датчика Renishaw на конечную точность позиционирования следящей оси телескопа [Тип: Тезисы, Год: 2012]
  20. Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Компенсация ошибки подразбиения датчика угловых перемещений типа Renishaw в прецизионных электроприводах. Альманах научных работ молодых ученых. 2012. С. 143-148. [Тип: Статья, Год: 2012]
  21. Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Алгоритм настройки контура тока с учетом нелинейности усилительно-преобразовательной системы. Труды VII Международной (XVIII Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу: ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». 2012. С. 213-216. [Тип: Статья, Год: 2012]
  22. Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Компенсация ошибки подразбиения датчика угловых перемещений типа Renishaw в прецизионных электроприводах. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (I Всероссийский конгресс молодых ученых, 10-13апреля 2012г.). 2012. Т. 2. [Тип: Статья, Год: 2012]
  23. Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Компенсация ошибки подразбиения датчика угловых перемещений типа Renishaw в прецизионных электроприводах. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (I Всероссийский конгресс молодых ученых, 10-13апреля 2012г.). 2012. Т. 2. [Тип: Статья, Год: 2012]
  24. Выбор электродвигателя для системы управления телескопа траекторных измерений, находящегося на подвижном основании [Тип: Тезисы, Год: 2012]
  25. Демидова Г.Л., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Синтез следящего электропривода азимутальной оси телескопа с эталонной моделью в контуре положения. Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2011. № 2. С. 77-81. [Тип: Статья, Год: 2011]
  26. Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Жданов И.Н. Программируемый формирователь траектории движения следящего электропривода. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 2(72). С. 113-117. [Тип: Статья, Год: 2011]
  27. Коэффициент использования источника питания по напряжению при различных способах ШИМ [Тип: Тезисы, Год: 2011]
  28. Планирование траектории следящего электропривода с ограничением скорости и ускорения [Тип: Тезисы, Год: 2010]
  29. Исследование адаптивных алгоритмов управления следящих электроприводов [Тип: Тезисы, Год: 2010]