Герасимов Дмитрий Николаевич

Должность: доцент

Кафедра: кафедра систем управления и информатики

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 14 лет

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 01/27/2017 по 03/01/2020

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: упр-ие и информат в тех системах; Квалификация: инженер;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Адаптивное и робастное управление нелинейными системами
  • Оптимальное управление линейными системами
  • Методы оптимального и адаптивного управления
  • Теория автоматического управления

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Повышение квалификации
Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья
2016
Российская Федерация
2
Стажировка
Конференция "Multi-conference on systems and control 2014"
2014
Конференция "Multi-conference on systems and control 2014"
Франция
Антибе
3
Повышение квалификации
программа повышения квалификации "Повышение квалификации, включая стажировки, работников вуза в научных школах и мировых научных центрах"
2013
программа повышения квалификации "Повышение квалификации, включая стажировки, работников вуза в научных школах и мировых научных центрах"
Российская Федерация
Санкт-Петербург
4
Повышение квалификации
программа повышения квалификации "Интегрированные компьютерные технологии проектирования, прототипирования и подготовки производства для планирования и контроля"
2013
программа повышения квалификации "Интегрированные компьютерные технологии проектирования, прототипирования и подготовки производства для планирования и контроля"
Российская Федерация
Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18. № 4. С. С. 219–226. [Тип: Статья, Год: 2017]
  2. Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of Fast Adaptive Compensation of Disturbance in Linear Systems with Arbitrary Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 12892–12897. [Тип: Статья, Год: 2017]
  3. Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Tracking of Unknown Multi-Sinusoidal Signal in Linear Systems with Arbitrary Input Delays and Unknown Sign of High Frequency Gain. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7052–7057. [Тип: Статья, Год: 2017]
  4. Парамонов А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. СИНТЕЗ АЛГОРИТМА АДАПТИВНОЙ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ С УЛУЧШЕННОЙ СХОДИМОСТЬЮ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОШИБКИ. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 818-825. [Тип: Статья, Год: 2017]
  5. Budko A.Y., Medvedev M.Y., Budko R.Y., Ivashin P.V., Tverdokhlebov A.Y., Gerasimov D.N., Rakhmanov V.V. Analysis of ion current integral characteristics for estimation of combustion process parameters in internal combustion engines. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2017. Vol. 6. No. 3. pp. 188-193. [Тип: Статья, Год: 2017]
  6. Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Disturbance Compensation in Linear Systems with Input Arbitrary Delay: Internal Model Approach. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 304-309. [Тип: Статья, Год: 2016]
  7. Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Исследование влияния резистивной компоненты измерительной цепи на погрешность измерения ионного тока в камере сгорания ДВС. Инженерный вестник Дона [электронный журнал]. 2016. № 4. С. 2. [Тип: Статья, Год: 2016]
  8. Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O., Javaherian H., Li S., Hu Y. Inverse Adaptive Air-Fuel Ratio Control in Spark Ignition Engines. European Control Conference, ECC 2016. 2016. pp. 1253-1258. [Тип: Статья, Год: 2016]
  9. Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Алгоритм компенсации мультигармонических возмущений в линейных системах с произвольным запаздыванием: метод внутренней модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 6(106). С. 1023–1030. [Тип: Статья, Год: 2016]
  10. Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Никифоров В.О. Простые алгоритмы адаптивного и робастного управления классом линейных объектов с переменными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 5. С. 351-361. [Тип: Статья, Год: 2015]
  11. Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple Adaptive and Robust Control for a Class of Time-Varying Systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 511–516. [Тип: Статья, Год: 2015]
  12. Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Могилевцев Ф.Л., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления крутящим моментом инжекторного двигателя внутреннего сгорания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2015. Т. 15. № 4(98). С. 623-631. [Тип: Статья, Год: 2015]
  13. Адаптивное и робастное управление линейными динамическими системами. Лабораторный практикум с задачами [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2015]
  14. Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Милюшин А.С., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления линейным объектом с произвольной относительной степенью. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 687-693. [Тип: Статья, Год: 2015]
  15. Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Paramonov A.V. Adaptive disturbance compensation in delayed linear systems: internal model approach. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015. 2015. pp. 1692-1696. [Тип: Статья, Год: 2015]
  16. Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple adaptive control of linear systems with arbitrary relative degree. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015. pp. 1668-1673. [Тип: Статья, Год: 2015]
  17. Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015. pp. 1254-1259. [Тип: Статья, Год: 2015]
  18. Герасимов Д.Н., Лызлова М.В. Адаптивное управление микроклиматом в теплицах. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014. № 6. С. 124. [Тип: Статья, Год: 2014]
  19. Gerasimov D., Lyzlova M. Adaptive control of microclimate in greenhouses. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No. 6. pp. 896–907. [Тип: Статья, Год: 2014]
  20. Gerasimov D., Nikiforov V.O. Simple Adaptive Output Control of Linear Systems. 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2014. 2014. pp. 566–571. [Тип: Статья, Год: 2014]
  21. Герасимов Д.Н., Никифоров В.О., Парамонов А.В., Серов Д.С. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях с переменными фазами газораспределения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2014. Т. 57. № 12. С. 28-33. [Тип: Статья, Год: 2014]
  22. Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 3. С. 47-55. [Тип: Статья, Год: 2013]
  23. Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Serov D.S. Adaptive Control of Fuel Injection in Internal Combustion Engine with Dual Cam Phasers. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 149-150. [Тип: Статья, Год: 2013]
  24. Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивный регулятор стабилизации простой структуры. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 5(81). С. 48–52. [Тип: Статья, Год: 2012]
  25. Gerasimov D.N., Pshenichnikova E.I. Neural network data-driven engine torque and air-fuel ratio control. 16th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON). 2012. pp. 524-527. [Тип: Статья, Год: 2012]
  26. Gerasimov D., Javaherian H., Nikiforov V.O. Data Driven Inverse-Model Control of SI Engines. Proceedings of the American Control Conference. 2011. pp. 426–431. [Тип: Статья, Год: 2011]
  27. Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Инжекторный двигатель как объект управления: II. Задача автоматического управления двигателем. Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. Т. 6. С. 170-181. [Тип: Статья, Год: 2010]
  28. Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Инжекторный двигатель как объект управления: I. схема двигателя и синтез математической модели. Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. Т. 5. С. 135-147. [Тип: Статья, Год: 2010]
  29. Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления: II. Задача автоматического управления двигателем. Optcal Memory & Neural Networks. 2010. Т. 6. С. 170-181. [Тип: Статья, Год: 2010]
  30. Герасимов Д.Н., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления: I. схема двигателя и синтез математической модели. Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. Т. 5. С. 135-147. [Тип: Статья, Год: 2010]
  31. Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. Часть I: Схема двигателя и синтез математической модели. Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 5. С. 135–147. [Тип: Статья, Год: 2010]
  32. Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. ЧастьII: Задача автоматического управления двигателем. Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 6. С. 236–247. [Тип: Статья, Год: 2010]
  33. Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection engine as a control object. II. Problems of automatic control of the engine. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. Vol. 49. No. 6. pp. 998-1008. [Тип: Статья, Год: 2010]
  34. Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection Engine as a Control Object. Part I: Schematic Diagram of the Engine and Synthesis of a Mathematical Model. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. Vol. 49. No. 5. pp. 811-822. [Тип: Статья, Год: 2010]
  35. Герасимов Д.Н. Neural Network Control of Air-to-Fuel Ratio and Torque in Spark Ignition Engines. Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2010. pp. 16-21. [Тип: Статья, Год: 2010]
  36. Колюбин С.А., Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Научно-технический вестник СПбГИТМО. 2009. № 59. С. 14-21. [Тип: Статья, Год: 2009]
  37. Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление соотношением воздух–топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Научно–технический вестник СПбГУ ИТМО.. 2009. № 1 (59). С. 14–20. [Тип: Статья, Год: 2009]
  38. СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ И ОБУЧАЮЩИХСЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИНЖЕКТОРНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ [Тип: Автореферат, Год: 2009]
  39. Колюбин С.А., Герасимов Д.Н. Self-learning control of air to fuel ratio in internal combustion engines: inverse dynamics approach. Proceedings of the 12th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2008. pp. 10-17. [Тип: Статья, Год: 2008]
  40. Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 49-54. [Тип: Статья, Год: 2007]
  41. Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивное управление соотношением воздух / топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания при наличии динамики измеряющего устройства. Научно-технический вестник СПбГУИТМО. 2006. № 33. С. 87-92. [Тип: Статья, Год: 2006]
  42. Герасимов Д.Н. Air to fuel ratio and torque control of spark ignition engines. Proceedings of the 11th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2006. pp. 32-38. [Тип: Статья, Год: 2006]
  43. Герасимов Д.Н. Adaptive observers with improved parametric convergence. Proceedings of the 10th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2004. pp. 95-100. [Тип: Статья, Год: 2004]
  44. Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Математическая модель инжекторного двигателя внутреннего сгорания. Научно-технический вестник СПбГИТМО. 2003. № 10. С. 10-18. [Тип: Статья, Год: 2003]