Степанов Алексей Петрович

Должность: доцент

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 4 года

Условие работы: Внешний совместитель

Трудовой договор: с 09/01/2018 по 06/30/2019

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации; Квалификация: инженер;

Список трудов:

  1. Yemelyantsev G., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Eliseev D.P., Petrov P.Y. Dual-mode GNSS gyrocompass using primary satellite measurements. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 1-3. [Тип: Статья, Год: 2018]
  2. Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Specific Features of Constructing a Dual-Mode GNSS Gyrocompass as a Tightly-Coupled Integrated System. Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9. No. 2. pp. 97-105. [Тип: Статья, Год: 2018]
  3. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Aircraft navigation using MEMS IMU and ground radio beacons. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 3. pp. 173-180. [Тип: Статья, Год: 2017]
  4. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Petrov P.Y. Using satellite receivers with a common clock in a small-sized GNSS compass. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995619. [Тип: Статья, Год: 2017]
  5. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации / Г.И. Емельянцев, А.П. Степанов / Под общей ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова [Тип: Монография, Год: 2017]
  6. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Calibration of in-run drifts of strapdown inertial navigation system with uniaxial modulation rotation of measurement unit. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 4. pp. 241-247. [Тип: Статья, Год: 2017]
  7. Emel'yantsev G., Dranitsyna E., Stepanov A., Blazhnov B.A., Vinokurov I.I., Kostin P., Petrov P., Radchenko D.A. Tightly-Coupled GNSS-Aided Inertial System with Modulation Rotation of Two-Antenna Measurement Unit. 11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017. 2017. pp. 1-18. [Тип: Статья, Год: 2017]
  8. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли [Тип: Монография, Год: 2017]
  9. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров. Гироскопия и навигация. 2017. Т. 25. № 1(96). С. 3-17. [Тип: Статья, Год: 2017]
  10. Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Stepanov A.P. Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 3. pp. 205-213. [Тип: Статья, Год: 2016]
  11. Винокуров И.Ю., Воробьев А.В., Степанов А.П. Разработка перспективного малогабаритного мультиситемного спутникового компаса. Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 109-116. [Тип: Статья, Год: 2016]
  12. Stepanov A.P., Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A. On the Effectiveness of Rotation of the Inertial Measurement Unit of a FOG Based Platformless INS for Marine Applications. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 2. pp. 128-136. [Тип: Статья, Год: 2016]
  13. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Степанов А.П. О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трёхгранника. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 36-48. [Тип: Статья, Год: 2016]
  14. Emel'yantsev G., Stepanov A.P., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Semenov I.V., Petrov P.Y. GNSS compass. development and test results. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 278-279. [Тип: Статья, Год: 2016]
  15. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenova I.V. Improving The Accuracy oF GPS Compass for Small-Sized Objects. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 3. pp. 166-171. [Тип: Статья, Год: 2015]
  16. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenov I.V. Glonass data processing in GPS compass with antenna base equal to carrier wavelength. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 9-19. [Тип: Статья, Год: 2015]
  17. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О результатах обработки данных навигационных спутников Глонасс в gps-компасе с антенной базой на уровне длины волны несущей. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 9-20. [Тип: Статья, Год: 2015]
  18. Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Vertical deflection determination in high latitudes using precision IMU and two-antenna GNSS system. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 305-309. [Тип: Статья, Год: 2015]
  19. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов. Гироскопия и навигация. 2015. № 1(88). С. 18-28. [Тип: Статья, Год: 2015]
  20. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 72-81. [Тип: Статья, Год: 2015]
  21. Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А. Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля БИНС на ВОГ морского применения. Гироскопия и навигация. 2015. № 4(91). С. 42-54. [Тип: Статья, Год: 2015]
  22. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О построении миниатюрного GPS-компаса для малоразмерных объектов. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 118-126. [Тип: Статья, Год: 2014]
  23. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Attitude Determination by INS/GNSS System Aided by Phase and Magnetometer Measurements for Spinning Vehicles. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 4. pp. 205-212. [Тип: Статья, Год: 2014]
  24. О РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ОРИЕНТАЦИИ В ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С БЫСТРЫМ ВРАЩЕНИЕМ [Тип: Сборник, Год: 2014]
  25. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением. Гироскопия и навигация. 2014. № 2(85). С. 28-42. [Тип: Статья, Год: 2014]
  26. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semyonov I.V. Attitude Determination for Fast-Rotating Objects by an Integrated System With MEMs Sensors. 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings. 2014. pp. 79-82. [Тип: Статья, Год: 2014]
  27. GPS-КОМПАС С АВТОНОМНЫМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ.РЕЗУЛЬТАТЫ ОБЪЕКТОВЫХ ИСПЫТАНИЙ [Тип: Сборник, Год: 2013]
  28. GPS COMPASS WITH AUTONOMOUS MODE OF OPERATION: AUTOMOBILE AND SHIPBOARD TEST RESULTS [Тип: Сборник, Год: 2013]
  29. ОПЫТ РАЗРАБОТКИ ДВУХАНТЕННОЙ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ [Тип: Сборник, Год: 2012]
  30. СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ МОДУЛЯЦИОННЫМ ВРАЩЕНИЕМ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО БЛОКА ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ [Тип: Сборник, Год: 2012]
  31. Блажнов Б.А., Лочехин А.В., Степанов А.П., Емельянцев Г.И. Выработка курса интегрированной навигационной системой на базе микромеханических датчиков. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 5. С. 40-48. [Тип: Статья, Год: 2011]
  32. Yemelyantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Using phase measurements for determining a vehicle's attitude parameters by a GPS-aided inertial system in the sea tests. 18th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2011 - Proceedings. 2011. pp. 201-206. [Тип: Статья, Год: 2011]
  33. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний. Гироскопия и навигация. 2011. № 3(74). С. 3-11. [Тип: Статья, Год: 2011]
  34. Optimal Control of the Modulation Rotation Actuator in a GNSS-aided Inertial System [Тип: Сборник, Год: 2011]
  35. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ МОДУЛЯЦИОННОГО ВРАЩЕНИЯ ИНЕРЦИАЛЬНОСПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ [Тип: Сборник, Год: 2011]
  36. ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФАЗОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОРИЕНТАЦИИ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПРИ МОРЕХОДНЫХ ИСПЫТАНИЯХ [Тип: Сборник, Год: 2011]
  37. АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ В ВЫРАБОТКЕ ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТИС УЧЕТОМ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В КАНАЛЕ СЛЕЖЕНИЯ ЗА НЕСУЩЕЙ [Тип: Сборник, Год: 2011]
  38. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе. Гироскопия и навигация. 2010. № 1(68). С. 26-35. [Тип: Статья, Год: 2010]
  39. Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А. USING PHASE MEASUREMENT FOR THE PROBLEM OF ORIENTATION IN AN INTEGRATED INERTIAL SATELLITE SYSTEM. Gyroscopy and Navigation. 2010. pp. 170-175. [Тип: Статья, Год: 2010]
  40. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Коротков А.Н., Несенюк Л.П., Степанов А.П. Об особенностях построения интегрированной инерциально-спутниковой системы для объектов, двигающихся в начальный период по баллистической траектории. Гироскопия и навигация. 2009. № 1(64). С. 9-21. [Тип: Статья, Год: 2009]
  41. РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ БЕСКАРДАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ, ПОСТРОЕННОЙ ПО СИЛЬНОСВЯЗАННОЙ СХЕМЕ [Тип: Сборник, Год: 2009]
  42. ИНТЕГРИРОВАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ, ПОСТРОЕННАЯ ПО СИЛЬНОСВЯЗАННОЙ СХЕМЕ [Тип: Сборник, Год: 2009]
  43. ИНТЕГРИРОВАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ВЫСОКОМАНЕВРЕННЫХ ОБЪЕКТОВ [Тип: Сборник, Год: 2009]
  44. The Results of the Automobile Testing of a Miniature Inertial-Satellite Integrated System in Urban Conditions [Тип: Сборник, Год: 2009]
  45. Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Несенюк Л.П. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с микромеханическим инерциальным модулем. результаты испытаний на автомобиле. Гироскопия и навигация. 2008. № 4(63). С. 77-86. [Тип: Статья, Год: 2008]
  46. Емельянцев Г.И., Несенюк Л.П., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об особенностях калибровки бескарданного инерциального модуля на волоконно-оптических или микромеханических гироскопах в составе интегрированной системы в условиях орбитального полета космического аппарата. Гироскопия и навигация. 2008. № 2(61). С. 39-52. [Тип: Статья, Год: 2008]
  47. МИНИАТЮРНАЯ ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ НА МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ [Тип: Сборник, Год: 2007]
  48. Степанов А.П., Семенов И.В. Миниатюрная интегрированная система ориентации и навигации на микромеханических датчиках. Гироскопия и навигация. 2007. № 2(57). С. 109-118. [Тип: Статья, Год: 2007]
  49. МИНИАТЮРНАЯ ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ НА МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ [Тип: Сборник, Год: 2007]
  50. МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НА ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ ДЛЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА [Тип: Сборник, Год: 2006]
  51. Степанов А.П. Имитационная модель работы интегрированной системы ориентации и навигации на основе бескардаиного инерциального измерительного модуля на волоконно-оптических гироскопах в условиях орбитального космического аппарата. Гироскопия и навигация. 2006. № 2(53). С. 97-107. [Тип: Статья, Год: 2006]