• Главная
  • Николаев Николай Анатольевич

Николаев Николай Анатольевич

Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 18 лет

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 09/01/2019 по 06/30/2021

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: управление и информатика; Квалификация: инженер;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Электроника
  • Электронные устройства систем управления

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Повышение квалификации
Английский язык. Уровень Elementary/A2
2018
Российская Федерация
2
Повышение квалификации
Учебно-методическое обеспечение образовательного процесса в электронной информационно-образовательной среде университета
2018
Российская Федерация
3
Курсы повышения квалификации во внешней организации
Программа "Подготовка к международному экзамену по английскому языку IELTS"
2014
Программа "Подготовка к международному экзамену по английскому языку IELTS"
Российская Федерация
Санкт-Петербург
4
Повышение квалификации
Программная среда LabVIEW и технологии National Instruments в научных и учебных задачах
2014
Программная среда LabVIEW и технологии National Instruments в научных и учебных задачах
Российская Федерация
Санкт-Петербург
5
Повышение квалификации
Интегрированные компьютерные технологии проектирования, прототипирования и подготовки производства для планирования и контроля
2013
Интегрированные компьютерные технологии проектирования, прототипирования и подготовки производства для планирования и контроля
Российская Федерация
Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 248-252. [Тип: Статья, Год: 2019]
  2. Исследование возможностей пакета LabView в задаче управления двигателем постоянного тока [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  3. Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В. Синтез закона управления мостовым преобразователем напряжения высокой мощности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 843-850. [Тип: Статья, Год: 2019]
  4. Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N. State observers for reaction systems with improved convergence rates. Journal of Process Control. 2019. Vol. 83. pp. 53-62. [Тип: Статья, Год: 2019]
  5. Николаев Н.А., Слита О.В., Карпенко Е.А., Козачёк О.А. Простой наблюдатель скорости для синхронного двигателя с постоянными магнитами. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 564-568. [Тип: Статья, Год: 2019]
  6. Alexandrova S.A., Baev A.P., Nikolaev N.A., Slita O.V., Karpenko E.A. Control Law Design for a High Power and High Efficiency Full-Bridge Converter Based on Variation of Switching Frequency. 27th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2019. 2019. pp. 405-409. [Тип: Статья, Год: 2019]
  7. Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S. Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Vol. 19. No. 2. pp. 75-79. [Тип: Статья, Год: 2018]
  8. Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 6. pp. 1074-1085. [Тип: Статья, Год: 2018]
  9. Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Karpenko E., Musayev A. Gramian Based Method for the State Matrix Uncertain Parameters Ranking. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 164-167. [Тип: Статья, Год: 2018]
  10. Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Musayev A., Karpenko E. Parametric Robust Control Law Design for DC-DC FB converter. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 72-76. [Тип: Статья, Год: 2018]
  11. Моделирование систем и комплексов [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  12. Вопросы проектирования системы управления мостового повышающего преобразователя постоянного напряжения [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  13. Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В. Синтез закона управления мостового преобразователя напряжения с мягким переключением на базе изменения частоты коммутации транзисторов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2018. Т. 18. № 4(116). С. 700-703. [Тип: Статья, Год: 2018]
  14. Электронные устройства систем управления: методические указания по выполнению лабораторных работ [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  15. Александрова С.А., Баев А.П., Гончаренко М.Р., Николаев Н.А., Слита О.В. Метод подбора добавочной индуктивности мостового преобразователя напряжения c мягким переключением. Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2017. Т. 20. № 3. С. 220-225. [Тип: Статья, Год: 2017]
  16. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 100-105. [Тип: Статья, Год: 2017]
  17. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 95-99. [Тип: Статья, Год: 2017]
  18. Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T. Simple Speed Observer for PMSM. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 324-328. [Тип: Статья, Год: 2017]
  19. Качественное описание кривой тока в первичной обмотке трансформатора повышающего преобразователя. Проблема подбора добавочной индуктивности [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  20. Alexandrova S., Baev A., Goncharenko M., Nikolaev N., Slita O. Method of additional inductance selection for full-bridge boost converter. 2017 International Conference on Physics and Control, PhysCon 2017, Proceedings. 2017. pp. 1-7. [Тип: Статья, Год: 2017]
  21. Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 1(107). С. 187-190. [Тип: Статья, Год: 2017]
  22. Николаев Н.А., Мусаев А.А. Когнитивная система автоматизированного управления на примере процесса первичной переработки нефти. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 904-911. [Тип: Статья, Год: 2017]
  23. Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Baev A., Goncharenko M. Practical Implementation of High Power and Efficiency Dc-dc Full-Bridge PWM Boost Converter. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 29-35. [Тип: Статья, Год: 2017]
  24. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 287-292. [Тип: Статья, Год: 2016]
  25. Artemeva M., Nikolaev N., Dobriborsci D., Nuyya O., Slita O. NI ELVIS II in the concept of cognitive and active learning technologies. IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016. 2016. pp. 71-75. [Тип: Статья, Год: 2016]
  26. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 256-261. [Тип: Статья, Год: 2016]
  27. Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 3(103). С. 565–567. [Тип: Статья, Год: 2016]
  28. Добриборщ Д., Николаев Н.А., Слита О.В. Роль платформы NI Elvis II в реализации активных технологий обучения. Дистанционное и виртуальное обучение. 2016. № 5(107). С. 39-43. [Тип: Статья, Год: 2016]
  29. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 872-877. [Тип: Статья, Год: 2015]
  30. Электронные устройства систем управления [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2015]
  31. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149. [Тип: Статья, Год: 2015]
  32. Правила оформления пояснительной записки и конструкторской документации [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2014]
  33. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 1302-1307. [Тип: Статья, Год: 2014]
  34. Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V. The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 11. No. 1. pp. 182-186. [Тип: Статья, Год: 2013]
  35. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V. Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 5124-5129. [Тип: Статья, Год: 2011]
  36. Управление нелинейными системами по выходу. Синтез алгоритмов адаптивного и робастного управления [Тип: Монография, Год: 2011]
  37. Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала. Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 11. С. 2–4. [Тип: Статья, Год: 2010]
  38. Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 12. pp. 2497-2504. [Тип: Статья, Год: 2010]
  39. Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2010. № 12. С. 3-10. [Тип: Статья, Год: 2010]
  40. Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Final comments by the authors. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 142-143. [Тип: Статья, Год: 2010]
  41. Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Slita O.V., Kremlev A.S., Nikolaev N. Identification of frequency of biased harmonic signal. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 129-139. [Тип: Статья, Год: 2010]
  42. Николаев Н.А., Бобцов А.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации нелинейных систем со степенными статическими нелинейностями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 33-38. [Тип: Статья, Год: 2009]
  43. Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output control of linear systems with unmodeled dynamics. Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70. No. 6. pp. 1019-1025. [Тип: Статья, Год: 2009]
  44. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841. [Тип: Статья, Год: 2009]
  45. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 115-122. [Тип: Статья, Год: 2009]
  46. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга. Мехатроника, автоматизация, управление.. 2009. № 11. С. 9–15. [Тип: Статья, Год: 2009]
  47. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 33–38. [Тип: Статья, Год: 2009]
  48. Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга. Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 11. С. 9-15. [Тип: Статья, Год: 2009]
  49. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841. [Тип: Статья, Год: 2009]
  50. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 115–122. [Тип: Статья, Год: 2009]