Чепинский Сергей Алексеевич

Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Стаж: 13 лет

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 09/01/2018 по 08/31/2021

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: управление информацией в технических сетях; Квалификация: инженер;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Управление неполноприводными роботами
  • Основы теории систем
  • Методы оптимального и адаптивного управления
  • Теория систем и системный анализ

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Стажировка
Стажировка в Hangzhou Dianzi University
2016
Стажировка в Hangzhou Dianzi University
КНР
Ханчоу
2
Стажировка
Стажировка в Hangzhou Dianzi University (Копия)
2015
Стажировка в Institute of Automation, Hangzhou Dianzi University
КНР
Ханчоу
3
Повышение квалификации
Совершенствование системы мобильности работников университета
2011
Совершенствование системы мобильности работников университета
Российская Федерация
Санкт-Петербург
4
Повышение квалификации
Повышение квалификации молодых научно-педагогических работников ВУЗа в области научно-исследовательской и инновационной деятельности
2010
Повышение квалификации молодых научно-педагогических работников ВУЗа в области научно-исследовательской и инновационной деятельности
Российская Федерация
Санкт-Петербург
5
Стажировка
Современные технологии проектного менеджмента и фандрайзинга в ВУЗе
2009
Современные технологии проектного менеджмента и фандрайзинга в ВУЗе
Российская Федерация
Санкт-Петербург
6
Повышение квалификации
Современные технологии в образовании
2009
Современные технологии в образовании
Российская Федерация
Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 470-475. [Тип: Статья, Год: 2018]
  2. Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Kholunin S.A. Trajectory control in presence of disturbances and moving obstacles without velocity measure. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 464-469. [Тип: Статья, Год: 2018]
  3. Моделирование систем и комплексов [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  4. Hao Y., Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Liu S. Backstepping Based Trajectory Tracking Control for a Four-Wheel Mobile Robot with Differential-Drive Steering. 36th Chinese Control Conference, CCC 2017. 2017. pp. 4918-4923. [Тип: Статья, Год: 2017]
  5. Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела относительно подвижного объекта. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 11. С. 1003-1011. [Тип: Статья, Год: 2017]
  6. Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х., Холунин С.А. Траекторное управление движением робота при наличии подвижных препятствий. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 5(111). С. 790-797. [Тип: Статья, Год: 2017]
  7. Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела в пространстве. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 704-711. [Тип: Статья, Год: 2017]
  8. Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Траекторное управление мобильными роботами при наличии возмущающих воздействий. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 842-849. [Тип: Статья, Год: 2017]
  9. Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 131-142. [Тип: Статья, Год: 2016]
  10. Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 4. pp. 353-359. [Тип: Статья, Год: 2016]
  11. Khvostov D.A., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Khvostova K.A., Shmigelsky G. Design of Failover Micro Aerial Vehicle with Tilting Rotors. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 352-355. [Тип: Статья, Год: 2016]
  12. Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.J., Zhang B., Liu H., Chen Y., Khvostov D.A. Geometric path following control for an omnidirectional mobile robot. 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. 2016. pp. 1063-1068. [Тип: Статья, Год: 2016]
  13. Zhang B., Yu Q., Chepinskiy S.A., Liu S. Optimal Protective Region Selection Algorithm for Patrol Robots. 35th Chinese Control Conference, CCC 2016. 2016. pp. 9178-9182. [Тип: Статья, Год: 2016]
  14. Чепинский С.А. 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2015). не указано. 2015. pp. не указаны. [Тип: Статья, Год: 2015]
  15. Wang J., Kapitaniuk I.A., Chepinskiy S.A., Liu D., Krasnov A.J. Geometric path following control in a moving frame. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 150-155. [Тип: Статья, Год: 2015]
  16. Бобцов А.А., Васильев В.Н., Чепинский С.А. Создание массовых образовательных решений в области школьной и студенческой робототехники. Сборник докладов по итогам Форума инноваций по робототехнике "Дни Робототехники в г. Сочи". 2015. С. 23-29. [Тип: Статья, Год: 2015]
  17. Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 7342-7347. [Тип: Статья, Год: 2014]
  18. Капитанюк Ю.А., Хвостов Д.А., Чепинский С.А. Траекторное управление твердым телом относительно подвижного объекта. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 60-64. [Тип: Статья, Год: 2014]
  19. Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 9063-9068. [Тип: Статья, Год: 2014]
  20. Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Чепинский С.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 65-71. [Тип: Статья, Год: 2014]
  21. Kapitanyuk Y.A., Chepinsky S.A. Control of mobile robot following a piecewise-smooth path. Gyroscopy and Navigation. 2013. Vol. 4. No. 4. pp. 198-203. [Тип: Статья, Год: 2013]
  22. Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Управление мобильным роботом по заданной кусочно-гладкой траектории. Гироскопия и навигация. 2013. № 2(81). С. 42-52. [Тип: Статья, Год: 2013]
  23. Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Задача управления многоканальной динамической системой по кусочно-гладкой траектории. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 65-70. [Тип: Статья, Год: 2013]
  24. Траекторное управление мобильным роботом относительно подвижных объектов [Тип: Тезисы, Год: 2012]
  25. Траекторное управление мобильным роботом в изменяющейся среде [Тип: Тезисы, Год: 2012]
  26. Пантюхина К.А., Хвостов Д.А., Чепинский С.А. Обратная N-мерная нечеткая логика. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 106. [Тип: Статья, Год: 2012]
  27. Хвостова К.А., Хвостов Д.А., Чепинский С.А. Обратная N-мерная нечеткая логика. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 896-903. [Тип: Статья, Год: 2012]
  28. Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108. [Тип: Статья, Год: 2011]
  29. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823. [Тип: Статья, Год: 2011]
  30. Чепинский С.А. Система управления интеллектуальным капиталом вуза. Сборник трудов конференции MOSCOW Education Online. 2010. С. с. 43-45. [Тип: Статья, Год: 2010]
  31. Чепинский С.А. Система управления интеллектуальным капиталом вуза. Сборник трудов конференции MOSCOW Education Online. 2010. С. 43-45. [Тип: Статья, Год: 2010]
  32. Литвинов Ю.В., Чепинский С.А., Бушуев А.Б. Математическая модель системы массового обслуживания в задаче технического творчества. 2010. С. 7-8. [Тип: Статья, Год: 2010]
  33. Чепинский С.А. Система управления интеллектуальным капиталом вуза. Материалы XVI Международной научно-методической конференции "Современное образование: содержание, технологии, качество" (Санкт-Петербург, 21-22апреля 2010г.). 2010. Т. 1. С. 311-313. [Тип: Статья, Год: 2010]
  34. Траекторное управление мобильным роботом [Тип: Тезисы, Год: 2010]
  35. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A. Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2010. pp. 481 - 486. [Тип: Статья, Год: 2010]
  36. Бушуев А.Б., Исаева Е.Г., Морозов С.Н., Чепинский С.А. Управление траекторным движением многоканальных динамических систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 50–55. [Тип: Статья, Год: 2009]
  37. Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил.Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил. [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2007]