Алексеев Ростислав Александрович

Должность: ассистент

Кафедра: кафедра физики

Стаж: 10 лет

Условие работы: Внешний совместитель

Трудовой договор: с 01/01/2017 по 06/30/2017

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (первое высшее); Специальность: управление и информатика в технических системах; Квалификация: инженер;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Прикладная физика
  • Волновые процессы в средах

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Стажировка
Семинары по написанию и вводу в систему ЦДО учебных программ
2012
Семинары по написанию и вводу в систему ЦДО учебных программ
Российская Федерация
Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Раздаточный материал для иностранных студентов [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2015]
  2. Методические указания по теоретической механике [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2014]
  3. Разработка системы контурного упраления трёхзвенным манипулятором [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2014]
  4. Алексеев Р.А. Моделирование ходьбы двуногого шагающего робота в приложении Simmechanics к Matlab-Simulink. Шестые поляховские чтения. Тезисы докладов. 2012. [Тип: Статья, Год: 2012]
  5. Алексеев Р.А. Моделирование ходьбы двуногого шагающего робота в приложении Simmechanics к Matlab-Simulink. Шестые поляховские чтения. Тезисы докладов. 2012. [Тип: Статья, Год: 2012]
  6. Алексеев Р.А., Котельников Ю.П. Формирование задающих воздействий, обеспечивающих движение двуногого шагающего робота в сагиттальной плоскости. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 123-132. [Тип: Статья, Год: 2009]
  7. Котельников Ю.П., Алексеев Р.А. Программное движение двуногого шагающего робота в сагиттальной плоскости. Проблемы машиноведения и машиностроения. 2009. № 39. С. 76-89. [Тип: Статья, Год: 2009]
  8. Котельников Ю.П., Алексеев Р.А. Расчёт задающих воздействий для двуногого робота. Проблемы машиноведения и машиностроения. 2007. № 37. С. 147-155. [Тип: Статья, Год: 2007]
  9. Алексеев Р.А. Моделирование циклических процессов при передвижении двуногого робота. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2006. № 33. С. 35-47. [Тип: Статья, Год: 2006]
  10. Алексеев Р.А. Разработка алгоритма ходьбы двуногого робота. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2006. № 28. С. 123-132. [Тип: Статья, Год: 2006]
  11. Алексеев Р.А. Алгоритмы управления движением шагающего робота. Проблемы машиноведения и машиностроения. 2005. № 34. С. 85-95. [Тип: Статья, Год: 2005]
  12. Алексеев Р.А. Алгоритм управления движением шагающего робота. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2005. № 19. С. 67-75. [Тип: Статья, Год: 2005]