Емельянцев Геннадий Иванович

Должность: профессор

Кафедра: кафедра информационно-навигационных систем (базовая)

Уч. степень: доктор технических наук

Звание: профессор

Стаж: 45 лет

Условие работы: Внешний совместитель

Трудовой договор: с 05/31/2017 по 06/30/2020

Образование:

  • Диплом о средне-техническом образовании (средне-техническое); Специальность: гироскопические приборы и уст-ва; Квалификация: инженер-электромеханик;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации
  • Интегрированные системы ориентации и навигации
  • Инерциальные навигационные системы

Список трудов:

  1. Emel'yantsev G., Stepanov A.P., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Semenov I.V., Petrov P.Y. GNSS compass. development and test results. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 278-279. [Тип: Статья, Год: 2016]
  2. Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Stepanov A.P. Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 3. pp. 205-213. [Тип: Статья, Год: 2016]
  3. Stepanov A.P., Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A. On the Effectiveness of Rotation of the Inertial Measurement Unit of a FOG Based Platformless INS for Marine Applications. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 2. pp. 128-136. [Тип: Статья, Год: 2016]
  4. Romanenko S.G., Emel'yantsev G.I., Landau B.E., Levin S.L., Medvedkov A.A. On the effectiveness of self-rotation of the polar strapdown ESG housing. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 2. pp. 168-177. [Тип: Статья, Год: 2016]
  5. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Степанов А.П. О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трёхгранника. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 36-48. [Тип: Статья, Год: 2016]
  6. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации [Тип: Монография, Год: 2016]
  7. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenova I.V. Improving The Accuracy oF GPS Compass for Small-Sized Objects. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 3. pp. 166-171. [Тип: Статья, Год: 2015]
  8. Emel'yantsev G.I., Litmanovich I.A., Moshkin N.N. Improving information autonomy of marine SINS. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 1. pp. 9-15. [Тип: Статья, Год: 2015]
  9. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О результатах обработки данных навигационных спутников Глонасс в gps-компасе с антенной базой на уровне длины волны несущей. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 9-20. [Тип: Статья, Год: 2015]
  10. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenov I.V. Glonass data processing in GPS compass with antenna base equal to carrier wavelength. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 9-19. [Тип: Статья, Год: 2015]
  11. Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Vertical deflection determination in high latitudes using precision IMU and two-antenna GNSS system. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 305-309. [Тип: Статья, Год: 2015]
  12. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов. Гироскопия и навигация. 2015. № 1(88). С. 18-28. [Тип: Статья, Год: 2015]
  13. Романенко С.Г., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Медведков А.А. Об эффективности модуляционного вращения корпуса бескарданного электростатического гироскопа в полярной ориентации. Гироскопия и навигация. 2015. № 4(91). С. 91-105. [Тип: Статья, Год: 2015]
  14. Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А. Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля БИНС на ВОГ морского применения. Гироскопия и навигация. 2015. № 4(91). С. 42-54. [Тип: Статья, Год: 2015]
  15. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 72-81. [Тип: Статья, Год: 2015]
  16. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О построении миниатюрного GPS-компаса для малоразмерных объектов. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 118-126. [Тип: Статья, Год: 2014]
  17. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Attitude Determination by INS/GNSS System Aided by Phase and Magnetometer Measurements for Spinning Vehicles. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 4. pp. 205-212. [Тип: Статья, Год: 2014]
  18. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением. Гироскопия и навигация. 2014. № 2(85). С. 28-42. [Тип: Статья, Год: 2014]
  19. Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the feasibility of heading alignment of downhole gyroinclinometers in high latitudes. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 1. pp. 27-32. [Тип: Статья, Год: 2014]
  20. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semyonov I.V. Attitude Determination for Fast-Rotating Objects by an Integrated System With MEMs Sensors. 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings. 2014. pp. 79-82. [Тип: Статья, Год: 2014]
  21. О РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ОРИЕНТАЦИИ В ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С БЫСТРЫМ ВРАЩЕНИЕМ [Тип: Сборник, Год: 2014]
  22. GPS-КОМПАС С АВТОНОМНЫМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ.РЕЗУЛЬТАТЫ ОБЪЕКТОВЫХ ИСПЫТАНИЙ [Тип: Сборник, Год: 2013]
  23. GPS COMPASS WITH AUTONOMOUS MODE OF OPERATION: AUTOMOBILE AND SHIPBOARD TEST RESULTS [Тип: Сборник, Год: 2013]
  24. Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 14-24. [Тип: Статья, Год: 2013]
  25. Emel'yantsev G.I., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Medvedkov A.A. On autonomous mode of GPS compass during long GNSS outages. Gyroscopy and Navigation. 2013. Vol. 4. No. 1. pp. 34-38. [Тип: Статья, Год: 2013]
  26. Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Емельянцев Г.И. О калибровке погрешностей БИИМ на ВОГ в условиях стенда по анализу навигационного решения. Гироскопия и навигация. 2012. № 3. С. 55-63. [Тип: Статья, Год: 2012]
  27. Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Медведков А.А., Радченко Д.А. О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала. Гироскопия и навигация. 2012. № 3. С. 36-44. [Тип: Статья, Год: 2012]
  28. Blazhnov B.A., Dranitcyna E.B., Емельянцев Г.И. Test bed calibration of fog-based strapdown inertial measurement unit. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 4. pp. 265-269. [Тип: Статья, Год: 2012]
  29. ОПЫТ РАЗРАБОТКИ ДВУХАНТЕННОЙ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ [Тип: Сборник, Год: 2012]
  30. Yemelyantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Using phase measurements for determining a vehicle's attitude parameters by a GPS-aided inertial system in the sea tests. 18th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2011 - Proceedings. 2011. pp. 201-206. [Тип: Статья, Год: 2011]
  31. Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Using phase measurements for determining a vehicle’s attitude parameters by a GPS-aided inertial system. Gyroscopy and Navigation. 2011. Vol. 2. No. 4. pp. 256-260. [Тип: Статья, Год: 2011]
  32. Ландау Б.Е., Белаш А.А., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г. Бескарданная инерциальная система на электростатических гироскопах для орбитальных космических аппаратов и особенности ее математического обеспечения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 66-74. [Тип: Статья, Год: 2011]
  33. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний. Гироскопия и навигация. 2011. № 3(74). С. 3-11. [Тип: Статья, Год: 2011]
  34. ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФАЗОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОРИЕНТАЦИИ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПРИ МОРЕХОДНЫХ ИСПЫТАНИЯХ [Тип: Сборник, Год: 2011]
  35. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Лочехин А.В., Степанов А.П. Выработка курса в интегрированной навигационной системе, использующей блок микромеханических датчиков и мультиантенную приемную аппаратуру GPS/ГЛОНАСС.. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 5. С. 40-48. [Тип: Статья, Год: 2011]
  36. Ландау Б.Е., Белаш А.А., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г. Бескарданная инерциальная система ориентации на электростатических гироскопах для орбитального космического аппарата. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 66-74. [Тип: Статья, Год: 2011]
  37. Блажнов Б.А., Лочехин А.В., Степанов А.П., Емельянцев Г.И. Выработка курса интегрированной навигационной системой на базе микромеханических датчиков. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 5. С. 40-48. [Тип: Статья, Год: 2011]
  38. Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Романенко С.Г., Гуревич С.С., Левин С.Л. Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата. Гироскопия и навигация. 2011. № 1(72). С. 17-25. [Тип: Статья, Год: 2011]
  39. Романенко С.Г., Левин С.Л., Ландау Б.Е., Емельянцев Г.И. Integrated attitude reference and navigation system for orbital spacecraft. Gyroscopy and Navigation. 2011. No. V.2, N. 3, 146-151. [Тип: Статья, Год: 2011]
  40. Романенко С.Г., Левин С.Л., Ландау Б.Е., Емельянцев Г.И. Integrated attitude referen-ce and navigation system for orbital spacecraft. Gyroscopy and Navigation, 2011. V.2, N. 3, 146-151. 2011. [Тип: Статья, Год: 2011]
  41. Емельянцев Г.И., Лочехин А.В. О погрешностях бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 10. С. 42-48. [Тип: Статья, Год: 2010]
  42. Емельянцев Г.И. Using Phase Measurement for the Problem of Orientation in an Integrated Inertial Satellite System. 2010. No. 3. pp. 170-175. [Тип: Статья, Год: 2010]
  43. Емельянцев Г.И. Calibrating the Error of a Strapdown ESG-Based Attitude Reference System under Conditions of Orbital Flight. 2010. No. 3. pp. 176-182. [Тип: Статья, Год: 2010]
  44. Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А. USING PHASE MEASUREMENT FOR THE PROBLEM OF ORIENTATION IN AN INTEGRATED INERTIAL SATELLITE SYSTEM. Gyroscopy and Navigation. 2010. pp. 170-175. [Тип: Статья, Год: 2010]
  45. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе. Гироскопия и навигация. 2010. № 1(68). С. 26-35. [Тип: Статья, Год: 2010]
  46. Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Романенко С.Г. Калибровка погрешностей бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопах в условиях орбитального полета. Гироскопия и навигация.. 2010. № 1(68). С. 36-46. [Тип: Статья, Год: 2010]
  47. Емельянцев Г.И. Refining the Drift Model of a Gimballess Inertial Attitude Control System Based on Electrostatic Gyros: Methods of Calibration on a Ground Based Test Bench and on Board an Orbiting Space Vehicle. 2010. No. 2. pp. 134-140. [Тип: Статья, Год: 2010]
  48. Емельянцев Г.И. Integrated Tightly Coupled Inertial Satellite Orientation and Navigation System. 2010. No. 1. pp. 10-18. [Тип: Статья, Год: 2010]
  49. ИНТЕГРИРОВАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ВЫСОКОМАНЕВРЕННЫХ ОБЪЕКТОВ [Тип: Сборник, Год: 2009]
  50. ИНТЕГРИРОВАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ, ПОСТРОЕННАЯ ПО СИЛЬНОСВЯЗАННОЙ СХЕМЕ [Тип: Сборник, Год: 2009]
  51. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Коротков А.Н., Несенюк Л.П., Степанов А.П. Об особенностях построения интегрированной инерциально-спутниковой системы для объектов, двигающихся в начальный период по баллистической траектории. Гироскопия и навигация. 2009. № 1(64). С. 9-21. [Тип: Статья, Год: 2009]
  52. Емельянцев Г.И., Лочехин А.В. О построении бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2009. № 5(63). С. 62-69. [Тип: Статья, Год: 2009]
  53. Емельянцев Г.И., Несенюк Л.П., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об особенностях калибровки бескарданного инерциального модуля на волоконно-оптических или микромеханических гироскопах в составе интегрированной системы в условиях орбитального полета космического аппарата. Гироскопия и навигация. 2008. № 2(61). С. 39-52. [Тип: Статья, Год: 2008]
  54. Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Несенюк Л.П. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с микромеханическим инерциальным модулем. результаты испытаний на автомобиле. Гироскопия и навигация. 2008. № 4(63). С. 77-86. [Тип: Статья, Год: 2008]