Степанов Олег Андреевич

Должность: профессор

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: доктор технических наук

Звание: профессор

Стаж: 15 лет

Условие работы: Внешний совместитель

Трудовой договор: с 09/01/2018 по 06/30/2020

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: прикладная математика; Квалификация: математик;

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Конференция, стажировка
Стажировка в Karlsruhe Institute of Technology (KIT) и участие в симпозиуме "Symposium Gyro Technology 2015"
2015
Стажировка в Karlsruhe Institute of Technology (KIT) и участие в симпозиуме "Symposium Gyro Technology 2015"
Германия
Карлсруэ
2
Повышение квалификации
Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации
2013
Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации
Российская Федерация
Москва

Список трудов:

  1. Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации. Электронный журнал "Труды МАИ". 2018. № 98. С. 19. [Тип: Статья, Год: 2018]
  2. Loparev A.V., Stepanov O.A., Toropov A.B., Basin M.V., Vasiliev V.A. Polynomial Filtering Algorithm for Single-Beacon Navigation Problem. IFAC-PapersOnLine. 2018. pp. 619-623. [Тип: Статья, Год: 2018]
  3. Литвиненко Ю.А., Лян Ц., Степанов О.А. Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации. Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. № 3(102). С. 29-42. [Тип: Статья, Год: 2018]
  4. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. The Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem. Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9. No. 4. pp. 232-242. [Тип: Статья, Год: 2018]
  5. Лопарев А.В., Степанов О.А., Торопов А.Б., Басин М.В., Васильев В.А. Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации в задачах обработки навигационных измерений полиномиального типа. Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2018. С. 146-154. [Тип: Статья, Год: 2018]
  6. Stepanov O.A., Toropov A.B., Vasiliev V.A. Solution of map-aided navigation problem using polynomial filtering algorithm. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 1-4. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Nosov A.S., Stepanov O.A. The effect of measurement preprocessing on the accuracy of map-aided navigation. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 1-4. [Тип: Статья, Год: 2018]
  8. Hernandez-Gonzalez M., Basin M., Stepanov O.A. Discrete-time state estimation for stochastic polynomial systems over polynomial observations. International Journal of General Systems. 2018. Vol. 47. No. 5. pp. 512-528. [Тип: Статья, Год: 2018]
  9. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes. Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017. 2017. pp. 236-239. [Тип: Статья, Год: 2017]
  10. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995605. [Тип: Статья, Год: 2017]
  11. Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance. Gyroscopy and Navigation. 2017. Vol. 8. No. 1. pp. 51-57. [Тип: Статья, Год: 2017]
  12. Методы обработки навигационной измерительной информации [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  13. Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B. Navigation informativity of geophysical fields in map-aided navigation. 11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017. 2017. pp. 1-19. [Тип: Статья, Год: 2017]
  14. Stepanov O.A., Motorin A.V. Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 2830-2835. [Тип: Статья, Год: 2017]
  15. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли [Тип: Монография, Год: 2017]
  16. Степанов О.А., Зайцев О.В. IFAC - шестьдесят лет прогресса. Control Engineering Россия. 2017. № 6(72). С. 20-24. [Тип: Статья, Год: 2017]
  17. Смирнов Н.А., Моторин А.В., Степанов О.А. Оценивание постоянной величины при наличии коррелированных составляющих в погрешностях измерений. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 5. С. 16-18. [Тип: Статья, Год: 2016]
  18. Метод структурной идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и систем. [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  19. Nosov A.S., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency analysis of suboptimal algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 393-396. [Тип: Статья, Год: 2016]
  20. Stepanov O.A., Motorin A.V., Toropov A.B., Vasiliev V.A. Identification of total errors of digital maps and sensors of geophysical fields. 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings. 2016. pp. 213-216. [Тип: Статья, Год: 2016]
  21. Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Comparison of stationary and nonstationary adaptive filtering and smoothing algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft. 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings. 2016. pp. 53-60. [Тип: Статья, Год: 2016]
  22. Stepanov O.A., Vasil’Ev V.A. Cramer–Rao lower bound in nonlinear filtering problems under noises and measurement errors dependent on estimated parameters. Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77. No. 1. pp. 81-105. [Тип: Статья, Год: 2016]
  23. Степанов О.А., Васильев В.А. Предельно достижимая точность оценивания по Рао-Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров. Автоматика и телемеханика. 2016. № 1. С. 104-133. [Тип: Статья, Год: 2016]
  24. Stepanov O.A., Toropov A.B. Nonlinear filtering for map-aided navigation Part 2. Trends in the algorithm development. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 1. pp. 82-89. [Тип: Статья, Год: 2016]
  25. Stepanov O.A. Map-aided navigation, indoor navigation, and fingerprint-based positioning. Common features and differences. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 568-571. [Тип: Статья, Год: 2016]
  26. Степанов О.А., Лян Ц. Анализ адаптивных фильтров в линейной стационарной задаче при неизвестных характеристиках шумов. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 6. С. 113-129. [Тип: Статья, Год: 2016]
  27. Stepanov O.A., Mansour M. Indoor navigation using information from a map and a rangefinder. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 548-553. [Тип: Статья, Год: 2016]
  28. Peshekhonov V.G., Sokolov A.V., Stepanov O.A., Krasnov A.A., Stus Y.F., Nazarov E.O., Kalish E.N., Nosov D.A., Sizikov I.S. Concept of an integrated gravimetric system to determine the absolute gravity value aboard vehicles. 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings. 2016. pp. 61-67. [Тип: Статья, Год: 2016]
  29. O.Stepanov, A.Nebylov, J. Watson Optimal and sub-optimal filtering in integrated navigation systems [Тип: Монография, Год: 2016]
  30. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3(94). С. 63-74. [Тип: Статья, Год: 2016]
  31. Motorin A.V., Stepanov O.A. Nonlinear Identification Algorithm for Error Model Structure of Navigation Systems and Sensors. Proc. of 2016 China International Conference on Inertial Technology and Navigation. 2016. pp. 498–504. [Тип: Статья, Год: 2016]
  32. Степанов О.А., Моторин А.В. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов. Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.). 2016. С. 49-60. [Тип: Статья, Год: 2016]
  33. Применение методов нелинейной фильтрации при решении задачи навигации внутри помещений. [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  34. Степанов О.А., Мансур М. Алгоритмы комплексной обработки в задаче коррекции показаний навигационных систем при наличии нелинейных измерений. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 6. С. 89-102. [Тип: Статья, Год: 2016]
  35. Мансур М., Степанов О.А. Схемы комплексной обработки при учете нелинейного характера измерений. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 258-266. [Тип: Статья, Год: 2015]
  36. Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 551-556. [Тип: Статья, Год: 2015]
  37. Мансур М., Степанов О.А. Комплементарный фильтр в задачах комплексной обработки избыточных измерений. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2015. № 1. С. 380-384. [Тип: Статья, Год: 2015]
  38. Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2015. № 1. С. 384-387. [Тип: Статья, Год: 2015]
  39. Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach. IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. 2015. Vol. 2015. pp. 54-58. [Тип: Статья, Год: 2015]
  40. Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 808-813. [Тип: Статья, Год: 2015]
  41. Моторин А.В., Торопов А.Б., Степанов О.А. Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 267-274. [Тип: Статья, Год: 2015]
  42. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 485-491. [Тип: Статья, Год: 2015]
  43. Stepanov O.A., Toropov A.B. Nonlinear filtering for map-aided navigation. Part 1. An overview of algorithms. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 324-337. [Тип: Статья, Год: 2015]
  44. Степанов О.А., Васильев В.А., Моторин А.В., Торопов А.Б. Анализ потенциальной точности идентификации параметров погрешностей навигационных датчиков и средств коррекции. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2015. № 1. С. 189-193. [Тип: Статья, Год: 2015]
  45. Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Adaptive filtering in airborne gravimetry problems. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 208-212. [Тип: Статья, Год: 2015]
  46. Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 318-323. [Тип: Статья, Год: 2015]
  47. Степанов О.А., Торопов А.Б. Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития. Гироскопия и навигация. 2015. № 4(91). С. 147-159. [Тип: Статья, Год: 2015]
  48. Степанов О.А., Торопов А.Б. Методы нелинейной фильтрации фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Ч. 1. Обзор алгоритмов. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 102-125. [Тип: Статья, Год: 2015]
  49. Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В. Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 95-101. [Тип: Статья, Год: 2015]
  50. Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л. 19-й всемирный конгресс ИФАК. Автоматика и телемеханика. 2015. № 2. С. 150-156. [Тип: Статья, Год: 2015]
  51. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Анализ точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков. Гироскопия и навигация. 2015. С. в печати?. [Тип: Статья, Год: 2015]
  52. К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов. [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  53. Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Designing models for signals and errors of sensors in airborne gravimetry using nonlinear filtering methods. Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015. 2015. pp. 279-284. [Тип: Статья, Год: 2015]
  54. Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации. Автоматика и телемеханика. 2014. № 6. С. 132-153. [Тип: Статья, Год: 2014]
  55. Степанов О.А., Торопов А.Б. Применение последовательных методов Монте-Карло с использованием процедур аналитического интегрирования при обработке навигационной информации.. Материалы XII Всероссийское совещание по проблемам управления. Известия РАН. Теория и системы управления.. 2014. С. 3324-3337. [Тип: Статья, Год: 2014]
  56. Степанов О.А., Соколов А.В., Торопов А.Б., Васильев В.А., Краснов А.А. Выбор информативных траекторий в задаче корреляционно-экстремальной навигации с учетом погрешностей карты и измерителей. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 217-225. [Тип: Статья, Год: 2014]
  57. Степанов О.А., Моторин А.В., Васильев В.А., Торопов А.Б. Применение методов нелинейной фильтрации в задачах построения моделей ошибок измерителей и погрешностей карты. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 293-302. [Тип: Статья, Год: 2014]
  58. Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 793-800. [Тип: Статья, Год: 2014]
  59. К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов. [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  60. Stepanov O.A., Vasilyev V.A. Cramer-Rao Lower Bound for a Nonlinear Filtering Problem with Multiplicative Measurement Errors and Forcing Noise. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 9557-9562. [Тип: Статья, Год: 2014]
  61. Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 1. pp. 40-43. [Тип: Статья, Год: 2014]
  62. Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B. Time-and-frequency approach to navigation information processing. Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 6. pp. 1091–1108. [Тип: Статья, Год: 2014]
  63. Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering. 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings. 2014. pp. 123-128. [Тип: Статья, Год: 2014]
  64. Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the feasibility of heading alignment of downhole gyroinclinometers in high latitudes. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 1. pp. 27-32. [Тип: Статья, Год: 2014]
  65. Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации. XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.). 2014. С. 98-103. [Тип: Статья, Год: 2014]
  66. Степанов О.А. 21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 162-166. [Тип: Статья, Год: 2013]
  67. Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 85-90. [Тип: Статья, Год: 2013]
  68. Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 14-24. [Тип: Статья, Год: 2013]
  69. Берковский Н.А., Степанов О.А. Исследование погрешности вычисления оптимальной байесовской оценки методом Монте-Карло в нелинейных задачах. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2013. № 3. С. 16-27. [Тип: Статья, Год: 2013]
  70. Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 5(81). С. 151-152. [Тип: Статья, Год: 2012]
  71. Chelpanov I.B., Степанов О.А., Лопарев А.В. Using Frequency Approach to Synthesis of Time - variant Algorithms for Processing of Navigation Information. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 3. pp. 115 - 132. [Тип: Статья, Год: 2012]
  72. Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2012. pp. 2016-2021. [Тип: Статья, Год: 2012]
  73. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть2 Введение в теорию фильтрации / ГНЦ РФ Электроприбор, О.А.Степанов. - Санкт-Петербург: ОАО Концерн ЦНИИ "Электроприбор",2012. - С. 1-417. - 417с [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2012]
  74. Stepanov O.A, A. V. Loparev, I. B. Chelpanov. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing. Proceeding of 51st IEEE Conference on Decision and Control. 2012 [Тип: Сборник, Год: 2012]
  75. Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Использование частотно-временного подхода при решении нестационарных навигационных задач. Материалы пленарного заседания 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления [Тип: Сборник, Год: 2012]
  76. Степанов О.А., Торопов А.Б. Линейные оптимальные алгоритмы в задачах оценивания с нелинейными измерениями. Связь с алгоритмами камановского типа. Известия Тульского государственного Университета, техническое науки.. 2012. № 7. С. 172-190. [Тип: Статья, Год: 2012]
  77. Степанов О.А. Kalman Filtering: Past and Present. An outlook from Russia.(On the occasion of the 80th birthday of Rudolf Emil Kalman). Gyroscopy and Navigation. 2011. Vol. 2. No. 2. pp. 99–110. [Тип: Статья, Год: 2011]
  78. Прохоров Д.В., Степанов О.А., Прохоров Д.В. Всемирный конгресс по вычислительному интеллекту-WCCI2010.. Автоматика и телемеханика.. 2011. № 1. С. 179-183. [Тип: Статья, Год: 2011]
  79. Степанов О.А. На Всемирном конгрессе ИФАК в Милане. Гироскопия и навигация. 2011. № 3(74). С. 133-136. [Тип: Статья, Год: 2011]
  80. Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации. Гироскопия и навигация. 2011. № 3. С. 115-132. [Тип: Статья, Год: 2011]
  81. Степанов О.А., Колесов Н.В. Третья мультиконференция по проблемам управления. Автоматика и телемеханика.. 2011. № 4. С. 184-189. [Тип: Статья, Год: 2011]
  82. Stepanov O., Небылов А.В., Кулакова В.И. Using the H 2/H ? approach to aviation gravimetry problems. Gyroscopy and Navigation. 2010. Vol. 1. No. 2. pp. 141-145. [Тип: Статья, Год: 2010]
  83. Степанов О.А. РЕКУРРЕНТНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ И ФИЛЬТРАЦИЯ: ПРЕДЫСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ. Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 12. С. 10-16. [Тип: Статья, Год: 2010]
  84. Степанов О.А. Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана). Гироскопия и навигация. 2010. № 2(69). С. 107– 121. [Тип: Статья, Год: 2010]
  85. Степанов О.А., Кошаев Д.А. Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Airogravimetry.. Gyroscopy and Navigation. 2010. Т. 1. № 1. С. 19-25. [Тип: Статья, Год: 2010]
  86. Степанов О.А. На всемирном конгрессе в Барселоне. Гироскопия и навигация. 2010. № 3 (70). С. 117-122. [Тип: Статья, Год: 2010]
  87. Степанов О.А. Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценивания в задачах обработки навигационной информации. Гироскопия и навигация. 2010. № 3 (70). С. 24-37. [Тип: Статья, Год: 2010]
  88. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть1. Введение в теорию оценивания [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2010]
  89. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть1 Введение в теорию оценивания [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2010]
  90. Степанов О.А. Нечеткие и байесовские алгоритмы в задаче нелинейного оценивания. Гироскопия и навигация. 2009. № 1(64). С. 16-29. [Тип: Статья, Год: 2009]
  91. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации [Тип: Автореферат, Год: 2003]
  92. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации [Тип: Монография, Год: 2003]