• Главная
  • Мельников Виталий Геннадьевич

Мельников Виталий Геннадьевич

Должность: профессор

Кафедра: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: доктор технических наук

Звание: доцент

Стаж: 17 лет

Условие работы: Основное место работы

Трудовой договор: с 09/01/2018 по 06/30/2019

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: управление и информ. в тех. ситемах; Квалификация: инженер;

Повышение квалификации:

№ п/п
Тип
Название
Год
Описание
Страна
Город
1
Повышение квалификации
Использование интерактивного оборудования в учебном процессе
2016
Российская Федерация
Санкт-Петербург
2
Конференция, стажировка
Международная конференция "11th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis"
2014
11th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2014
Германия
Берлин
3
Стажировка
Found-it
2013
Found-it
4
Стажировка
18th International Federation of Automatic Control World Congress. Милан. 28.08.2011 - 02.09.2011
2011
18th International Federation of Automatic Control World Congress. Милан. 28.08.2011 - 02.09.2011
5
Повышение квалификации
Совершенствование системы мобильности работников университета
2011
Совершенствование системы мобильности работников университета
6
Повышение квалификации
"IV Всероссийского совещания-семинара заведующих кафедрами и ведущихпреподавателей теоретической механики вузов РФ"
2010
"IV Всероссийского совещания-семинара заведующих кафедрами и ведущихпреподавателей теоретической механики вузов РФ"
Российская Федерация
Новочеркасск
7
Стажировка
14th WSEAS International conference on systems
2010
14th WSEAS International conference on systems
Греция
Керкира
8
Повышение квалификации
Повышение квалификации в Vechicles Laboratory/Nat.Tech.Uni. of Athens
2010
Повышение квалификации в Vechicles Laboratory/Nat.Tech.Uni. of Athens
Греция
Афины
9
Повышение квалификации
Информационные технологии в образовании
2010
Информационные технологии в образовании
Российская Федерация
Санкт-Петербург
10
Стажировка
Актуальные вопросы модернизации высшего образования в России, включая переход на двухуровневое образование и введение ФГОС-3
2010
Актуальные вопросы модернизации высшего образования в России, включая переход на двухуровневое образование и введение ФГОС-3

Список трудов:

  1. Идентификация присоединенных моментов инерции моделей судов адаптивными и робастными алгоритмами на основе программных движений [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  2. Определение инерционных параметров искусственного спутника Земли [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  3. Энергетический подход в задаче идентификации параметров физических моделей судов [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  4. Alyshev A.S., Dudarenko N.A., Melnikov V.G., Melnikov G.I. The use of Lyapunov differential inequalities for estimating the transients of mechanical systems. AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 1959. pp. 080007. [Тип: Статья, Год: 2018]
  5. Alyshev A.S., Melnikov V.G. Adaptive identification of vessel’s added moments of inertia with program motion. AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 1959. pp. 040001. [Тип: Статья, Год: 2018]
  6. Alyshev A.S., Dudarenko N.A., Melnikov V.G. Parametric identification of reaction wheel pendulums with adaptive control. Cybernetics and physics. 2018. Vol. 7. No. 2. pp. 57-65. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Идентификация параметров математической модели судна на малых симметричных движениях [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  8. Модели и методы аналитической механики Видеокурс на OpenEdu.ru [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  9. Алышев А.С., Мельников В.Г., Мельников Г.И. Заявка на патент "Метод идентификации присоединенного момента инерции тела и устройство для его осуществления". ФИПС. 2017. [Тип: Статья, Год: 2017]
  10. Melnikov G.I., Dudarenko N.A., Malykh K.S., Ivanova L.N., Melnikov V.G. Mathematical Models of Nonlinear Oscillations of Mechanical Systems with Several Degrees of Freedom. Nonlinear Dynamics and Systems Theory. 2017. Vol. 17. No. 4. pp. 369-375. [Тип: Статья, Год: 2017]
  11. Мельников В.Г.Модели и методы аналитической механики видеокурс в системе de.ifmo.ru [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  12. Метод идентификации моментов инерции космического аппарата на геостационарной орбите [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  13. Контроль натяжения троса судового датчика TAUTWIRE в системах динамического позиционирования [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  14. Мельников В.Г., Мельников Г.И., Алышев А.С. Пат. 2 627 023 РФ, MПК 7 G 01 M 1/16 Способ идентификации присоединенного момента инерции тела и устройство для его осуществления / Алышев А.С., Мельников Г.И., Мельников, В. Г. ; заявитель и патентообладатель Университет ИТМО. — № 2016140451; заявл. 13.10.2016 ; опубл. 02.08.2017 Бюл. 22. — 14с. Официальный бюллетень ФИПС «Изобретения. Полезные модели». 2017. № 22. С. 1-14. [Тип: Статья, Год: 2017]
  15. Мельников Г.И., Мельников В.Г., Дударенко Н.А., Алышев А.С., Иванова Л.Н. Последовательности дифференциальных неравенств для функций Ляпунова в оценках устойчивости нелинейных динамических систем. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 5(111). С. 947-951. [Тип: Статья, Год: 2017]
  16. Алышев А.С., Мельников В.Г. Метод идентификации присоединенного момента инерции корпуса судна. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 4(110). С. 744-748. [Тип: Статья, Год: 2017]
  17. Melnikov V.G., Melnikov G.I., Ivanova L.N., Ivanov S.E. Analysis of the Thin Elastic Rectangular Plate of Kirchhoff under Distributed Load. Global Journal of Pure and Applied Mathematics. 2016. Vol. 12. No. 6. pp. 4951-4958. [Тип: Статья, Год: 2016]
  18. Алышев А.С., Мельников В.Г., Мельников Г.И. Идентификация момента инерции маятниковой системы в условиях вязкого трения. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 5(105). С. 928-935. [Тип: Статья, Год: 2016]
  19. Ivanov S.E., Melnikov V.G. On the two-dimensional nonlinear Korteweg-de Vries equation with cubic stream function. Advanced Studies in Theoretical Physics. 2016. Vol. 10. No. 4. pp. 157-165. [Тип: Статья, Год: 2016]
  20. Мельников Г.И., Иванов С.Е., Мельников В.Г., Малых К.С. Применение модифицированного метода преобразований к нелинейной динамической системе. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2015. Т. 15. № 1(95). С. 149-154. [Тип: Статья, Год: 2015]
  21. Melnikov V.G., Melnikov G.I., Malykh K.S., Dudarenko N.A. Poincare-Dulac Method with Chebyshev Economization in Autonomous Mechanical Systems Simulation Problem. 2015 International Conference on Mechanics-Seventh Polyakhov's Reading. 2015. pp. 7106757. [Тип: Статья, Год: 2015]
  22. Melnikov G.I., Dudarenko N.A., Melnikov V.G., Alyshev A.S. Parametric identification of inertial parameters. Applied Mathematical Sciences. 2015. Vol. 9. No. 136. pp. 6757-6765. [Тип: Статья, Год: 2015]
  23. Ivanov S.E., Melnikov V.G. Mathematical modeling vibration protection system for the motor of the boat. Applied Mathematical Sciences. 2015. Vol. 9. No. 119. pp. 5951-5960. [Тип: Статья, Год: 2015]
  24. Ivanov S.E., Melnikov V.G. On the equation of fourth order with quadratic nonlinearity. International Journal of Mathematical Analysis. 2015. Vol. 9. No. 54. pp. 2659-2666. [Тип: Статья, Год: 2015]
  25. Прикладная механика [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2015]
  26. Прикладная механика [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2015]
  27. Мельников В.Г., Дударенко Н.А. Метод запрещенных областей в проблеме локализации спектров матриц динамических систем. Автоматика и телемеханика. 2014. № 8. С. 48-58. [Тип: Статья, Год: 2014]
  28. Melnikov G.I., Dudarenko N.A., Melnikov V.G. A conformal mapping approach to a root-clustering problem. Journal of Physics: Conference Series. 2014. Vol. 570. No. 2. pp. 022004. [Тип: Статья, Год: 2014]
  29. Melnikov G.I., Ivanov S.E., Melnikov V.G. The modified Poincare-Dulac method in analysis of autooscillations of nonlinear mechanical systems. Journal of Physics: Conference Series. 2014. Vol. 570. No. 2. pp. 022002. [Тип: Статья, Год: 2014]
  30. Dudarenko N.A., Melnikov V.G., Melnikov G.I. A Method for Inertia Tensors and Centres of Masses Identification on Symmetric Precessions. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 596-601. [Тип: Статья, Год: 2014]
  31. Melnikov V.G., Dudarenko N.A. Method of forbidden regions in the dynamic system matrices root clustering problem. Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 8. pp. 1393–1401. [Тип: Статья, Год: 2014]
  32. Аналитическая механика [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2014]
  33. Теоретическая механика [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2014]
  34. Лабораторные работы в системе MSC PATRAN [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2014]
  35. Идентификация моментов и тензоров инерции на измерительном стенде с компьютерным управлением [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  36. Методы и приборы измерения инерционных параметров тел и формирования качественных параметров нелинейных твердотельных систем [Тип: Автореферат, Год: 2013]
  37. Melnikov V.G. Inertia tensors and centres of masses identification at semiprogram precession motions. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 494-497. [Тип: Статья, Год: 2012]
  38. Мельников В.Г. Преобразование динамических многочленных систем с применением аппроксимаций Чебышева. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 4(80). С. 85-90. [Тип: Статья, Год: 2012]
  39. Мельников В.Г., Мельников Г.И. Динамика реверсивно-симметричных прецессий твердого тела и идентификация инерционных параметров. Тез. докл. Вестн. С.-Петерб. ун-та. 2012. № 1. С. 116. [Тип: Статья, Год: 2012]
  40. Мельников В.Г., Кравчук Р.Ю., Мельников Г.И., Шаховал С.Н. Идентификация тензора инерции тела на реверсивно-симметричных прецессиях в ограниченном угловом интервале. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 1(77). С. 153-155. [Тип: Статья, Год: 2012]
  41. Мельников В.Г., Мельников Г.И. Динамика реверсивно-симметричных прецессий твердого тела и идентификация инерционных параметров. Тез. докл. Вестн. С.-Петерб. ун-та. 2012. № 1. С. 116. [Тип: Статья, Год: 2012]
  42. Применение аппроксимаций Чебышева в математическом моделировании механических систем [Тип: Тезисы, Год: 2012]
  43. Параметрическая идентификация инерционных параметров систем на управляемых колебаниях [Тип: Сборник, Год: 2012]
  44. Компьютерные лабораторные работы в системе инженерного анализа [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2012]
  45. Мельников В.Г. Линеаризация в расширенном фазовом пространстве нелинейных полиномиальных динамических систем. Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер.1: Математика, механика и астрономия. 2011. № 3. С. 118--125. [Тип: Статья, Год: 2011]
  46. Melnikov V.G. A sweeping method for matrix root clustering. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 168-171. [Тип: Статья, Год: 2011]
  47. Междунар. конф. по механике и баллистике "Седьмые Окуневские чтения". Материалы докладов [Тип: Тезисы, Год: 2011]
  48. Белинка М.А., Касикова П.В., Мельников В.Г. Автоматизация формирования списков литературы диссертаций средствами BibTeX. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 6(76). С. 138-139. [Тип: Статья, Год: 2011]
  49. Мельников В.Г. Идентификация матрицы тензора инерции и центра масс тела на реверсивно симметричных прецессиях. Вестник СПбГУ. 2010. Т. 1. № 3. С. 97-102. [Тип: Статья, Год: 2010]
  50. Мельников В.Г. Определение тензоров инерции тел на полупрограммных прецессиях. 2010. С. 152-155. [Тип: Статья, Год: 2010]
  51. Мельников В.Г. Идентификация компонент тензора инерции и координат центра масс тела на реверсивно-симметричных прецессиях. Вестник СПбГУ. Математика, механика и астрономия. 2010. С. 97-102. [Тип: Статья, Год: 2010]
  52. Едачев А.С., Мельников В.Г., Мельников Г.И., Шаховал С.Н. Метод определения тензора инерции на программных движениях. Известия Самарского Научного Центра РАН. 2010. Т. 12. № 1(2). С. 445-448. [Тип: Статья, Год: 2010]
  53. Melnikov V.G. About root-clustering in sophisticated regions. International Conference on Systems - Proceedings. 2010. Vol. 1. pp. 297-300. [Тип: Статья, Год: 2010]
  54. Мельников В.Г. Идентификация матрицы тензора инерции и центра масс тела на реверсивно симметричных прецессиях. Вестник СПбГУ. 2010. Т. 1. № 3. С. 97-102. [Тип: Статья, Год: 2010]
  55. Мельников В.Г. Энергетический метод параметрической идентификации тензоров инерции тел. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2010. № 1(65). С. 59-63. [Тип: Статья, Год: 2010]
  56. Chebyshev economization in transformations of nonlinear systems with polynomial structure [Тип: Тезисы, Год: 2010]
  57. About root-clustering in sophisticated regions [Тип: Тезисы, Год: 2010]
  58. Компьютерные лабораторные работы по сопротивлению материалов [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2010]
  59. About root-clustering in sophisticated regions [Тип: Сборник, Год: 2010]
  60. Компьютерные лабораторные работы по динамике [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2009]
  61. Matrix root clustering in sophisticated regions of the complex plane [Тип: Часть издания, Год: 2008]
  62. Melnikov, V. G. Chebyshev economization in transformations of nonlinear systems with polynomial structure [Тип: Сборник, Год: 2008]
  63. Мельников В.Г. Многочленные преобразования нелинейных систем управления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 5. С. 20-25. [Тип: Статья, Год: 2007]
  64. Мельников В.Г. Использование программных движений для идентификации тензора инерции и центра масс твердого тела. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 8. С. 33-36. [Тип: Статья, Год: 2007]
  65. Мельников В.Г. Применение матричной формы уравнений Лагранжа в компьютерном моделировании. 2006. № 31. С. 22-24. [Тип: Статья, Год: 2006]
  66. Компьютерные технологии в динамике приборных систем [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2006]
  67. Мельников В.Г. Chebyshev economization in Poincare-Dulac transformations of nonlinear systems. Nonlinear Analysis. 2005. No. 63. pp. e1351-e1355. [Тип: Статья, Год: 2005]
  68. Мельников В.Г. Применение компьютерных пакетов и анимаций в преподавании механики. 2005. С. 8-11. [Тип: Статья, Год: 2005]
  69. Melnikov V.G. Мelnikov, V. G. A new method for inertia tensor and center of gravity identification. Nonlinear Analysis. 2005. No. 63. pp. e1377-e1382. [Тип: Статья, Год: 2005]
  70. Мельников В.Г. Теоретическая механика. Динамика. Инф. Ресурс. 2005. [Тип: Статья, Год: 2005]
  71. Мельников В.Г. Применение метода экономизации К. Ланцоша при исследовании нелинейных колебаний механических систем. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2004. С. 16-18. [Тип: Статья, Год: 2004]
  72. Мельников В.Г. Применение метода экономизации К.Ланцоша при исследовании нелинейных колебаний механических систем. 2004. С. 28-30. [Тип: Статья, Год: 2004]
  73. Мельников В.Г. Метод идентификации тензоров инерции и центров масс твердых тел на программных движениях и устройство для его осуществления. 2004. С. 37-38. [Тип: Статья, Год: 2004]
  74. Chebyshev economization in Poincare-Dulac transformations of nonlinear systems [Тип: Сборник, Год: 2004]
  75. A new method for inertia tensor and center of gravity identification [Тип: Сборник, Год: 2004]
  76. Мельников В.Г. Полиномиальная линеаризация систем модального управления и ее применение. 2001. Т. 1. С. 17-20. [Тип: Статья, Год: 2001]