Грязин Дмитрий Геннадиевич

Должность: профессор

Кафедра: кафедра мехатроники

Уч. степень: доктор технических наук

Звание: доцент

Стаж: 16 лет

Условие работы: Внешний совместитель

Трудовой договор: с 09/01/2016 по 03/01/2019

Образование:

  • Диплом о высшем образовании (высшее профессиональное); Специальность: приборы точной механики; Квалификация: инженер-механик;

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины:

  • Основы проектирования приборов и систем
  • Проектирование информационных систем
  • Информационные системы в мехатронике и робототехнике

Список трудов:

  1. Грязин Д.Г., Глеб К.А., Белова О.О., Ковчин Д.С. Исследование характеристик волномерных буев путем сравнения измерений. Океанология. 2017. [Тип: Статья, Год: 2017]
  2. Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Глеб К.А. Волномерный буй “Шторм” с инерциальным микромеханическим измерительным модулем. Результаты разработки и испытаний. Океанология. 2017. Т. 57. № 4. С. 667-674. [Тип: Статья, Год: 2017]
  3. Грязин Д.Г. Методы и средства контроля динамических характеристик инерциальных микромеханических датчиков и модулей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 797-800. [Тип: Статья, Год: 2017]
  4. Gryazin D.G., Staroselcev L.P., Belova O.O., Gleb K.A. Storm wave buoy equipped with micromechanical inertial unit: Results of development and testing. Oceanology. 2017. Vol. 57. No. 4. pp. 605-610. [Тип: Статья, Год: 2017]
  5. Грязин Д.Г., Белова О.О. Инерциальные методы измерений параметров морского волнения. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 10. С. 111-118. [Тип: Статья, Год: 2016]
  6. Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Дзюба А.Н. Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 88-99. [Тип: Статья, Год: 2016]
  7. Система ориентации волномерного буя на микромеханических акселерометрах [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  8. Метрологическое обеспечение средств измерения морского волнения [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  9. Gryazin D.G., Starosel’tsev L.P., Dzyuba A.N., Belova O.O. Application of MEMS IMU in measurement of sea wave parameters. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 81-84. [Тип: Статья, Год: 2016]
  10. Методы и средства измерения морского волнения волномерными буями. Мировые достижения, особенности разработок и метрологического обеспечения [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  11. Применение микромеханического инерциального модуля в задаче измерения параметров морского волнения [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  12. Проблемы метрологического обеспечения буёв для измерения параметров морского волнения [Тип: Сборник, Год: 2016]
  13. Malyutin D.M., Ivanov Y.V., Raspopov V.Y., Gryazin D.G. Orientation system of a waverider buoy on MEMS accelerometers. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 52-56. [Тип: Статья, Год: 2016]
  14. Грязин Д.Г., Величко О.О. Оценка характеристик микромеханических датчиков и модулей при их групповом исполнении. Метод и его техническая реализация. Нано- и микросистемная техника. 2015. № 5(178). С. 37-44. [Тип: Статья, Год: 2015]
  15. Грязин Д.Г., Распопов В.Я., Иванов Ю.В., Малютин Д.М. Система ориентации на микромеханических акселерометрах. Нано- и микросистемная техника. 2014. № 9. С. 52-56. [Тип: Статья, Год: 2014]
  16. Грязин Д.Г., Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Иванов Ю.В. Применение физического маятника для измерения параметров движения волномерного буя и путевых железнодорожных машин. XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.). 2014. С. 295-299. [Тип: Статья, Год: 2014]
  17. Грязин Д.Г. Проблемы метрологического обеспечения измерения параметров морского ветрового волнения. Труды 5-ой всероссийской научно-технической конференции "Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях. Судометрика" С-Пб 14-16 октября 2014 г.. 2014. С. 144. [Тип: Статья, Год: 2014]
  18. Волынский Д.В., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Rames D., Bellon F., Perdriat J. Центрифуга С40-ST-09 Actidin Systemes. Результаты аттестации и опытной эксплуатации. XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27-29мая 2013г.): сборник материалов конференции. 2013. С. 124-126. [Тип: Статья, Год: 2013]
  19. Грязин Д.Г., Чекмарёв А.Б. Разработка системы управления тенда угловых вибрационных колебаний. Материалы шестой всероссийской мультиконференции по проблемам управления. С. Дивноморское , 30 сентября - 05 октября 2013. 2013. С. 183-186. [Тип: Статья, Год: 2013]
  20. Gryazin D.G., Kydryavtsev M.D., Yavorovskay N.L., Usachev K.N., Bellon F., Rames D., Perdriata J. Testing a C40-ST-09 Actidyn Systemes Centrifug. Gyroscopy and Navigation. 2013. Vol. 4. No. 4. pp. 119-124. [Тип: Статья, Год: 2013]
  21. Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д. Метод сравнения динамических характеристик двух сопоставимых по точности углоизмерительных устройств, используемых при испытаниях навигационной аппаратуры. Гироскопия и навигация. 2013. № 4(83). С. 94-109. [Тип: Статья, Год: 2013]
  22. Центрифуга С40-ST-09 Actydin Systems. Результаты аттестации и опыт эксплуаации [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  23. Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Испытательный стенд для воспроизведения угловых вибрационных колебаний: разработка и исследование метрологических характеристик. Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 10. С. 51-58. [Тип: Статья, Год: 2013]
  24. Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Реймс Д., Беллон Ф., Пердриа Ж. Опыт испытания центрифуги С40-ST-09 ACTIDYN SYSTEMES. Гироскопия и навигация. 2013. № 2(81). С. 119-124. [Тип: Статья, Год: 2013]
  25. Грановский В.А., Грязин Д.Г. От метрологической поддержки – к опережающемц метрологическому обеспечению. Стандарты и качество. 2013. № 5(911). С. 54-57. [Тип: Статья, Год: 2013]
  26. Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний. Мехатроника автоматизация управление. 2012. № 9. С. 61-66. [Тип: Статья, Год: 2012]
  27. Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение испытаний микромеханических датчиков и модулей. Известия Тульского Государственного университета. Технические науки. 2012. № 7. С. 67-77. [Тип: Статья, Год: 2012]
  28. Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г., Блажнов Б.А. Проблема создания высокоточных микромеханических инерциальных датчиков и малогабаритных систем ориентации и навигации на их основе для управления подвижными объектами военного назначения. Вестник научно-технического совета ВПК при Правительстве РФ. 2012. С. /. [Тип: Статья, Год: 2012]
  29. Величко О.О., Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic. Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 4. С. 75-78. [Тип: Статья, Год: 2011]
  30. Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Стенд контроля динамических характеристик микромеханических датчиков и модулей. Датчики и системы. 2011. № 9 (148). С. 30-34. [Тип: Статья, Год: 2011]
  31. Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Опыт аттестации трёхосного поворотного стенда фирмы Acutronic. Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 4. С. 75-78. [Тип: Статья, Год: 2011]
  32. Пешехонов В.Г., Грязин Д.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243). [Тип: Статья, Год: 2010]
  33. Грязин Д.Г. Методика оценки метрологических характеристик стенда переменных угловых скоростей. 2010. № 1. С. 81-90. [Тип: Статья, Год: 2010]
  34. Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243). [Тип: Статья, Год: 2010]
  35. Грязин Д.Г., Несенюк Л.П. Морские волномерные буи. Современное состояние и тенденции развития. Гироскопия и навигация. 2009. № 4(67). С. 70-80. [Тип: Статья, Год: 2009]
  36. Грязин Д.Г., Евсеев В.О. Средство контроля частотных характеристик микромеханических гироскопов. Научное приборостроение.. 2009. Т. 19. № 1. С. 30–35. [Тип: Статья, Год: 2009]