Интеллектуальные технологии в робототехнике

Магистратура ФГОС 3+ СОП
Форма обучения: Очная
Срок обучения: 2 года

Дисциплины:

1 семестр

  • Динамика робототехнических систем
  • Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
  • Методы управления для робототехнических приложений
  • Научно-исследовательская работа
  • Практика
  • Управление неполноприводными роботами
  • Цифровая техника систем управления
  • Цифровые системы управления

2 семестр

3 семестр

  • Адаптивное и робастное управление нелинейными системами
  • Бесконтактные средства локальной ориентации роботов
  • История и методология технических наук
  • Оптимальное управление линейными системами
  • Производственная практика, научно-исследовательская работа
  • Производственная, научно-исследовательская практика
  • Сетевые технологии в процессах управления
  • Философия

4 семестр

  • Государственная экзаменационная комиссия (несколько членов ГАК)
  • Защита ВКР
  • Производственная практика, научно-исследовательская работа
  • Производственная практика, преддипломная