Сетевые и мультиагентные системы

Магистратура ФГОС 3+
Форма обучения: Очная
Срок обучения: 2 года

Учебный план:

15.04.06 Сетевые и мультиагентные системы

Дисциплины:

1 семестр

  • Адаптивное управление мультиагентными системами
  • Динамика робототехнических систем
  • Иностранный язык в профессиональной деятельности
  • Интеллектуальное управление в условиях неопределенностей
  • Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
  • Методы оптимального и адаптивного управления
  • Научно-исследовательская работа
  • Производственная практика

2 семестр

  • Автоматизированное проектирование средств и систем управления
  • Адаптивное и робастое управление с компенсацией возмущений
  • Научно-исследовательская работа
  • Проектирование регуляторов для стохастических систем с неопределенностями
  • Производственная практика
  • Управление системами с запаздыванием
  • Философия
  • Цифровая техника систем управления
  • Цифровые системы управления

3 семестр

  • Адаптивное и робастное управление нелинейными системами
  • Бесконтактные средства локальной ориентации роботов
  • Методы управления для робототехнических приложений
  • Методы управления нелинейными динамическими системами
  • Научно-исследовательская работа
  • Производственная практика
  • Современная теория систем управления
  • Управление неполноприводными роботами

4 семестр

  • Защита ВКР
  • Научно-исследовательская работа
  • Производственная практика