Дисциплина Проектирование мехатронных систем 7 семестр

Цель дисциплины

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов образования (РО):

знания:

-на уровне представлений: – ознакомление студентов с классификацией, настоящим состоянием и перспективами современной робототехники, основными сферами применения, экономическим и социальным значением, историей становления робототехники как перспективного этапа развития науки, техники и технологии и смежными, близкими  новыми областями науки и техники (мехатроники).

-на уровне воспроизведения:  творчески применять в инженерной практике мировой опыт и существующие идеи и разработки в механике и управлении современными манипуляционными роботами. 

-на уровне понимания:  научить студентов разбираться и правильно оценивать состав и структуру мехатронных манипуляционных систем для различных прикладных задач с учетом комплекса технических, экономических, экологических, социальных и иных требований и оценочных критериев.

 

умения:

·         теоретические: уметь выстраивать теоретические модели для дальнейшего исследования и  практического применения;

·         практические: уметь создавать простейшие модели управления роботом посредством  программируемого микроконтроллера;

 

навыки:

·         использования первичных источников информации (книги, научно-технические журналы и сборники, Internet), а также математического и компьютерного моделирования  для   дальнейшей инженерной и научной работы. 

Связь с другими дисциплинами

Дисциплина «Проектирование мехатронных систем» относится к циклу специальных  дисциплин. 

Необходимыми условиями для освоения дисциплины являются: знание основ робототехники и мехатроники, принципов компьютерного управления мехатронными манипуляционными системами, умения видеть и различать мехатронные особенности и признаки в существующих и проектируемых технических объектах, владение навыками анализа и грамотного использования литературных и Internet – источников информации по специальным вопросам, навыками математического и компьютерного моделирования сложных технических объектов в среде MatLab/Simulink/SimMechanics.

Содержание дисциплины является логическим продолжением содержания дисциплин:  -Введение в мехатронику, Конструирование мехатронных модулей и служит основой для разработки и написания ВКР. 

Методы обучения

Лекции, лабораторные работы, консультации, самостоятельная работа студента.

Требования

Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))

общекультурных

·         ОК-1  (способность к обобщению, анализу, восприятию информации, постановки цели и выбору путей её достижения, владение культурой мышления);

·         ОК-2   (способность и навыки работы с компьютером как средством управления объектами через информацию);

профессиональных

ПК-1  … (способность ориентироваться в современных областях мехатроники и робототехники, профессионально использовать все источники информации, грамотно определять ближайшие прототипы для своих разработок, способность и желание ориентироваться в своей деятельности на новейшие достижения в областях, охватываемых мехатроникой и робототехникой)

ПК-2  … (знания и умение моделирования устройств, процессов и ситуаций, используя математический аппарат, современные пакеты компьютерного моделирования и знания в предметных областях, ассоциируемых с робототехникой и мехатроникой)