Дисциплина Точность механизмов и систем 7 семестр

Цель дисциплины

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов образования (РО):
знания:
на уровне представлений:
• основы инженерной теории вероятностей и математической статистики;
• числовые методы решения точностных задач;
• показатели и параметры точности механизмов различного вида;
на уровне воспроизведения:
• методы расчета точности геометрических систем и моделей;
• законы и числовые характеристики распределения погрешностей, модели плотности вероятности и статистические характеристики совокупностей;
на уровне понимания:
• термины теории точности, классификацию и методы решения расчетных задач;
• основы инженерной теории вероятностей и математической статистики;
умения:
теоретические
• применять полученные знания при анализе механизмов;
• навыки расчета и конструирования точных механизмов;
практические
• выполнять расчеты параметров точности механизмов приборов и систем;
• формировать структурные модели механизмов приборов и систем;
навыки:
• формировать модели для расчета точности геометрических систем;
• определять граничные области рассеивания составляющих звеньев размерных цепей;
• рассчитывать точность механизмов, уравнения движения которых заданы в неявной форме;
• применять полученные знания при разработке механизмов машин и приборов;
• применять полученные знания при исследовании точности механизмов;
• применять САПР для анализа и синтеза точности, составлять математические модели механизмов.

Связь с другими дисциплинами

Дисциплина Точность механизмов и систем относится к профессиональному циклу дисциплин.
Необходимыми условиями для освоения дисциплины являются: знание физики, математики, теоретической механики в объеме соответствующих курсов технического вуза, умения пользоваться справочной литературой, стандартами для расчета параметров механизма, владение навыками проектирования и расчета узлов и сборочных единиц в различных пакетах компьютерных программах.
Содержание дисциплины является логическим продолжением содержания дисциплин Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование; Теория механизмов и машин; Информационные устройства в мехатронике и служит основой для освоения дисциплин Пневматический и гидравлический привод; и Выполнение ВКР.

Методы обучения

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, лабораторные работы, самостоятельная работа студента, консультации.

Требования

Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))

общекультурных

ОК-9 (способность использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования);

Профессиональных

ПК-3 (вести патентные исследования в области профессиональной деятельности;

выполнять расчетно-графические работы по проектированию информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем;

разрабатывать функциональные схемы;

проводить энергетический расчет и выбор исполнительных элементы;

вести анализ устойчивости, точности и качества управления;

проводить регулировочные расчеты – синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств;

вести разработку алгоритмов и программных средств реализации корректирующих устройств;

проводить кинематические, прочностные расчеты, оценки точности механических узлов;

вести расчеты электрических цепей аналоговых и цифровых электронных средств).