Дисциплина Основы технического зрения 7 семестр

Цель дисциплины

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов образования (РО):
знания:
на уровне представлений
- уметь выстраивать образы, основанные на использовании физических явлений при отображении окружающей действительности;
- показывать возможность построения образов на основе измерений физических величин; 
на уровне воспроизведения
- основные понятия теории распознавания образов;
- знать средства обработки информации в системах технического зрения;
на уровне понимания
- понимать принципы обработки изображений различных типов, используемых в системах технического зрения (СТЗ);
- анализировать образы как абстракции;
умения: 
теоретические
- уметь применять принципы построения систем технического зрения, выбирать датчики, обосновывать выбор методов обработки измерительной информации;
- обосновывать выбор алгоритмов обработки измерительной информации;
практические
- моделировать, анализировать отдельные изображения и видеопоследовательности, обосновывать выбор алгоритмов решения различных задач;
- владеть навыками использования специализированных программных пакетов;
навыки: 
- применять методы фильтрации и улучшения изображений различного содержания;
- выполнять сегментацию изображений, осуществлять поиск изображений на основе содержания;
- осуществлять преобразования двухмерных изображений, оценивать пространственное положение и ориентацию объектов.

Связь с другими дисциплинами

Дисциплина «Основы технического зрения» относится к профессиональному циклу дисциплин.

Необходимыми условиями для освоения дисциплины являются: знание теории измерений, обработки измерительной информации, основ информатики, умение работать с компьютерной графикой, моделировать объекты и системы, осуществлять обработку двухмерных сигналов, владение специализированными программными пакетами. Содержание дисциплины является логическим продолжением содержания дисциплин «Физика», «Математика», «Основы систем трехмерного моделирования», «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем», «Информационные устройства в мехатронике» и служит основой для освоения дисциплин «Системные технические решения в мехатронике», «Перечислительный анализ сигналов», «Компьютерное управление мехатронными системами», «НИР», «ВКР».

Методы обучения

- лекции,
- практические занятия,
- домашние задания,
- консультации преподавателей,
- самостоятельная работа студентов (освоение теоретического материала, выполнение домашних заданий, подготовка к дискуссиям, текущему и итоговому контролю).

Требования

Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций:
общекультурных
ОК-1 способность владеть культурой мышления, способность к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору путей её достижения;
ОК-10 способность использовать основные законы естественно-научных дисциплин в своей профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования;
профессиональных
ПК-2 знания и умение моделирования устройств, процессов и ситуаций, используя математический аппарат, современные пакеты компьютерного моделирования и знания в предметных областях, ассоциируемых с мехатроникой;
ПК-9 способность осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления.