Дисциплина Конструирование мехатронных модулей 7 семестр

Цель дисциплины

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов образования (РО):

знания:

на уровне представлений:

   развитие пространственного представления и способностей к анализу и синтезу мехатронных модулей и систем;

   знание основ проектирования и конструирования мехатронных модулей и систем;

   преобразователи движения: реечный, зубчатый, волновой, планетарный, цевочный, винт-гайка, люфтовыбирающие механизмы, тормозные устройства;

на уровне воспроизведения:

   основные типы приводов, используемых в робототехнике и мехатронике;

на уровне понимания:

   связь конструкторского и технологического этапа разработки промышленного изделия;

   определять условия функционирования элементов приборов, выполнять прочностные и деформационные оценки элементов;

умения:

теоретические:

   уметь формировать структурные модели (расчетные схемы) объектов мехатроники;

   конструировать механизмы, узлы и детали мехатронных модулей и роботов, выбирать различные типы приводов для конкретных робототехнических и мехатронных систем (гидравлические, электрические и т.д.);

практические:

   оформлять типовые конструкторские документы,

   разрабатывать чертежи деталей и сборочных единиц с помощью систем автоматизированного проектирования;

   пользоваться компьютерными пакетами программ в динамических, статических и прочностных расчетах;

   основные представления о типовых механизмах, узлах и деталях машин и приборов, их назначении, сравнительных характеристиках, возможностях и целесообразности использования;

навыки:

   определять условия функционирования элементов приборов и мехатронных устройств, выполнять прочностные и деформационные оценки элементов.

Связь с другими дисциплинами

Дисциплина «Конструирование мехатронных модулей» относится к базовой части профессионального цикла дисциплин. 

Необходимыми условиями для освоения дисциплины являются: знание физики, математики, теоретической механики и конструкционных материалов, умения пользоваться справочной литературой, стандартами для расчета параметров механизма, владение навыками проектирования и расчета узлов и сборочных единиц в различных пакетах компьютерных программах.

Содержание дисциплины является логическим продолжением содержания дисциплин «Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование» и «Электромеханические и мехатронные системы» и служит основой для освоения дисциплин «Пневматический и гидравлический привод» и «Выполнение ВКР».

Методы обучения

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, лабораторные работы, самостоятельная работа студента, консультации, курсовое проектирование.

Требования

Перечисленные РО являются основой для формирования следующих профессиональных компетенций (в соответствии с ФГОС ВПО по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП)):

общекультурных:

ОК-10 (способность понимать сущность и значение информации в развитии современного информационного общества, сознавать опасности и угрозы, возникающие в этом процессе, соблюдать основные требования информационной безопасности, в том числе защиты государственной тайны);

профессиональных:

ПК-3 (способность и готовность проводить кинематические, прочностные расчеты, оценки точности механических узлов);

ПК-5 (способность и готовность разрабатывать рабочую конструкторскую документацию механических сборочных единиц и деталей мехатронных и робототехнических систем).