Дисциплина Электромеханические и мехатронные системы 6 семестр

Цель дисциплины

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов образования (РО):

знания:

на уровне представлений: классификации, назначения и области применения электромеханических и мехатронных систем; основ теории электромеханических и мехатронных систем;

на уровне воспроизведения: методов анализа характеристик различных типов электромеханических и мехатронных систем и их экспериментального исследования;

на уровне понимания: физических явлений в электромеханических и мехатронных системах; особенностей различных типов электромеханических и мехатронных систем и ограничений областей применения, вытекающих из этих особенностей;

умения:

теоретические: производить оценку основных параметров электромеханических и мехатронных систем на основании справочных данных;

практические: выполнять простейшие эксперименты, необходимые для идентификации параметров электромеханических и мехатронных систем; выполнять исследование характеристик с использованием современных математических пакетов программ;

навыки: постановки эксперимента по исследованию характеристик электромеханических и мехатронных систем.

Связь с другими дисциплинами

Дисциплина «Электромеханические и мехатронные системы» относится к вариативной части профессионального цикла дисциплин.

Необходимыми условиями для освоения дисциплины являются: знание основ дифференциального и интегрального исчислений; интегральных преобразований Фурье и Лапласа; элементов векторной алгебры; операций с комплексными числами; законов и методов расчёта параметров движения систем тел; законов и методов расчёта электрических цепей на постоянном и переменном токе в статических и переходных режимах; принципов работы, конструкций и характеристик электрических машин, умения применять математические методы в задачах статики и кинематики; производить расчёт электрических и магнитных цепей в статических и динамических режимах, а также параметров и характеристик электрических машин, владение навыками решения задач теоретической механики, теории электрических и магнитных цепей в статических и динамических режимах; начальными навыками экспериментального исследования характеристик электрических машин.

Содержание дисциплины является логическим продолжением содержания дисциплин «Общая электротехника», «Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем» и служит основой для освоения дисциплин «Проектирование мехатронных систем», «Теория электропривода».

Методы обучения

Лекции, лабораторные и практические занятия, самостоятельная работа студента, консультации преподавателей

Требования

Перечисленные в разделе "Цели изадачи дисциплины" РО являются основой для формирования следующих компетенций: 

общекультурных

ОК-9 способность использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования;

профессиональных

ПК-1 способность и готовность применять для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем; реализовывать модели средствами вычислительной техники.