Дисциплина Теория механизмов и машин 5 семестр

Цель дисциплины

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов образования (РО):
знания:
на уровне представлений:
• классификация механизмов, узлов и деталей мехатронных модулей и роботов;
• преобразователи движения: реечный, зубчатый, волновой, планетарный, цевочный, винт-гайка,
• люфтовыбирающие механизмы,
• тормозные устройства,
• формирование целей проектирования механизмов машин и приборов, промышленных установок и комплексов,
• обеспечение выбора критериев и показателей проектирования;
на уровне воспроизведения:
• вывод передаточной функции привода
• основные типы приводов, используемых в робототехнике и мехатронике;
на уровне понимания:
• кинематическая точность механизмов, их надежность,
• обобщенная функциональная схема привода робота и мехатронного модуля,
• построение структур механизмов машин и приборов, промышленных установок и комплексов с учетом специфики объекта назначения и экологических аспектов;
умения:
теоретические
• конструировать механизмы, узлы и детали мехатронных модулей и роботов,
• выбирать различные типы приводов для конкретных робототехнических и мехатронных систем (гидравлические, электрические и т.д.),
• выбирать необходимые типы мехатронных и робототехнических систем, определять для них способы и системы управления,
практические
• производить расчеты передач на прочность,
• рассчитывать и выбирать подшипники скольжения и качения, а также различные муфты,
навыки:
• способность к организации и планированию своей деятельности, развивающаяся в процессе освоения дисциплины, в частности, посещения лекций, своевременного выполнения комплекса лабораторных работ, домашних заданий, тестов и контрольных работ;
• определять условия функционирования элементов приборов, выполнять прочностные и деформационные оценки элементов;
• пользоваться компьютерными пакетами программ в динамических, статических и прочностных расчетах.

Связь с другими дисциплинами

Дисциплина Теория механизмов и машин относится к профессиональному циклу дисциплин.

Необходимыми условиями для освоения дисциплины являются: знание физики, математики, теоретической механики и химии в объеме соответствующих курсов технического вуза, умения пользоваться справочной литературой, стандартами для расчета параметров механизма, владение навыками проектирования и расчета узлов и сборочных единиц в различных пакетах компьютерных программах.

Содержание дисциплины является логическим продолжением содержания дисциплин Компьютерная инженерная графика, Информационно-компьютерные технологии в технических приложениях, История развития мехатроники и робототехники, Теоретическая механика, Основы взаимозаменяемости и служит основой для освоения дисциплин Информационные устройства в мехатронике, Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем, Конструирование мехатронных модулей, Проектирование мехатронных систем.

Методы обучения

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, лабораторные работы, самостоятельная работа студента, консультации.

Требования

Перечисленные выше результаты образования (РО) являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))

ОК-5 (способность иметь навыки работы с компьютером как средством управления информацией);

профессиональных

ПК-3 (проводить кинематические, прочностные расчеты, оценки точности механических узлов);

ПК-5 (способность и готовность разрабатывать рабочую конструкторскую документацию механических сборочных единиц и деталей мехатронных и робототехнических систем).