Дисциплина Аналитическая механика 5 семестр

Цель дисциплины

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов образования (РО):
знания:
на уровне представлений: знать систему основных постоянных параметров механических систем,  их роль в механике и способы их идентификации, а также системы переменных параметров, характеризующих состояние движущихся объектов аналитической механики;
на уровне воспроизведения: знать фундаментальные законы и уравнения аналитической динамики по разделам «Аналитической механики»;
на уровне понимания: знать основные принципы работы механических систем и других систем с сосредоточенными параметрами.
умения:
теоретические: уметь формировать математические модели - расчетные схемы объектов робототехники и приборостроения и модели реальной эксплуатации объектов, уметь выбирать переменные состояния моделей технических объектов, составлять математические модели изменения состояния в форме систем дифференциальных или алгебраических уравнений;
практические: уметь применять полученные знания при анализе объектов робототехники и приборостроения, формировать структурные модели объектов, определять условия функционирования элементов приборов, выполнять оценки параметров механических систем.
навыки:
изучение дисциплины способствует освоению компьютерных пакетов программ для статических  и динамических расчетов робототехнических и приборных систем.

Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций:
общекультурных:
ОК-1: способность владеть культурой мышления, способность к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и  выбору путей ее достижения;
ОК-9: способность использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования;
профессиональных:
ПК-1: способность и готовность разрабатывать математические модели составных частей объектов профессиональной деятельности методами теории автоматического управления; применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники); реализовывать модели средствами вычислительной техники; определять характеристики объектов профессиональной деятельности по разработанным моделям.

Связь с другими дисциплинами

Дисциплина «Аналитическая механика» относится к циклу «Математических и естественнонаучных дисциплин».  
Необходимыми условиями для освоения дисциплины являются: знание - для изучения  модулей данной дисциплины студенты должны владеть базовыми знаниями в области математики, физики и информатики, умения – умение применять основные формулы  математики (векторного анализа, дифференциальных и функциональных уравнений) и теоретической механики на практике, владение навыками работы на персональном компьютере.
Содержание дисциплины является логическим продолжением содержания дисциплин Высшая математика, Теоретическая механика, Физика, Информатика и служит основой для освоения дисциплин Прикладная механика, Робототехника, Методы математического моделирования и компьютерная математика, Теория автоматического управления.
В таблице приведены предшествующие и последующие дисциплины, направленные на формирование компетенций, заявленных в разделе «Цели освоения дисциплины»:

№ п/п    Наименование компетенции    Предшествующие дисциплины    Последующие дисциплины (группы дисциплин)
Общекультурные компетенции
1    ОК-1    Математика, Физика    Прикладная механика
Робототехника
Теория автоматического управления

2    ОК-9    Математика, Физика     Прикладная механика
Робототехника
Теория автоматического управления

Профессиональные компетенции
1    ПК-1    Математика, Физика, Информатика    Методы математического моделирования и компьютерная математика
Прикладная механика
Теория автоматического управления

Методы обучения

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, практические занятия, самостоятельная работа студента, консультации, расчетно-графические работы, контрольные работы.

Требования

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: текущий контроль успеваемости в форме: тестирования; письменных домашних заданий; выполнение и защита  расчетно-графических заданий; личностные качества сту­дента, рубежный контроль в форме контрольных работ и промежуточный контроль в форме зачета.