Довгополик Илья Сергеевич

Статья

Dovgopolik I., Borisov O. Simple energy-efficient path planning based on graph algorithms for articulated robotic-manipulators. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 7014-7019.

Статья

Довгополик И.С. Метод оптимизации планирования движения многозвенных робототехнических систем по затрачиваемой на перемещение энергии. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (XI Всероссийский конгресс молодых ученых, 4-8апреля 2022г.). Электронное издание. 2022.

Статья

Довгополик И.С., Артемов К., Борисов О.И., Забихифар С., Семочкин А.Н. Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 3. С. 185-193.

Статья

Zhivitskii A., Borisov O., Dovgopolik I. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Robot Arm. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1421-1426.

Статья

Dovgopolik I., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Fast and Memory-Efficient Planning in C-space: Modified Bi-directional RRT* Algorithm for Humanoid Robots. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2021. pp. 1-17.

Статья

Dovgopolik I.S., Petremko N. Analyse de pulsation dans les entrainements electriques multimoteurs [Анализ биений в многодвигательных электроприводах]. Progress through Innovations: Proceedings 2019 VIIIth International Academic and Research Conference of Graduate and Postgraduate Students (Новосибирск, 28марта 2019г.). 2019. pp. 290-292.

Статья

Dovgopolik I.S., Verevkin A. La commande sans fils des objet robotiques a traverse d'Ethernet [беспроводное управление робототехническими объектами через интернет]. Progress through Innovations: Proceedings 2019 VIIIth International Academic and Research Conference of Graduate and Postgraduate Students (Новосибирск, 28марта 2019г.). 2019. pp. 289-290.

Статья

Dovgopolik I.S. La methode du diagnostic de l'etat technique d'un systeme electromecanique basee sur l'estimation de sa duree de vie residuelle [Метод диагностирования технического состояния электромеханической системы, основанный на определении остаточного ресурса]. Progress through Innovations: Proceedings 2018 VIIth International Academic and Research Conference of Graduate and Postgraduate Students (Новосибирск, 29марта 2018г.). 2019. pp. 229-231.

Статья

Dovgopolik I.S., Verevkin A., Borissenko V.P. Le diagnostic de l'etat technique des systemes electromecaniques. Progress through Innovations: тезисы международной научно-практической конференции аспирантов и магистрантов (Новосибирск, 30марта 2017г.). 2017. pp. 252-253.

Статья

Verevkin A., Dovgopolik I.S., Borissenko V.P. L'evaluation de l'etat electromecanique du systeme continu de la fraise «390». Progress through Innovations: тезисы международной научно-практической конференции аспирантов и магистрантов (Новосибирск, 30марта 2017г.). 2017. pp. 251-252.

Статья

Petrenko N., Dovgopolik I.S., Borissenko V.P. Les relations internationale de DonNTU. Progress through Innovations: тезисы международной научно-практической конференции аспирантов и магистрантов (Новосибирск, 30марта 2017г.). 2017. pp. 249-250.