Основы цифровой обработки сигналов и ее применение в задачах обработки навигационной информации
Nebylov A.V., Loparev A.V., Nebylov V.A. Methods for Robust Filtering Based on Numerical Characteristics of Input Processes in Solving Problems of Navigation Information Processing and Motion Control. Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13. No. 3. pp. 170–179.
Метод оценивания параметров полигармонических последовательностей, основанный на гауссовской аппроксимации апостериорной плотности
Алгоритм прогноза времени проведения обсерваций при навигации подводного аппарата
Небылов А.В., Лопарев А.В., Небылов В.А. Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением. Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. № 3(118). С. 65-79.
Toropov A.B., Loparev A.V., Pelevin A. Comparing underwater vehicle positioning algorithms using single-beacon navigation. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012028.
Tupysev V.A., Loparev A.V., Litvinenko Y.A. Application of singular transformations method with regard to nonlinearities in the equations of dynamics and measurements. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012017.
Тупысев А.В., Литвиненко Ю.А., Лопарев А.В. Использование метода особых преобразований при нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 191-193.
Торопов А.Б., Лопарев А.В., Пелевин А.Е. Сравнение алгоритмов оценивания местоположения подводного аппарата при одномаяковой навигации. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 332-335.
Тупысев А.В., Лопарев А.В. Анализ эффективности метода особых преобразований в задачах оценивания при нелинейности в уравнениях динамики. Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии: сборник докладов Первой Международной научной конференции (СПб, 14-22 апреля 2020 г.). 2020. С. 94-98.
Лопарев А.В., Зайцев О.В., Антонов Д.В. Использование адаптивных алгоритмов прогнозирования угла качки корабля. Материалы конференции «Управление в морских системах» (УМС-2020). 2020. С. 127-130.
Stepanov O.A., Basin M., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Loparev A.V. Efficiency analysis of a filtering algorithm for discrete-time linear stochastic systems with polynomial measurements. Journal of the Franklin Institute. 2019. Vol. 356. No. 10. pp. 5573-5591.
Методы теории колебаний
Степанов О.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Лопарев А.В., Басин М.В. Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации в задачах обработки навигационных измерений полиномиального типа. Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2018. С. 146-154.
Stepanov O.A., Toropov A.B., Loparev A.V., Vasiliev V.A., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithm for Single-Beacon Navigation Problem. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 619-623.
Vasiliev V.A., Loparev A.V., Stepanov O.A., Toropov A.B., Basin M.V. Efficiency analysis of nonlinear filtering algorithms for solving navigational problem with polynomial measurements. International Association of Institutes of Navigation. 16th IAIN World Congress 2018. 2018. pp. 135-140.
Кашинцев Н.А., Лопарев А.В. Использование метода полиномиальной фильтрации при определении местоположения подводного аппарата. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 177-179.
Лопарев А.В., Тупысев В.А. Сравнительный анализ эффективности нелинейных фильтров второго порядка и метода особых преобразований. Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2018. С. 163-170.
Лопарев А.В. Возможности навигации автономных подводных аппаратов по счислению координат с эпизодической позиционной коррекцией. Материалы XХХ конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова: сборник докладов конференции. 2016. С. 240-246.
Лопарев А.В., Дзюба А.Н. Алгоритм коррекции системы гиросопической стабилизации авиационного гравметра. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 207-210.
Loparev A.V., Dziuba A.N. Correction Algorithm of Gyro Stabilized System for Airborne Gravimeter. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 229-231.
Дзюба А.Н., Лопарев А.В. Нестационарный алгоритм коррекции гировертикали авиационного гравиметра. Гироскопия и навигация. 2015. № 3(90). С. 52-60.
Dziuba A.N., Loparev A.V. Time-Varying Correction Algorithm of Airborne Gravimeter Gyro Vertical. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 4. pp. 294–298.
Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации. Автоматика и телемеханика. 2014. № 6. С. 132-153.
Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B. Time-and-frequency approach to navigation information processing. Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 6. pp. 1091–1108.
Алгоритм комплексирования радиолокационных и инерциальных датчиков в задаче определения профиля морского волнения
Юманов В.С., Лопарев А.В. Алгоритм комплексирования радиолокационных и инерциальных датчиков в задаче определения профиля морского волнения. Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 188-194.
Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities. Gyroscopy and Navigation. 2014. Vol. 5. No. 1. pp. 40-43.
Лопарев А.В., Юманов В.С. Алгоритмическое обеспечение навигационных комплексов и систем для работы в квазигеографической системе координат при различных геодезических системах координат. Труды III межвузовской НПК «Проблемы и перспективы развития средств и методов топографо-геодезических и картографических работ. Пути совершенствования подготовки специалистов в области топогеодезического и навигационного обеспечения действий войск». 2013. С. 261-266.
Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 85-90.
Лопарев А.В. Метод спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания. Материалы XIV конференции молодых ученых «Навигация и управления движением». 2012. С. 257-263.
Chelpanov I.B., Степанов О.А., Лопарев А.В. Using Frequency Approach to Synthesis of Time - variant Algorithms for Processing of Navigation Information. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 3. pp. 115 - 132.
Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2012. pp. 2016-2021.
Лопарев А.В., Яшникова О.М. Использование частотно-временного подхода в задачах фильтрации и сглаживания. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 152.
Использование частотно-временного подхода при решении нестационарных навигационных задач
Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 5(81). С. 151-152.
Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации. Гироскопия и навигация. 2011. № 3. С. 115-132.
Российская Федерация
Российская Федерация
Российская Федерация
Российская Федерация