Грязин Д.Г., Белова О.О. Экспериментальный метод оценки динамической погрешности приборов и датчиков в условиях их эксплуатации [Experimental method for estimating the dynamic error of devices and sensors under their operating]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 3(145). С. 652-658.
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Опыт разработки системы коррекции магнитного компаса. XXX Юбилейная Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 29-31мая 2023г.). 2023. С. 164-166.
Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение промышленности на современном этапе и актуальные задачи морского приборостроения. Приборы. 2023. № 3(273). С. 29-39.
Gryazin D., Belova O. Spectral Methods for Estimating the Dynamic Error of Navigation Devices. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 357-362.
Gryazin D., Belova O. Features of the Composition and Methods for Estimating the Characteristics of Pressure Sensors Used in Ship Systems. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 363-368.
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Разработка электронного кренодифферентометра на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений. Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. № 2(121). С. 51-64.
Gryazin D.G., Paderina T.V. Adaptive Algorithms of an Inclinometer Based on a Micromechanical Inertial Unit. 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022. 2022. pp. 1-3.
Gryazin D.G., Gleb K. A new method to determine directional spectrum of sea waves and its application to wave buoys. Journal of Ocean Engineering and Marine Energy. 2022. Vol. 8. No. 3. pp. 269-283.
Gryazin D., Belova O. The Method for Estimating the Dynamic Error of Sensors and Modules under their Operating Conditions and Its Application. 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2022. pp. 777-781.
Грязин Д.Г. Актуальные задачи метрологического обеспечения промышленности и их особенности в морском приборостроении. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: тезисы докладов XXXI Международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20 сентября 2022 г.). 2022. С. 5-11.
Грязин Д.Г. Современное состояние метрологического обеспечения и актуальные задачи морского приборостроения. Морское оборудование и технологии. 2022. № 2(31). С. 88-97.
Теория, расчет и проектирование буев для измерения морского волнения
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Исследование эффективности работы системы коррекции магнитного компаса [A study of the efficiency of the magnetic compass correction system]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 1(137). С. 138-146.
Исследование работы систем коррекции судовых магнитных компасов с помощью лабораторных стендов
Грязин Д.Г. Актуальные вопросы проектирования судовых магнитных компасов. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2021. № 10. С. 55-66.
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом [Mechatronic control devices for a modern ship’s magnetic compass]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 8. С. 425-432.
Исследование вариантов построения системы коррекции судового магнитного компаса
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть 1
Оценка кривизны морской поверхности с помощью измерений, выполненных волномерным буем
Грязин Д.Г., Гороховский К.С. Новые средства контроля динамических погрешностей магнитных компасов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 7. С. 567-575.
Грязин Д.Г. Волновая энергетика. Методы повышения эффективности сбора волновой энергии плавающими буями. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов XXX Международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2021г.): тезисы докладов. 2021. С. 5-20.
Современные судовые магнитные компасы.Технические решения и возможности повышения их точности
Griazin D.G., Gleb K.A. Research and development of a method for determining the dimensional characteristics of sea waves with measurements made by a wave buoy. Journal of Physics: Conference Series. 2020. Vol. 1536. No. 1. pp. 012006.
Грязин Д.Г., Сергачёв И.В. Влияние внешних факторов на переходные процессы магнитных компасов в высоких широтах. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 10. С. 921 - 929.
Основы метрологии и метрологического обеспечения
Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. Современное состояние и особенности применения
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть II.
Gryazin D.G., Gleb K.A. The Use of the Stochastic Control Method in the Study of the Algorithm for Calculating the Characteristics of Waves. Proceedings of 2019 IEEE 3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019. 2019. pp. 209-211.
Грязин Д.Г. Использование резонансного режима управления в генераторах энергии, работающих от качки плавающего объекта. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. № 8. С. 312-316.
Грязин Д.Г., Глеб К.А. Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. современное состояние и особенности применения. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVIII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2019г.). 2019. С. 5-15.
Грязин Д.Г., Глеб К.А. Применение стохастического метода управления при исследовании алгоритма расчёта характеристик волнения. Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. 2019. Т. 1. С. 268-270.
Gryazin D.G., Sergachev I.V., Matveev Y.V. A Method for Measuring the Magnetic Heading of a Vessel in High Latitudes and its Implementation in the Azimuth-KM05D Compass. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769409.
Глеб К.А., Грязин Д.Г. Методы оценки спектральных характеристик трехмерного морского волнения. Современное состояние и особенности применения. Океанология. 2018. Т. 58. № 1. С. ???.
Грязин Д.Г., Белова О.О., Глеб К.А., Ковчин Д.С. Исследование характеристик волномерных буев путем сравнительных измерений. Океанология. 2018. Т. 58. № 5. С. 809-816.
Gryazin D.G. Providing Waverider Buoys with Metrological Data. Problems and Solutions. Physical Oceanography. 2018. Vol. 25. No. 2. pp. 144-152.
Расширенный реферат доклада в сборнике трудов Юбилейной XX конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (с международным участием).
Белянцев А.П., Грязин Д.Г. Исследование режимов функционирования механической части преобразователя энергии морского волнения. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 56-58.
Грязин Д.Г. Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2018. Т. 19. № 7. С. 474-479.
Gryazin D.G., Belova O.O., Gleb K.A., Kovchin M.I. Study of the Characteristics of Wave Buoys by Comparison Measurements. Oceanology. 2018. Vol. 58. No. 5. pp. 742-748.
Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение волномерных буёв. Задачи и решения. Морской гидрофизический журнал. 2018. Т. 34. № 2. С. 156-164.
Использование морского волнения для восполнения энергии аккумуляторов малых подводных автономных аппаратов и буёв
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу Основы проектирования приборов и систем. Часть I.
Грязин Д.Г. Методы и средства контроля динамических характеристик инерциальных микромеханических датчиков и модулей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 8. С. 797-800.
Проблема восполнения энергии батарей морских автономных подводных роботизированных комплексов. Физические явления и технические средства для её решения
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Глеб К.А. Волномерный буй “Шторм” с инерциальным микромеханическим измерительным модулем. Результаты разработки и испытаний. Океанология. 2017. Т. 57. № 4. С. 667-674.
Gryazin D.G., Staroselcev L.P., Belova O.O., Gleb K.A. Storm wave buoy equipped with micromechanical inertial unit: Results of development and testing. Oceanology. 2017. Vol. 57. No. 4. pp. 605-610.
Система ориентации волномерного буя на микромеханических акселерометрах
Gryazin D.G., Starosel’tsev L.P., Dzyuba A.N., Belova O.O. Application of MEMS IMU in measurement of sea wave parameters. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 81-84.
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Дзюба А.Н. Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 88-99.
Метрологическое обеспечение средств измерения морского волнения
Проблемы метрологического обеспечения буёв для измерения параметров морского волнения
Применение микромеханического инерциального модуля в задаче измерения параметров морского волнения
Malyutin D.M., Ivanov Y.V., Raspopov V.Y., Gryazin D.G. Orientation system of a waverider buoy on MEMS accelerometers. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 52-56.
Грязин Д.Г., Белова О.О. Инерциальные методы измерений параметров морского волнения. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 10. С. 111-118.
Методы и средства измерения морского волнения волномерными буями. Мировые достижения, особенности разработок и метрологического обеспечения
Грязин Д.Г., Величко О.О. Оценка характеристик микромеханических датчиков и модулей при их групповом исполнении. Метод и его техническая реализация. Нано- и микросистемная техника. 2015. № 5(178). С. 37-44.
Разработка технологии и средств измерения волнения в ЦНИИ «Электроприбор»
Разработка технологии и средств измерения волнения в ЦНИИ «Электроприбор»
Грязин Д.Г., Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Иванов Ю.В. Применение физического маятника для измерения параметров движения волномерного буя и путевых железнодорожных машин. XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.). 2014. С. 295-299.
Грязин Д.Г. Проблемы метрологического обеспечения измерения параметров морского ветрового волнения. Труды 5-ой всероссийской научно-технической конференции "Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях. Судометрика" С-Пб 14-16 октября 2014 г.. 2014. С. 144.
Распопов В.Я., Малютин Д.М., Иванов Ю.В., Грязин Д.Г. Система ориентации на микромеханических акселерометрах. Нано- и микросистемная техника. 2014. № 9. С. 52-56.
Грановский В.А., Грязин Д.Г. От метрологической поддержки – к опережающемц метрологическому обеспечению. Стандарты и качество. 2013. № 5(911). С. 54-57.
Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Испытательный стенд для воспроизведения угловых вибрационных колебаний: разработка и исследование метрологических характеристик. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 10. С. 51-58.
Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Реймс Д., Беллон Ф., Пердриа Ж. Опыт испытания центрифуги С40-ST-09 ACTIDYN SYSTEMES. Гироскопия и навигация. 2013. № 2(81). С. 119-124.
Центрифуга С40-ST-09 Actydin Systems. Результаты аттестации и опыт эксплуаации
Gryazin D.G., Kydryavtsev M.D., Yavorovskay N.L., Usachev K.N., Bellon F., Rames D., Perdriata J. Testing a C40-ST-09 Actidyn Systemes Centrifug. Gyroscopy and Navigation. 2013. Vol. 4. No. 4. pp. 119-124.
Волынский Д.В., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Rames D., Bellon F., Perdriat J. Центрифуга С40-ST-09 Actidin Systemes. Результаты аттестации и опытной эксплуатации. XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27-29мая 2013г.): сборник материалов конференции. 2013. С. 124-126.
Грязин Д.Г., Чекмарёв А.Б. Разработка системы управления тенда угловых вибрационных колебаний. Материалы шестой всероссийской мультиконференции по проблемам управления. С. Дивноморское , 30 сентября - 05 октября 2013. 2013. С. 183-186.
Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д. Метод сравнения динамических характеристик двух сопоставимых по точности углоизмерительных устройств, используемых при испытаниях навигационной аппаратуры. Гироскопия и навигация. 2013. № 4(83). С. 94-109.
Грязин Д.Г., Величко О.О., Чекмарёв А.Б. Метрологическое обеспечение испытаний микромеханических датчиков и модулей. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2012. № 7. С. 67-77.
Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г., Блажнов Б.А. Проблема создания высокоточных микромеханических инерциальных датчиков и малогабаритных систем ориентации и навигации на их основе для управления подвижными объектами военного назначения. Вестник научно-технического совета ВПК при Правительстве РФ. 2012. С. /.
Метод проектирования электромагнитного привода стенда для испытаний инерциальных датчиков МЭМС
Методика оценки погрешности компенсации вращения испытательной центрифуги
Грязин Д.Г., Чекмарёв А.Б. Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2012. № 9. С. 61-66.
Стенды для определения динамических характеристик гироприборов. Классификация, особенности, метрологическое обеспечение
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Величко О.О., Чекмарев А.Б. Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2011. № 4. С. 75-78.
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Стенд контроля динамических характеристик микромеханических датчиков и модулей. Датчики и системы. 2011. № 9. С. 30-34.
Сертификация микромеханических инерциальных датчиков. Состояние вопроса и пути его решения
Применение микромеханического гироскопа ЦНИИ «Электроприбор» для управления реактивным снарядом
Пешехонов В.Г., Грязин Д.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243).
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Ковалёв А.С., Лычёв Д. Методика оценки метрологических характеристик одноосного стенда переменных угловых скоростей. Гироскопия и навигация. 2010. № 1(68). С. 81-90.
Аттестация трёхосного поворотного стенда фирмы ACUTRONIC
Грязин Д.Г., Пешехонов В.Г. Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и на период до 2025 года. Вопросы оборонной техники. Научно-технический сборник. 2010. № 1(242) – 2(243).
Устройство для определения частотных характеристик акселерометров и датчиков угловых скоростей
Калибровка стенда для контроля динамических характеристик малогабаритных бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Применение микромеханических датчиков в военной технике. Современное состояние (по материалам зарубежных ВС)
Средство контроля динамических характеристик микромеханических бесплатформенных инерциальных систем
Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и период до 2025 года
Грязин Д.Г., Несенюк Л.П. Морские волномерные буи. Современное состояние и тенденции развития. Гироскопия и навигация. 2009. № 4(67). С. 70-80.
Современные измерители морского волнения и возможности применения в волномерных буях микромеханических инерциальных датчиков
Грязин Д.Г., Евсеев В.О. Средство контроля частотных характеристик микромеханических гироскопов. Научное приборостроение. 2009. Т. 19. № 1. С. 30-35.
Работы по созданию микромеханических гироскопов в специализированном центре ЦНИИ «Электроприбор»
Оптимизация магнитной системы стенда для снятия амплитудно-частотных характеристик микромеханических гироскопов и модулей на их основе
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г. Микромеханические инерциальные преобразователи. Современное состояние и применение в военной технике. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2009. № 3. С. 28-32.
Концепция федеральной целевой программы развития датчиков и измерительных микросистем на 2011-2020 годы и период до 2025 года
Метод оценки точности выработки вертикали с помощью микромеханической БИНС
Исследование влияния технологических разбросов параметров микромеханического гироскопа на характеристики прибора при серийном изготовлении
Peshekhonov V.G., Nesenyuk L.P., Gryazin D.G., Nekrasov Y.A., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Aksenenko V.D. Inertial Measurement Units on Micromechanical Sensors. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 2008. Vol. 23. No. 10. pp. 26-31.
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Евстифеев М.И., Некрасов Я.А., Аксененко В.Д. Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор». Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2008. № 2. С. 29-31.
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Евстифеев М.И., Блажнов Б.А., Аксененко В.Д. Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний. Гироскопия и навигация. 2008. № 3(62). С. 3-12.
Разработка методики оценки характеристик устройства для задания переменных угловых скоростей
Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний.
Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний.
Метод оценки точности выработки вертикали с помощью микромеханической БИНС
Микромеханические инерциальные преобразователи и модули. Современное состояние и применение в военной технике
Inertial Units on Micromechanical Sensors. Development and Test Results
Микромеханические датчики и модули для экстремальной робототехники. Новые разработки и применение
Шадрин Ю., Грязин Д.Г., Ковалёв А.С., Лычёв Д. К вопросу построения контура обратной связи микромеханического гироскопа. Научное приборостроение. 2007. Т. 17. № 2. С. 48-53.
Средства контроля метрологических характеристик микромеханических гироскопов и модулей
Методические указания по преддипломной практике и дипломному проектированию для студентов направления 220400-мехатроника и робототехника
Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор»
Грязин Д.Г., Шадрин Ю. Нормирование параметров микромеханических гироскопов. Нано- и микросистемная техника. 2007. № 1. С. 17-19.
Микромеханические гироскопы и инерциальные модули ЦНИИ «Электроприбор»
Ковалёв А.С., Грязин Д.Г., Шадрин Ю., Лычёв Д. Исследование режима функционирования микромеханического гироскопа с совмещёнными частотами по осям первичных и вторичных колебаний. Научное приборостроение. 2007. Т. 17. № 1. С. 91-97.
Баженов А.Г., Грязин Д.Г., Евстифеев М.И., Беляев Я.В., Ковалёв А.С., Розенцвейн Д.В., Унтилов А.А., Шадрин Ю., Молотков Д. Специализированный программный комплекс проектирования микромеханических инерциальных датчиков. Гироскопия и навигация. 2007. № 3(58). С. 52-61.
Микромеханический гироскоп для высокодинамичных объектов
Электронный учебник по курсу Основы проектирования приборов и систем в 2-х частях
Грязин Д.Г., Бердюгин А.В. Современные тенденции развития приборов для измерения морского волнения. Записки по гидрографии. 2006. Т. 267. С. 45-57.
Демпфирование чувствительного элемента микромеханического гироскопа с целью повышения его устойчивости к вибрации
Автоматизация технологического процесса монтажа миниатюрных полупроводниковых элементов
Грязин Д.Г. Инженерный метод расчета колебаний волномерного буя. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2002. Т. 45. № 1. С. 36-40.
Грязин Д.Г., Сабо Ю.И. Применение индуктивных датчиков давления в приборах для измерения волнения. Датчики и системы. 2001. № 8. С. 23-26.
Волномерные буи для натурных испытаний судов
Подруливающее устройство для исследования моделей судов в опытовом бассейне
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Применение индуктивных датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волномерных буёв. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 1. С. 84-88.
Экспериментальная установка для исследования динамических характеристик упругих чувствительных элементов
Особенности применения датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей волномерных буёв
Экспериментальные исследования динамической жёсткости сильфонов и мембран
Опыт разработки средств измерения морского волнения для натурных испытаний судов
О возможности использования радионавигационных систем для измерения углового положения волномерного буя
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л., Бочин К. Исследование характеристик сильфонов и мембран, применяемых в датчиках давления для динамических измерений. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 3. С. 55-59.
Оценка динамических характеристик герконов, применяемых для измерения частоты вращения вала
Преддипломная практика и дипломное проектирование
Расчёт и проектирование буёв для измерения морского волнения
Грязин Д.Г. Определение значений присоединённых масс воды при вертикальных колебаниях волномерных буёв. Научное приборостроение. 2000. Т. 10. № 2. С. 72-75.
Моделирование качки волномерного буя
Грязин Д.Г. Влияние растяжения кабель-троса на погрешность измерения морского волнения посредством волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 82-86.
Использование волнографов с гидростатическим датчиком давления для испытания гидросамолётов
Методология оценки погрешностей средств измерения морского волнения
Использование эффекта Гельмгольца для определения объёма жидких и сыпучих веществ в подвижных цистернах
Исследование возможности применения датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волнографов
Применение эффекта Гельмгольца для исследования динамики изменения объёма тела человека, связанной с процессами его жизнедеятельности
Моделирование и экспериментальное исследование дистальной части эндоскопа
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Исследование амплитудно–частотных характеристик герконов, применяемых в датчиках скорости вращения вала. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 91-93.
Грязин Д.Г. Оптимизация гидродинамических характеристик волномерного буя. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 4. С. 108-110.
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Устройство для демпфирования вертикальной качки волномерного буя. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 88-90.
Грязин Д.Г. Исследование погрешности волномерного буя, обусловленной его продольными колебаниями. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 2. С. 59-63.
Грязин Д.Г. Методика расчёта конструкции волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 4. С. 95-99.
Грязин Д.Г. Исследование динамических погрешностей гировертикали с помощью специального стенда. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 87-88.
Грязин Д.Г. Измерение волнения на мелководье с помощью волнографа с гидростатическим датчиком давления. Научное приборостроение. 1999. Т. 9. № 1. С. 78-81.
Экспериментальное определение присоединённых масс средств измерения морского волнения
Инженерный метод расчёта динамических характеристик элементов приборов, работающих в водной среде
Разработка и исследование сильфонных зондов и дистальных частей эндоскопов на их основе
Разработка математической модели вертикальной качки волномерного буя
Расчёт погрешности измерения параметров морского волнения, обусловленной продольными колебаниями волномерного буя
Основы теории акселерометров
Грязин Д.Г., Яковлев В.Н. Динамические характеристики гидрометрической вертушки волномерного буя. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 1998. Т. 41. № 9. С. 41-44.
Грязин Д.Г. Волнограф для обеспечения мореходных испытаний судов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 1993. Т. 36. № 9-10. С. 45-51.
Грязин Д.Г. Автономный волномерный буй для мореходных испытаний судов. Судостроительная промышленность, серия "Проектирование судов", тематический сборник ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова.. Судостроение 1991. 1991. № 18. С. 57 -62.
Грязин Д.Г., Труб М.С., Андреев И.Н. Комплексные натурные испытания сейнера-траулера Дальнереченск. Судостроительная промышленность, серия Проектирование судов, тематический сборник ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. Судостроение 1991, вып.18. 1991. № 18. С. 43 - 57.
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Волгоград